电机控制装置制造方法及图纸

在永磁式同步电机停止时，无需使用旋转传感器而可稳定地判别该电机的磁极的极性。将高频分量以及具有使电机达到磁饱和的大小、且为一定值（Ib）的正负对称的直流偏压分量作为观测指令而在规定的期间向d轴的电流指令施加，并且在基于响应观测指令而得的反馈电流来运算出的d轴的响应电压（Vd）所包含的高频分量的振幅之内，基于直流偏压分量为正的一定值（＋Ib）的期间中的第1振幅（a1）与为负的一定值（－Ib）的期间中的第2振幅（a2）的大小关系，来判定永久磁铁的磁极的极性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具备无传感器检测永磁同步电机的磁极位置的功能的电机控制装置。
技术介绍
作为永磁式同步电机、例如3相同步电机的控制方法，公知有被称作矢量控制的控制方法。在矢量控制中，将电机的3相定子绕组中流动的电机电流坐标变换为转子中配置的永久磁铁所产生的磁场的方向即d轴和与该d轴正交的q轴的矢量分量，来进行反馈控制。为了进行该坐标变换，需要高精度地检测转子的位置(磁极位置)。在磁极位置检测中也会使用旋转变压器等旋转传感器，但也存在利用转子的旋转所产生的反电动势来电检测磁极位置的无传感器磁极检测技术。但是，由于电机停止时不产生反电动势，因此向电机给予高频电流、高频电压，根据其响应来推定磁极位置。 在特开2008 - 79489号公报(专利文献I)中公开了具备这种无传感器磁极检测功能的电机控制装置。由此，对基于向电机给予交流交变电压而检测出的q轴电流所得到的磁极位置和推定的磁极位置的误差进行补正而求出磁极位置。进而，基于重叠了正负对称地交替切换的一定波形的d轴偏压电流的d轴电流指令，来求出d轴电压指令，并向电机施加d轴电压指令。然后，根据在d轴偏压电流的正负切换定时使d轴偏压电流增加时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：加藤浩一，西村圭亮，陈志谦，苏布拉塔·萨哈，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：