自动跟踪移动玩具车的系统技术方案

提供一种系统，其包括适合于跟踪由遥控玩具车发射的红外线信号的自动玩具跟踪系统。该跟踪系统具有一系列的红外线接收器并适合于响应于由各个接收器接收的红外线信号的相对强度进行转动和旋转。当所述跟踪系统肯定地确定红外线发射器的位置时，该跟踪系统可以适合于向该玩具车发射至少一个抛射体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及玩具领域；更具体地，本专利技术涉及适合于跟踪遥控玩具车的移动并向其发射玩具抛射体的跟踪系统。
技术介绍
遥控玩具在儿童中很流行并且可以采取大量的不同形式。可在游戏区域中遥控地移动的玩具在现有技术中是公知的并且包括玩具小汽车、卡车、坦克、火车和直升机及其它类型的玩具车。此外，玩具通常配置为发射抛射体以模拟战争并增加玩该玩具的乐趣。以此方式配置的玩具通常要求用户主动地定位预期目标并在预期目标的方向上发射抛射体。 然而，明显缺乏这样的玩具抛射体发射器，其适合于自动地跟踪遥控车辆，且一旦肯定地确定目标车辆的位置，就向该车辆发射抛射体以便摧毁它。因此，需要一种能够跟踪移动目标并向其发射抛射体的玩具。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动地跟踪移动目标的移动并向其发射玩具抛射体的系统。本专利技术的一方面提供一种玩具移动跟踪套件，该套件包括发射信号脉冲的可移动玩具，及与可移动玩具分离的可移动跟踪系统。该可移动跟踪系统包括至少一对信号接收器，该至少一对信号接收器中的每个包括第一方向接收器第二方向接收器。每对信号接收器定义从第二方向接收器指向第一方向接收器的第一方向和从第一方向接收器指向第二方向接收器的第二方向。该可移动跟踪系统还包括微处理器，其编程为控制可移动跟踪系统的移动。对于每对信号接收器，信号脉冲适合于在第一时长中激活第一方向接收器并在第二时长中激活第二方向接收器，该微处理器适合于记录第一时长和第二时长。当第一时长大于第二时长的量超过预先确定的量时，该微处理器编程为控制可移动跟踪系统在第一方向上移动。当第一时长小于第二时长的量超过预先确定的量时，该微处理器编程为控制可移动跟踪系统在第二方向上移动。当第一时长约等于第二时长时，该微处理器编程为控制可移动跟踪系统不在第一方向和第二方向上移动。本专利技术的另一方面提供一种跟踪本文所述移动可移动玩具的移动的可移动跟踪系统。本专利技术的又一方面提供一种适合于发射本文所述的信号脉冲的可移动玩具。附图说明现更详细地描述本专利技术的优选实施方案且结合附图阅读本文可更好地理解本专利技术的优选实施方案，在附图中图I是根据本专利技术的跟踪系统的至少一个实施方案的由红外线接收器接收的红外线信号的示意图2是根据本专利技术的跟踪系统的至少一个实施方案的模拟式红外线发射器电路的电路图；图3是本专利技术的跟踪系统的一个实施方案的装配后的前视立体图；图4A是图3所示实施方案的部分分解前视立体图；图4B是图3所示实施方案的部分分解后视立体图；图5是根据图3所示实施方案的旋转机构和枢轴机构的立体图；图6A是根据图3所示实施方案的活塞系统的前视立体图；图6B是图6A所示活塞系统的后视立体图； 图6C是图6A所示活塞系统的部分分解前视图；图6D是图6A所示活塞系统的部分分解立体图；图7是根据图3所示实施方案的阀座的立体图；图8A是根据图3所示实施方案的抛射体系统的前视部分分解立体图；图8B是包括棘爪轭的图8A所示抛射体系统的前视立体图；图8C是图8A所不抛射体系统的后视部分分解立体图；图8D是图8A所示抛射体系统的后视立体图；图9是根据图3所示实施方案的支撑板的立体图；图IOA是根据图3所示实施方案的抛射体系统的替代实施方案的前视立体图；图IOB是图IOA所示抛射体系统的后视立体图；及图IOC是图IOA所示抛射体系统的局部放大图。具体实施例方式本专利技术提供一种跟踪系统，其适合于跟踪玩具车发射的红外线信号，从而跟踪玩具车的移动并定位玩具车。在至少一个实施方案中，该跟踪系统适合于一旦已跟踪和定位到玩具车就向玩具车发射抛射体。玩具车可以采取大量的不同形式，包括但不限于直升机、飞机、吉普车、小汽车、坦克和卡车以及其它可以容易地想到的形式。该玩具车具有红外线发射器，用于发射红外线信号。在至少一个实施方案中，以38kHz的调制频率发射红外线信号。该红外线信号包括在其之后有一段模拟衰减期(period of analog decay)的数字红外线脉冲。所发射的红外线信号的模拟衰减特征可以使得跟踪系统对信号的跟踪更加精确和准确。不受理论束缚，人们认为，当信号包括增加的模拟衰减时，可以更精确地考虑信号冲击各种红外线接收器的角度。因此，在玩具车发射的红外线信号中包括该模拟衰减功能可以使得跟踪系统具有更好的跟踪性能。在至少一个实施方案中，本专利技术的跟踪系统可以采取玩具转动架的形式，该玩具转动架包括支撑上部抛射体发射机构的下部底座。该转动架具有适合于相对于底座围绕垂直轴线旋转发射机构的旋转机构，该底座保持静止并在平坦表面上支撑发射机构。此外，提供枢轴机构以围绕正交于垂直轴线的水平轴线转动发射机构。通过响应于红外线发射器的位置的改变驱动的马达控制枢轴机构和旋转机构。以此方式，该转动架配置为能够自动地围绕垂直轴线旋转并围绕水平轴线转动以便跟踪红外线信号的来源(即，玩具车)。本专利技术的跟踪系统包括信号处理系统，用于接收和处理玩具车发射的红外线信号。在至少一个实施方案中，该信号处理系统包括适合于接收玩具车发射的红外线信号的多个红外线接收器。在至少一个实施方案中，多个红外线接收器包括一对或多对红外线接收器，每对红外线接收器包括第一方向接收器和第二方向接收器。每对接收器定义从第二方向接收器指向第一方向接收器的第一方向和从第一方向接收器指向第二方向接收器的第二方向。此外，每个接收器定义法向于(normal to)该接收器的视线，以使每对接收器中的第一接收器定义第一视线，每对接收器中的第二接收器定义第二视线。在至少一个实施方案中，对于每对接收器，第一视线和第二视线之间的二面角(dihedral angel)约为0度，以使第一视线和第二视线定义对准平面(plane of alignment)。在至少一个实施方案中，定向每对中的第一和第二红外线接收器，以使第一视线在对准平面中定向为与第二视线呈约60度至约120度的角度。在至少一个实施方案中，定向每对中的第一和第二红外线接收器，以使第一视线定向为在对准平面中与第二视线呈约90度的角度。在至少一个实施方案中，信号处理系统包括四个红外线接收器定向于第一对准平面中的第一对红外线接收器，及定向于正交于第一对准平面的第二对准平面中的第二对红外线接收器。然而，本领域技术人员应理解，红外线接收器的数量和布置可以改变，只要 传感器对玩具车具有不受遮挡的视线，以使所跟踪的来自玩具车的红外线信号可如本文所述被接收和处理。在至少一个实施方案中，信号处理系统适合于响应于由多个红外线接收器中的每个从玩具车的发射器接收的红外线信号的强度，驱动旋转机构和枢轴机构。本领域技术人员应理解，红外线信号的强度涉及红外线信号在红外线接收器上的入射角及红外线接收器和红外线发射器之间的距离。具体来说，信号在接收器上的入射角越接近于零，且接收器越接近发射器，则由接收器接收的红外线信号的强度越高。因此，接收的红外线信号的强度可用于测量发射器相对于每个接收器的位置，以便如下文详述跟踪玩具车的移动。在至少一个实施方案中，由每个红外线接收器接收的信号的强度可以通过测量接收器活跃地接收信号的时长来确定。在接收的红外线信号的初始脉冲结束且信号开始衰减时，信号的强度逐渐降低到接收器不再活跃的阈值水平。信号的强度越高，达到接收器不再活跃的阈值水平所需的衰减期越长。因此，越强的接收的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具移动跟踪套件，所述套件包括：可移动玩具，该玩具适合于发射信号脉冲；及与所述可移动玩具分离的可移动跟踪系统，所述可移动跟踪系统包括：至少一对信号接收器，其中所述至少一对信号接收器中的每一个包括第一方向接收器和第二方向接收器，且其中所述至少一对信号接收器中的每一个定义从所述第二方向接收器指向所述第一方向接收器的第一方向及从所述第一方向接收器指向所述第二方向接收器的第二方向；及微处理器，其编程为控制所述可移动跟踪系统的移动；其中，对于所述至少一对信号接收器中的每一个，所述信号脉冲适合于在第一时长中激活所述第一方向接收器并在第二时长中激活所述第二方向接收器，且所述微处理器适合于记录所述第一时长和所述第二时长；及其中，对于所述至少一对信号接收器中的每一个：当所述第一时长大于所述第二时长的量超过预先确定的量时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统在所述第一方向上移动；当所述第一时长小于所述第二时长的量超过预先确定的量时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统在所述第二方向上移动；及当所述第一时长约等于所述第二时长时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统不在所述第一方向和所述第二方向上移动。...

【技术特征摘要】
2011.04.25 US 13/093,0461.ー种玩具移动跟踪套件，所述套件包括 可移动玩具，该玩具适合于发射信号脉冲 '及 与所述可移动玩具分离的可移动跟踪系统，所述可移动跟踪系统包括 至少ー对信号接收器，其中所述至少ー对信号接收器中的每ー个包括第一方向接收器和第二方向接收器，且其中所述至少ー对信号接收器中的每ー个定义从所述第二方向接收器指向所述第一方向接收器的第一方向及从所述第一方向接收器指向所述第二方向接收器的第二方向 '及 微处理器，其编程为控制所述可移动跟踪系统的移动； 其中，对于所述至少ー对信号接收器中的每ー个，所述信号脉冲适合于在第一时长中 激活所述第一方向接收器并在第二时长中激活所述第二方向接收器，且所述微处理器适合于记录所述第一时长和所述第二时长；及 其中，对于所述至少ー对信号接收器中的每ー个 当所述第一时长大于所述第二时长的量超过预先确定的量时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统在所述第一方向上移动； 当所述第一时长小于所述第二时长的量超过预先确定的量时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统在所述第二方向上移动；及 当所述第一时长约等于所述第二时长时，所述微处理器编程为控制所述可移动跟踪系统不在所述第一方向和所述第二方向上移动。2.根据权利要求I所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述信号脉冲是红外线信号脉冲。3.根据权利要求2所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述红外线信号脉冲是以38kHz的调制频率发射的。4.根据权利要求I所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述信号脉冲包括模拟衰减期。5.根据权利要求I所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，还包括抛射体发射系统，其中所述微处理器编程为当对于所述至少ー对信号接收器中的每ー个，所述第一时长约等于所述第二时长时，控制所述抛射体发射系统发射抛射体。6.根据权利要求I所述的玩具移动跟踪套件，其特征在于，所述至少ー对信号接收器的每ー个定向在对准平面中，所述对准平面包括法向于所述第一方向接收器的第一视线和法向于所述第二方向接收器的第二视线，以使所述第一视线和所述第二视线限定出约为O度的ニ面角。7.根据权利要求6所述的玩具移动跟踪套件，其特征在干，对于所述至少ー对信号接收器的每ー个，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：格兰特·麦基，
申请(专利权)人：斯平玛斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：