自动计数表面黏着技术料带上的零件的方法及自动点料机技术

技术编号:7917949 阅读:163 留言:0更新日期:2012-10-25 02:55
本发明专利技术公开了一种自动计数表面黏着技术(surface?mount?technology,SMT)料带上的零件的方法可实作于自动点料机。自动计数SMT料带上的零件的方法包括:读取对应SMT料带的目标颜色信号,其中SMT料带具有多个零件,目标颜色信号表示零件的表面的颜色;卷动SMT料带使SMT料带通过检测区域,并利用颜色检测器持续撷取对应于检测区域中的部分SMT料带的实时颜色信号;比对实时颜色信号与目标颜色信号;当实时颜色信号与目标颜色信号一致时,输出零件存在信号;以及依据第一个零件存在信号,启动计数程序以计算SMT料带的零件个数。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术关于一种计数表面黏着技术(surface mount technology, SMT)料带上的零件的方法以及自动点料机,特别是关于一种自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机。
技术介绍
电子加工业者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的库存,但成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易,对于数量上的控管更是一大难题。业者需要能够准确掌控目前库存的数量,才能有效地管理仓储状况与成本。但这个情况随着SMT的开发有了改变。业者将大量零件规律地以黏贴等方式配置于可挠SMT料带上,再将SMT料带捆卷成料带卷后收纳,因此能够整齐地将大量零件收纳管理。为了计算零件个数,虽然厂商研发出一种点料机来利用料带长度计算SMT料带中的零 件个数。但是一卷SMT料带的前后各有一部分是没有零件的空料带,因此传统的方法需要以人工判断料带中焊有零件的部分的起始位置以及结束位置,而无法全自动地进行计算。因此每一台点料机都需要有一位作业员操作,人力的运用效率极低。为了自动计算零件数量,除了定位孔之外,有业者在SMT料带上每个零件的位置上另对应开设确认孔,并利用激光照射料带中零件下方的确认孔来判断零件的存在与否,但这种方法容易受零件表面材质的折射率影响因此准确率不高。且这种方法只适用于零件下另外开设有确认孔的SMT料带,无法通用各种类型的SMT料带以及零件。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种自动计数表面黏着技术(surface mounttechnology, SMT)料带上的零件的方法以及自动点料机。自动计数SMT料带上的零件的方法可实作于自动点料机,其中自动点料机具有一第一托料盘、一第二托料盘、一马达、一颜色检测器、一控制器,以及一计数器。自动计数SMT料带上的零件的方法包括读取对应一SMT料带的一目标颜色信号,其中SMT料带具有多个零件,目标颜色信号代表零件之一的表面的颜色;卷动SMT料带使SMT料带通过一检测区域,并利用颜色检测器持续撷取对应于检测区域中的部分SMT料带的一实时颜色信号;比对实时颜色信号与目标颜色信号;当实时颜色信号与目标颜色信号一致时,输出一零件存在信号;以及依据第一个零件存在信号,启动一计数程序以计算SMT料带的一零件个数。其中“读取对应SMT料带的目标颜色信号”的步骤可包括读取SMT料带的一条形码;以及依据条形码读取对应SMT料带的目标颜色信号。而自动点料机可另包括一条形码机。自动计数SMT料带上的零件的方法可另包括设定零件的一检测计时门坎值;当在检测计时门坎值的期限之内,没有任一实时颜色信号与目标颜色信号一致时,输出一零件结束信号;以及当接收到零件结束信号时,终止计数程序,并由计数程序取得零件个数。根据一实施范例,计数程序可包括计算SMT料带在计数程序的启动期间内被卷动的一卷动长度;读取对应SMT料带的一计数参数;以及依据卷动长度以及计数参数计算得到零件个数。综上所述,自动计数SMT料带上的零件的方法以及自动点料机能够利用颜色检测器自动启动与中止计数程序,因此能够全自动地计算零件个数。且透过预先建立对应的目标颜色信号的方式,能使本方法适用于各种SMT料带以及零件。附图说明图IA为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机的外观示意图; 图IB为一实施范例的部分自动点料机的放大图;图2为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图;图3A为一实施范例的检测区域的示意图;图3B为一实施范例的检测区域的示意图;图3C为一实施范例的检测区域的示意图;图4为一实施范例的计数程序的流程图。其中,附图标记10自动点料机11第一托料盘12第二托料盘13马达14控制器15条形码机16颜色检测器161发光单元162感光单元17计数器20SMT 料带22零件24定位孔30检测区域具体实施例方式以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点,其内容足以使任何本领域的技术人员了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施,且根据本说明书所公开的内容、保护范围及附图,任何本领域的技术人员可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。本专利技术提供一种自动计数SMT料带上的零件的方法,以计算具有多个零件的一SMT料带的一零件个数。本专利技术并提供实作本方法的自动计数SMT料带上的零件的自动点料机(以下简称为自动点料机),而自动点料机亦可称之为自动零件计数器。请参照图IA以及图1B,其为一实施范例的自动点料机的外观示意图,以及部分自动点料机的放大图。自动点料机10的两端分别配置有一第一托料盘11以及一第二托料盘12,用以承载具有多个零件22的SMT料带20。于图IA的实施范例之中,右边的托料盘为第一托料盘11,其承载SMT料带20中尚未被计数的零件22。自动点料机10的一马达13转动第二托料盘12,以将零件22由第一托料盘11移动到第二托料盘12。其中零件22可以是电阻、电容或电感等被动组件(passive component),也可以是二极管、晶体管或是集成电路等主动组件(active component)。请参照图2,其为一实施范例的自动计数SMT料带上的零件的方法的流程图。为了正确地计算零件个数,首先需要自动判断SMT料带20中从何处才开始配置有零件22。对此自动点料机10的一控制器14读取对应SMT料带20的一目标颜色信号(步 骤S110)。目标颜色信号表不一个零件22的表面的颜色。目标颜色信号的内容可以是一组以16进位表示的色码,例如OxFFCCOO。也可以针对特定的多个颜色分别给予自定义的编号,再将对应于零件22的表面的颜色的编号作为目标颜色信号。更详细地说,针对具有不同零件22的SMT料带20需要分别记录对应的目标颜色信号,以正确地进行后续辨识零件22的步骤。因此可事先建立一表格或一数据库,储存不同SMT料带20所对应的不同目标颜色信号。根据一实施范例,可以利用自动点料机10的一条形码机15读取SMT料带20的一条形码;再依据条形码从表格或数据库读取对应SMT料带20的目标颜色信号。而马达13持续卷动SMT料带20,使SMT料带20中的不同部份不断地通过颜色检测器16的一检测区域。自动点料机10并利用颜色检测器16持续撷取对应于检测区域中的部分SMT料带20的一实时颜色信号(步骤S120)。颜色检测器16可以包括一发光单元161以及一感光单元162,被配置于其检测区域至少能够涵盖到正在被卷动的部分SMT料带20。根据一实施范例,发光单元161发出的一光线照射在部分SMT料带20,感光单元162则接收被部分SMT料带20折射的光线,并根据此折射的光线判断实时颜色信号。实时颜色信号应与目标颜色信号采用相同的编码方式,例如都采用相同自定义内容的颜色编号表。颜色检测器16可以被配置在第一托料盘11以及第二托料盘12的中间,如图IA所示;也可以配置于靠近第一托料盘11或是第二托料盘12的位置。换言之,颜色检测器16持续撷取SMT料带20中通过固定的检测区域的部分的影像。请参照图3A、图3B以及图3C,其分别为一实施范例的检测区域的示意图。于本实施范例中,SMT料带20不断地被由右向左卷动。SMT料带20刚开始被卷动时,起始处(本实施范例中的左边)是空料带,上面没有配置零件22。因此在刚开始被卷动时,在检测区本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种自动计数表面黏着技术(surface?mount?technology,SMT)料带上的零件的方法,其特征在于,包括:读取对应一SMT料带的一目标颜色信号,其中该SMT料带具有多个零件,该目标颜色信号表示该些零件之一的表面的颜色;卷动该SMT料带使该SMT料带通过一检测区域,并利用一颜色检测器持续撷取对应于该检测区域中的部分该SMT料带的一实时颜色信号;比对该实时颜色信号与该目标颜色信号;当该实时颜色信号与该目标颜色信号一致时,输出一零件存在信号;以及依据第一个该零件存在信号,启动一计数程序以计算该SMT料带的一零件个数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈文华
申请(专利权)人:英业达股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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