自动计数表面黏着技术料带上零件的方法及自动点料机技术

一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法可用于自动点料机。自动计数SMT料带上的零件的方法包括：读取对应SMT料带的目标图像，其中SMT料带具有多个零件，目标图像为至少一个零件在SMT料带上的图像；卷动SMT料带使SMT料带通过检测区域，并利用图像检测器持续撷取检测区域中的部分SMT料带的实时图像；比对实时图像与目标图像；当实时图像与目标图像一致时，输出零件存在信号；以及依据第一个零件存在信号，启动计数程序以计算SMT料带的零件个数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种计数表面黏着技术(surface mount technology, SMT)料带上的SMT零件的方法以及自动点料机，特别是一种自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机。
技术介绍
电子加工业者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的库存，但成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的控管更是一大难题。业者需要能够准确掌控目前库存的数量，才能有效地管理仓储状况与成本。但这个情况随着SMT的开发有了改变。业者将大量零件规律地以粘贴等方式配置 于可挠SMT料带上，再将SMT料带捆卷成料带卷后收纳，因此能够整齐地将大量零件收纳管理。为了计算零件个数，虽然厂商研发出一种点料机来利用料带长度计算SMT料带中的零件个数。但是一卷SMT料带的前后各有一部分是没有零件的空料带，因此传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置，而无法全自动地进行计算。因此每一台点料机都需要有一位作业员操作，人力的运用效率极低。为了自动计算零件数量，除了定位孔之外，有业者在SMT料带上每个零件的位置上另对应开设确认孔，并利用激光照射料带中零件下方的确认孔来判断零件的存在与否，但这种方法容易受零件表面材质的折射率影响因此准确率不高。且这种方法只适用于零件下另外开设有确认孔的SMT料带，无法通用各种类型的SMT料带以及零件。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动计数表面黏着技术(surface mounttechnology, SMT)料带上之零件的方法以及自动点料机,能全自动地计算零件个数。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法，其中，包括读取对应一 SMT料带的一目标图像，其中该SMT料带具有多个零件，该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像；卷动该SMT料带使该SMT料带通过一检测区域，并利用一图像检测器持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像；比对该实时图像与该目标图像；当该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件存在信号；以及依据第一个该零件存在信号，启动一计数程序以计算该SMT料带的一零件个数。上述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其中，该读取对应该SMT料带的该目标图像的步骤包括读取该SMT料带的一条形码；以及依据该条形码读取对应该SMT料带的该目标图像。上述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其中，还包括设定该零件的一检测计时门坎值；当在该检测计时门坎值的期限之内，没有任一该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件结束信号；以及当接收到该零件结束信号时，终止该计数程序，并由该计数程序取得该零件个数。上述的自动计数SMT料带上的零件的方法，其中，该计数程序包括计算该SMT料带在该计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度；读取对应该SMT料带的一计数参数；以及 依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，包括—第一托料盘,承载一 SMT料带中尚未被计数的多个零件；一第二托料盘；一马达，转动该第二托料盘，以将该些零件由该第一托料盘移动到该第二托料盘，并使该SMT料带通过一检测区域；一图像检测器，持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像；一控制器，比对该实时图像与对应该SMT料带的一目标图像，其中该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像；当该实时图像与该目标图像一致时，该控制器输出一零件存在信号；以及一计数器，依据第一个该零件存在信号启动，以计算该SMT料带的一零件个数。上述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，还包括一条形码机，读取该SMT料带的一条形码，该控制器依据该条形码读取对应该SMT料带的该目标图像。上述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，该控制器设定该零件的一检测计时门坎值，且当在该检测计时门坎值的期限之内，没有任一该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件结束信号，而该计数器依据该零件结束信号终止。上述的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机，其中，该计数器计算该SMT料带在该计数器的启动期间内被卷动的一卷动长度，并读取对应该SMT料带的一计数参数，以及依据该卷动长度以及该计数参数计算得到该零件个数。本专利技术的技术效果在于自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用图像检测器自动启动与中止计数程序，因此能够全自动地计算零件个数。且透过预先建立对应的目标图像的方式，能使本方法适用于各种SMT料带以及零件。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图IA为一实施例的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机的外观示意图；图IB为一实施例的部分自动点料机的放大图；图2为一实施例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图；图3A为一实施例的目标图像的示意图3B为一实施例的目标图像的示意图；图4A为一实施例的检测区域的示意图；图4B为一实施例的检测区域的示意图；图4C为一实施例的检测区域的示意图 ；图5为一实施例的计数程序的流程图。其中，附图标记10自动点料机11第一托料盘12第二托料盘13马达14控制器15条形码机16图像检测器17计数器20 SMT 料带22 零件24定位孔30目标图像40检测区域具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述本专利技术提供一种自动计数SMT料带上的零件的方法，以计算具有多个零件的一SMT料带的一零件个数。本专利技术同时提供运用本方法的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机(以下简称为自动点料机)，而自动点料机也可称之为自动零件计数器。请参照图IA以及图1B,其为一实施例的自动点料机的外观示意图，以及部分自动点料机的放大图。自动点料机10的两端个别配置有一第一托料盘11以及一第二托料盘12，用以承载具有多个零件22的SMT料带20。于图IA以及图IB的实施例中，右边的托料盘为第一托料盘11，其承载SMT料带20中尚未被计数的零件22。自动点料机10的一马达13转动第二托料盘12，以将零件22由第一托料盘11移动到第二托料盘12。其中零件22可以是电阻、电容或电感等被动组件(passive component),也可以是二极管、晶体管或是集成电路等主动组件(active component)。请配合图IA以及图IB并参照图2，图2为一实施例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图。为了正确地计算零件个数，首先需要自动判断SMT料带20中从何处才开始配置有零件22。对此自动点料机10的一控制器14读取对应SMT料带20的一目标图像(步骤S110)。请同时参照图3A，其为一实施例的目标图像的示意图。目标图像30是至少一个零件22在SMT料带20上的图像，而目标图像30可以是事先以人工或自动摄影的方式被撷取。然而图3A仅为一例，目标图像30所撷取到的SMT料带20的范围或是零件22的个数不以此为限，例如也可撷取零件22的特写作为目标图像30。更详细地说，针对具有不同零件22的SMT料带20需要个别拍摄对应的目标图像30，以正确地进行后续辨识零件22的步骤。因此可事先建立一表格或一数据库，储存不同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法，其特征在于，包括：读取对应一SMT料带的一目标图像，其中该SMT料带具有多个零件，该目标图像为至少一该零件在该SMT料带上的图像；卷动该SMT料带使该SMT料带通过一检测区域，并利用一图像检测器持续撷取该检测区域中的部分该SMT料带的一实时图像；比对该实时图像与该目标图像；当该实时图像与该目标图像一致时，输出一零件存在信号；以及依据第一个该零件存在信号，启动一计数程序以计算该SMT料带的一零件个数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文华，
申请(专利权)人：英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：