滚筒式洗衣机制造技术

提供一种滚筒式洗衣机，具有阻尼器，能够进一步有效抑制振动和噪音。本实施方式的滚筒式洗衣机，具备：外壳；水槽，设在上述外壳内；滚筒，可旋转地设在上述水槽内；阻尼器，设在上述外壳与上述水槽之间，用于衰减上述水槽的振动；控制单元，对上述阻尼器的阻尼力进行可变控制。上述控制单元构成为能够进行如下控制，即在上述滚筒旋转一圈的期间中改变上述阻尼器的阻尼力，并根据上述滚筒的旋转，周期性地重复该可变控制。

【技术实现步骤摘要】

本实施方式涉及滚筒式洗衣机。
技术介绍
例如在滚筒式洗衣机中，通过在壳体与水槽之间配置的多个悬架对配设在外壳内的水槽进行弹性支承，从而减少滚筒旋转引起的水槽的振动。作为这种悬架，近年来，有了使用阻尼力可变的阻尼器的想法，在阻尼器内填充作为功能性流体的磁流变流体(例如，参照专利文献I)。具体地说，例如在缸体内，可往复运动地设置杆的同时，在该杆前端的活塞上，配设用于产生磁场的线圈。收容在活塞外围与缸体内围之间的空隙中的磁流变流体能够流 动。然后，当水槽在上下方向振动时，活塞与缸体相对振动，而且由于磁流变流体的粘性产生的阻力赋予阻尼力，从而衰减水槽的振动。在此，向线圈进行通电时,产生磁场并对磁流变流体赋予磁场，从而磁流变流体的粘度提高。由此，活塞与缸体之间的阻力增加，从而活塞相对难以移动，加大阻尼力。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开2008-295906号公报
技术实现思路
在滚筒式洗衣机中存在多个共振点(共振频率)，随着滚筒旋转速度的上升，水槽发生主要在上下方向振动的共振和在左右方向振动的共振等。但是，在以往的滚筒式洗衣机中，没有完全对应水槽的振动模式，所以通过阻尼器的振动或噪音的抑制效果尚不足够。因此，目的在于提供一种具有阻尼器的滚筒式洗衣机，能够更有效地抑制振动或噪音。本实施方式的滚筒式洗衣机，其具备外壳；水槽，设在上述外壳内；滚筒，可旋转地设在上述水槽内；阻尼器，设在上述外壳与上述水槽之间，用于衰减上述水槽的振动；控制单元，对上述阻尼器的阻尼力进行可变控制。控制单元能够进行如下控制，在上述滚筒旋转一圈的过程中改变上述阻尼器的阻尼力，并根据上述滚筒的旋转，周期性地重复该可变控制。由此，可提供滚筒式洗衣机，能够与滚筒旋转引起的周期性转矩变动对应地，进行在滚筒旋转一圈的过程中改变阻尼力的精密控制，从而能够提高振动和噪音的抑制效果。附图说明图I是表示第一实施方式，表示滚筒的旋转周期与左右阻尼器的阻尼力之间的关系的不意图。图2是滚筒式 洗衣机的纵剖侧视图。图3是悬架整体的纵剖视图。图4是表示电气配置的框图。图5是表示失衡位置的相位与q轴电流之间的关系的示意图。图6的a是用于说明滚筒转数与水槽的左右方向振幅之间的关系的示意图，图6的b是表示在洗衣机中该左右方向振幅的模式图。图7的a是用于说明滚筒转数与水槽的上下方向振幅之间的关系的示意图，图7的b是表示在洗衣机中该上下方向振幅的模式图。图8是用于说明水槽的左右方向及上下方向振幅和控制模式的切换时机的示意图。图9是表示切换控制模式之后的阻尼器的阻尼力的图I等效图。图10是表示第二实施方式，失衡位置的相位与振动检测单元输出之间的关系的模式图。图11是用于说明失衡位置的相位与q轴电流及振动检测单元输出之间的关系的示意图，图11的a是表示滚筒的旋转为IOOrpm时的状态图，图11的b是表示滚筒的旋转为200rpm时的状态图。附图标记I :外壳5 :控制单元(旋转周期检测单元)6 :水槽7a、7b :悬架10 :滚筒23 :阻尼器20a、20b :旋转周期检测单元(振动检测单元…振动传感器)54 :旋转周期检测单元(转矩变动检测单元...电流传感器)具体实施例方式第一实施方式下面，参照图I至图9说明第一实施方式。图2是表示滚筒式洗衣机(以下简称洗衣机)的整体结构的示意图。如该图所示，外壳I为形成洗衣机外壳层的箱状，在该前面侧(该图的右侧)的中央部，形成有洗涤物出入口 2的同时，设有用于开闭出入口 2的门3。而且，在外壳I前面部的上部设有操作面板4，在其里侧设有运行控制用的控制装置5。在外壳I的内部配设有横轴圆筒状的水槽6，该水槽6轴线指向前后方向。水槽6通过多个(例如左右一对)悬架(在图2中仅图示一个，以附图标记7b表示)，以前侧向上倾斜的状态被弹性支承在外壳I的底板Ia上。还有，有关本实施方式的悬架7a、7b的具体构成后述。在水槽6的后端侧中心部，配设有例如由直流无刷电机构成的电机8。电机8是外转子型电机，将安装在该转子8a中心部的未图示的旋转轴，经由轴承座9而插通在水槽6的内部，并与滚筒10的后端侧中央部连接。滚筒10配设在水槽6的内部，并作为收容洗涤物的洗衣槽。滚筒10呈轴线指向前后方向的横轴圆筒状，与电机8的旋转轴连接并以与水槽6同心且前侧向上倾斜的状态被支承，滚筒10将电机8作为驱动单元而被直接驱动。滚筒10在其周侧部(主体部)上，在整个区域上形成有多个可通水及通风的小孔11，另外水槽6构成为几乎无孔状并可蓄水。此外，滚筒10及水槽6，各自在前面部具有开口部12及13。在水槽6的开口部13与洗涤物出入口 2之间，安装有环状的伸缩囊14。由此，洗涤物出入口 2通过伸缩囊14、水槽6的开口部13及滚筒10的开口部12，连通到滚筒10的内部。还有，在水槽6的最低部位上，通过排水阀15a连接有排水管15。在洗衣机中，从水槽6的背面侧向上方且朝前方，配设有作为干燥单元的干燥装置16。该干燥装置16由送风装置18、加热装置19及具有未图示的除湿单元等的流通风管17构成，通过反复进行对从水槽6内排出的空气中的水分进行除湿、加热、返回水槽6内的循环，从而干燥滚筒10内的洗涤物。在水槽6上部的前方部和后方部，分别配设有振动传感器20a、20b (参照图2、图4)。该振动传感器20a、20b例如都由加速传感器构成，如滚筒10旋转时发生失衡，则能够检测该滚筒10的振动引起的水槽6的振动。、详细如后述，振动传感器20a、20b和控制装置5，用于检测滚筒10旋转时的旋转周期的同时，作为用于检测水槽6的振动的装置。其次说明上述悬架7a、7b的构成。如图2所示，悬架7a、7b具备缸体装置30，安装在外壳I的底板Ia侧的安装板21上；轴24，可上下移动地插通在该缸体装置30内，并且上端部安装在水槽6侧的安装板6a上；螺旋弹簧25，安装在该轴24与缸体装置30之间。缸体装置30和轴24构成本实施方式的阻尼器23,与螺旋弹簧25 —同,相对于水槽6左右对称配置(参照图6之b)。由此，构成在上下方向连接外壳I与水槽6的左右一对悬架7a、7b。详细地说，如图3所示，上述缸体装置30具备呈圆筒状的铁制缸体22 ;嵌入在该缸体22下端部的缸体连接部30a ;配设在缸体22内部的后述的磁场产生装置40等。缸体连接部30a隔着橡胶等弹性座板26等用螺母27紧固在底板Ia的安装板21上(参照图2)，从而将缸体装置30安装固定在底板Ia的安装板21上。另一方面，轴24具备轴主体部24a，插入在缸体装置30的内部；轴连接部24b，一体地连接在轴24的上端部。在轴24中，至少轴主体部24a由铁制的磁性材料构成。轴连接部24b隔着橡胶等弹性座板28等用螺母29紧固在水槽6的安装板6a上，从而构成轴24随着水槽6的振动而在上下方向或左右方向等上一体振动的连接结构。如图3所示，螺旋弹簧25其下端部被缸体装置30的上端部支承，而上端部被配置在轴24上部的圆板状弹簧挡板部49阻止。由此，螺旋弹簧25被设置成，对轴24从缸体装置30向外方即上方引出的方式施力的状态。在缸体装置30的缸体22内的上、下部，隔着间距配设固定有轴承单元33、39，该轴承单元33、39用于向上下方向可直线往复运动地支承轴24。在被该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚筒式洗衣机，其特征在于，具备：外壳；水槽，设在上述外壳内；滚筒，可旋转地设在上述水槽内；阻尼器，设在上述外壳与上述水槽之间，用于衰减上述水槽的振动；控制单元，对上述阻尼器的阻尼力进行可变控制；上述控制单元构成为能够进行如下控制，在上述滚筒旋转一圈的期间中改变上述阻尼器的阻尼力，并根据上述滚筒的旋转，周期性地重复该可变控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金田至功，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝家用电器控股株式会社，东芝家用电器株式会社，
类型：发明
国别省市：