一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具制造技术

本发明专利技术主要公开了一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定支架连接，手爪上端通过连爪弹簧连接抵靠与手爪驱动装置上。本发明专利技术中夹具源动力输入方式不限，根据实际需要，夹具可横向或纵向作业，夹具体积小，结构简单，操作方便，从而装卸阀速度快、效率高，本发明专利技术适用于多种型号的瓶阀装卸，无需更换，配手爪指套夹紧后指端可达零距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及气瓶瓶阀装卸
，特别与一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具有关。
技术介绍
随着国际经济的发展，全球能源消耗愈发严重，能源价格，特别是燃油价格日渐上涨，促使各领域内均开始寻求以天然气或其他可燃气体为主的能源，以替代燃油。气瓶作为气体的储藏单元，其种类和数量的需求也与日俱增。我国作为气瓶制造大国，气瓶生产线的数量和产量也逐年增加，各种规格型号的气瓶瓶阀也日益增多。 气瓶瓶阀装卸设备是气瓶生产线上的必须设备，其工作效益很大程度上影响着整个气瓶生产线的生产效率。目前技术中，市场上已有的瓶阀装卸设备大多庞大而笨重，且结构复杂，装卸方式繁琐、操作不便，而且这些装卸设备上夹具装置的适用范围小，只能装卸一种或几种型号的瓶阀，对其他型号的瓶阀，需要更换相应的夹具或其他配件，甚至不能夹持。这在很大程度上抑制了气瓶生产线的整体效率。市场需要一种新的气瓶瓶阀装卸夹具，在速度上能提升瓶阀装卸设备的工作效率，在适用性上能夹持各种规格型号的瓶阀，以适应并提高我国逐年增加的气瓶生产线生产效率。本案因此而生。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现状，尤其针对现有瓶阀装卸设备在装卸效率和夹持装置适用性上的不足，提供一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，尤其涉及一种装阀卸阀两用，且适用于多种型号瓶阀装卸的通用夹具。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案来实现 一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定支架连接，手爪上端通过连爪弹簧连接抵靠与手爪驱动装置上。所述的手爪驱动装置包括手爪驱动装置壳体、连爪齿轮座、周转轮系、齿轮盖、手爪驱动装置上盖；与通轴连接的周转轮系安装在位于手爪驱动装置壳体内的连爪齿轮座中，手爪驱动装置壳体的下端为凸轮，所述的手爪抵靠在凸轮上，连爪齿轮座的上端盖有齿轮盖，齿轮盖之上盖有手爪驱动装置上盖。所述的周转轮系包括太阳轮和与太阳轮啮合的行星轮；太阳轮与通轴连接，行星轮同时与手爪驱动装置壳体内部的齿圈哨合传动。所述的手爪末端套有手爪指套。本专利技术在非工作状态下，手爪驱动装置能将外部电机或马达的旋转运动，转换为手爪夹紧和松开的交替运动；工作状态下，驱动装置先使手抓收紧，当手爪指端夹持面与待装卸阀门接触后，手爪驱动装置自动锁紧，继而整个手爪在驱动装置作用下执行瓶阀的拧紧或拧松动作，高效迅速，操作方便；通用夹具的工作位置和安装方向不限，纵向或横向作业都可行；通用夹具适用于多种型号的瓶阀装卸，另配手爪指套可进一步调整手爪指端间隙。本专利技术具有以下优点夹具源动力输入方式不限；根据实际需要，夹具可横向或纵向作业；夹具体积小，结构简单，操作方便，从而装卸阀速度快、效率高；本夹具适用于多种型号的瓶阀装卸，无需更换，配手爪指套夹紧后指端可达零距离。附图说明图I为本专利技术较佳实施例的总装剖面示意 图2为图IB-B向示意 图3为图I俯视图； 图4为图2C-C向示意 图5为本专利技术较佳实施例的立体结构示意 图6为本专利技术较佳实施例中凸轮侧视 图7为本专利技术较佳实施例中凸轮仰视 图8为图6D-D向示意 图9为本专利技术较佳实施例中连爪齿轮座侧视 图10为本专利技术较佳实施例中连爪齿轮座俯视 图11为图9E-E向意 图12为本专利技术较佳实施例中手爪夹持距离示意图一； 图13为本专利技术较佳实施例中手爪夹持距离示意图二 ； 图14为本专利技术较佳实施例中手爪夹持距离示意图三； 图15为本专利技术较佳实施例中手爪工作示意图一； 图16为本专利技术较佳实施例中手爪工作示意图二 ； 图17为本专利技术较佳实施例中手爪工作示意图三； 图18为本专利技术较佳实施例中手爪工作示意图四。具体实施例方式结合图I至图18，对本专利技术较佳实施例做进一步详细说明。一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，主要涉及到的部件包括联轴器I、通轴2、手爪驱动装置上盖3、齿轮盖4、连爪齿轮座5、手爪6、连接销7、手爪指套8、手爪固定支架9、连爪弹簧11、手爪驱动装置壳体12、行星轮13、太阳轮14。联轴器I连接通轴2，当外部电机(或马达，本实施例以电机为例)沿任意方向转动，即可通过联轴器I带动通轴2。手爪驱动装置安装在通轴2上，带动手爪开合。手爪驱动装置主要包括手爪驱动装置上盖3、齿轮盖4、连爪齿轮座5、手爪驱动装置壳体12以及周转轮系，本实施例中，周转轮系为行星轮13、太阳轮14形成的传动机构。连爪齿轮座5上端有120度对称布置的三个行星轮轴，配合齿轮盖4定位并固定行星轮13，太阳轮14穿套在通轴2上，与三个行星轮13啮合传动。连爪齿轮座5安装在手爪驱动装置壳体12内部，在手爪驱动装置壳体12的内壁上开设一圈齿圈17，与行星轮13啮合传动。连爪齿轮座5上端盖有齿轮盖4,齿轮盖4上面具有手爪驱动装置上盖3,盖合在手爪驱动装置壳体12上端。手爪驱动装置壳体12的下端形成凸轮16。连爪齿轮座5的下端通过键10连接位于通轴2下端的手爪固定支架9。手爪6包括左右两只，手爪6的中间部位通过连接销7与手爪固定支架9固定，同时在两个手爪6的上端通过弹簧连爪弹簧11连接，使得上端部位紧密贴合在凸轮16的表面。凸轮16的外周轮廓为腰圆形，两条相互垂直的中心线A、B分别为最短距离和最长距离。手爪6的下端分别套有手爪指 套8。本专利技术在非工作状态下，当电机(或马达，本实施例以电机为例)沿任意方向转动，通过联轴器I带动通轴2，从而带动手爪驱动装置中的太阳轮14转动，手爪驱动装置采用周转轮系驱动，太阳轮14转动带动三个行星轮13转动，使得手爪驱动装置壳体12转动。由图I、图2、图6、图7所示，爪驱动装置壳体12下端的凸轮16与电机反向转动，转动速度由周转轮系传动比决定。由于连爪弹簧11保证了手爪6上端始终与凸轮贴合，且在连接销7处为转动副，从而手爪6能随着上端贴合凸轮16的转动做交替的夹紧和松开运动。当手爪6上端贴合在凸轮16最短距离A两端，手爪6下端指间距最大，如图12所示；当手爪6上端贴合在凸轮16最长距离B两端，手爪6下端指间距最小，如图13所示；当手爪6下端配上手爪指套8，夹持间距可达零，如图14所示。本专利技术在工作状态下，假设待装卸瓶阀已经就位。则电机按照工作需要沿相应的方向转动，手爪6开始夹紧，由图15的状态I转到图16状态2。当手爪6下端与待装卸瓶阀的平面部位(目前市场上，几乎所有的瓶阀都有类似四方体或正六边体的平面部位)，接触并夹紧，手爪驱动装置立即锁死，此时整个夹具有且只有一个旋转自由度，整个夹具将带着瓶阀一起转动，转向和电机的转向一致，如图16状态2到图17状态3。当瓶阀已经拧紧，电机开始反转，手爪驱动装置反向传动，手爪6渐渐松开，如图17状态3到图18状态4，移除瓶阀即完成装阀作业。同理，反向即可完成卸阀作业。上述实施例仅用于解释说明本专利技术的专利技术构思，而非对本专利技术权利保护的限定，凡利用此构思对本专利技术进行非实质性的改动，均应落入本专利技术的保护范围。权利要求1.一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，其特征在于包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，其特征在于：包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定支架连接，手爪上端通过连爪弹簧连接抵靠与手爪驱动装置上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向忠，邱志华，潘云俊，胡唯，付贺檀，
申请(专利权)人：浙江理工大学，丹阳市茅东空分气体设备有限公司，
类型：发明
国别省市：