缝纫机制造技术

本发明专利技术涉及一种送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动的缝纫机。缝纫机包括驱动主轴的主马达和驱动送布机构的送布马达。缝纫机的滤波电路将主马达减速时所产生的再生电力供给至送布马达。在有外部电力的供给时，CPU以使主马达与送布马达同步的方式驱动两个马达。在缝制过程中外部电力下降至不足阈值时，CPU一边保持主马达和送布马达的同步，一边利用滤波电路所蓄存的主马达再生电力来驱动送布马达，使两个马达停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动的缝纫机。
技术介绍
有一种送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动的缝纫机。日本专利公告1989年第19915号公报所记载的缝纫机包括主马达和送布马达。主马达使主轴旋转，送布马达沿水平方向移动送布机构的送料牙。该缝纫机检测主轴的旋转角相位，并根据检测结果来驱动送布马达。该缝纫机在缝制过程中能自由地控制送布量。该缝纫机在缝制过程中电力供给停止时会中断两个马达的驱动控制。两个马达在惯性的作用下旋转，然后停止。由于主轴的惯性力与送布机构的惯性力不同，因此两个马达 在惯性的作用下旋转时不同步。两个马达不同步时，有时可能会产生与预期相左的缝制结果、布破损、机针破损等不良情况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在送布机构的水平方向上的动作和主轴的旋转由不同的马达来驱动时能防止在电力供给停止时产生不良情况的缝纫机。技术方案I的缝纫机包括对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达、对该主马达的旋转角相位进行检测的第一相位检测部、对送布的送布机构进行驱动的送布马达、对该送布马达的旋转角相位进行检测的第二相位检测部、获取对上述主马达和上述送布马达进行驱动的外部电力的电力获取部，该缝纫机还包括再生电力供给电路，该再生电力供给电路能将上述主马达减速时所产生的再生电力供给至上述送布马达；驱动控制部，该驱动控制部根据上述第一相位检测部的检测结果和上述第二相位检测部的检测结果，利用上述外部电力来驱动上述主马达和上述送布马达，以使上述机针的上下运动与上述送布机构的驱动同步；电力下降判断部，该电力下降判断部在上述驱动控制部驱动上述主马达和上述送布马达时，对上述电力获取部所获取的外部电力是否下降至不足阈值进行判断；以及同步停止控制部，该同步停止控制部在电力下降判断部判断为外部电力下降至不足阈值时，一边保持机针的上下运动与送布机构的驱动的同步，一边利用再生电力供给电路所供给的再生电力来驱动送布马达，使主马达和送布马达停止。该缝纫机在缝制过程中即使外部电力下降，也能一边保持两个马达的同步，一边利用主马达的再生电力来驱动送布马达。即，缝纫机能在保持两个马达同步的状态下停止马达。因此，缝纫机能防止两个马达的同步打乱而产生不良情况。技术方案2的缝纫机还包括再生电力判断部，该再生电力判断部在上述电力下降判断部判断为外部电力下降至不足阈值时，对再生电力供给电路是否能供给为使同步停止控制部保持机针的上下运动与送布机构的驱动同步且使上述主马达和上述送布马达停止所需的再生电力进行判断；以及紧急停止控制部，该紧急停止控制部在再生电力判断部判断为无法供给所需的再生电力时，停止送布马达，在再生电力判断部判断为能供给所需的再生电力时，同步停止控制部保持机针的上下运动与送布机构的驱动同步并使上述主马达和上述送布马达停止。该缝纫机在判断为无法供给所需的再生电力时，停止送布机构的驱动。由于送布马达的惯性力比主马达的惯性力小，因此送布马达立即停止。若送布马达停止，则布不会移动。因此，缝纫机在再生电力不足时，也能防止在机针接触布的状态下送布机构驱动而导致机针等破损的情况。技术方案3的缝纫机还包括通知部，该通知部在紧急停止控制部停止上述送布马达时，通知机针的上下运动与送布机构的驱动不同步这一情况。操作者根据通知部的通知能容易地把握不同步这一情况。因此，操作者能采取重新缝制、使同步恢复等适当的应对措施。技术方案4、5的缝纫机的紧急停止控制部还包括旋转方向确定部，该旋转方向确定部根据第二相位检测部所检测出的送布马达的旋转角相位，确定送布马达的正反旋转方向中使到上述送布机构的送料牙的位置到达不接触上述布的位置即停止位置为止的移动距离变短的旋转方向；以及停止控制部，该停止控制部使送布马达朝旋转方向确定部所确定的旋转方向旋转，并使送布机构停止于停止位置。该缝纫机由于确定使到达停止位置为止的移动距离变短的旋转方向，因此能以极小的电力迅速使送布机构停止于停止位置。若送布机构在停止位置停止，则即使送料牙因外力等某种原因而移动，布也不会移动。因此，该缝纫机能更为可靠地防止产生针折断的可能性。技术方案6的缝纫机还包括电力恢复判断部，该电力恢复判断部在同步停止控制部完成主马达和送布马达的停止之前，对电力获取部所获取的外部电力是否恢复至阈值以上进行判断，驱动控制部在电力恢复判断部判断为外部电力恢复时，重新开始机针的上下运动和送布机构的驱动。外部电力有时可能会瞬间下降并立即恢复。该缝纫机在外部电力下降后保持两个马达的同步。因此，外部电力恢复时，缝纫机能直接重新开始两个马达的驱动。操作者不必进行使驱动重新开始的操作等。因此，缝纫机在外部电力瞬间下降时也能顺利地继续进行缝制。附图说明图I是缝纫机I的立体图。图2是机针8和针板15附近的放大立体图。图3是送布机构32的左视图。图4是表示缝纫机I的电气结构的框图。图5是缝纫机I的驱动处理的流程图。图6是缝纫机I的紧急停止处理的流程图。图7是传统方式的缝纫机在外部电力下降时的动作的说明图。图8是实施方式的缝纫机I在外部电力下降时的动作的说明图。图9是表示变形例的缝纫机I的电气结构的框图。、图10是变形例的缝纫机I的紧急停止处理的流程图。具体实施例方式下面参照附图来说明本专利技术的一实施方式。参照图I 图3来说明缝纫机I的结构。图I、图2的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机I的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。缝纫机I安装于台板20。台板20包括控制装置30。控制装置30通过杆21而与踩踏式的踏板22连接。操作者能朝两个方向(后侧和前侧)操作踏板22。踏板22将操作方向和操作量输出至控制装置30。控制装置30根据踏板22的操作方向和操作量来控制缝纫机I的动作。缝纫机I包括底座部2、立柱部3、机臂部4。底座部2是缝纫机I的基座。立柱部3从底座部2右端朝上方延伸。机臂部4从立柱部3上端朝左方延伸，并与底座部2上表面相对。机臂部4在其左端部下端安装有压脚17，且在内部保持有针杆7。针杆7在其下端安装有机针8 (参照图2、图3)。针杆7和机针8随着主马达13的驱动而上下运动。机臂部4在其左端部前方包括挑线杆9。挑线杆9随着针杆7的运动而上下运动。机臂部4在 其上表面固定有操作部10。操作部10在其前表面设有液晶面板11。操作者一边观察液晶面板11 一边操作操作部10，以将各种指示输入缝纫机I。立柱部3在其右侧面上部包括主马达13。主轴14以能旋转的状态在机臂部4内沿左右方向延伸。主轴14右端与主马达13连接，左端与针杆上下运动机构(未图示)连接。主马达13通过驱动主轴14来使针杆7和挑线杆9上下运动。本实施方式的主马达13还使送布机构32 (参照图3)的送料牙34作上下运动。如图2所示，底座部2在其上表面左端包括针板15。针板15具有容针孔18。机针8穿过容针孔18。针板15在容针孔18的左方、后方、右方分别具有送料牙孔19。送料牙孔19是前后方向上较长的矩形孔。底座部2在针板15的下方包括梭机构(未图示)和送布机构32 (参照图3)。如图3所示，送布机构32包括送料台33、送料牙34、摆动连杆36、中间连杆38、连接连杆39、上下送料凸轮40、上下驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，包括：对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)；对所述主马达的旋转角相位进行检测的第一相位检测部(62)；对送布的送布机构进行驱动的送布马达(23)；对所述送布马达的旋转角相位进行检测的第二相位检测部(65)；以及获取对所述主马达和所述送布马达进行驱动的外部电力的电力获取部(51)，其特征在于，包括：再生电力供给电路(53)，该再生电力供给电路(53)能将所述主马达减速时所产生的再生电力供给至所述送布马达；驱动控制部(44)，该驱动控制部(44)根据所述第一相位检测部的检测结果和所述第二相位检测部的检测结果，利用所述外部电力来驱动所述主马达和所述送布马达，以使所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动同步；电力下降判断部(44)，该电力下降判断部(44)在所述驱动控制部驱动所述主马达和所述送布马达时，对所述电力获取部所获取的所述外部电力是否下降至不足阈值进行判断；以及同步停止控制部(44)，该同步停止控制部(44)在所述电力下降判断部判断为所述外部电力下降至不足所述阈值时，一边保持所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动的同步，一边利用所述再生电力供给电路所供给的所述再生电力来驱动所述送布马达，使所述主马达和所述送布马达停止。...

【技术特征摘要】
2011.03.30 JP 2011-0753841.一种缝纫机，包括 对使机针上下运动的主轴进行驱动的主马达(13)； 对所述主马达的旋转角相位进行检测的第一相位检测部(62)； 对送布的送布机构进行驱动的送布马达(23)； 对所述送布马达的旋转角相位进行检测的第二相位检测部￠5);以及 获取对所述主马达和所述送布马达进行驱动的外部电力的电力获取部(51)， 其特征在于，包括 再生电力供给电路(53)，该再生电力供给电路(53)能将所述主马达减速时所产生的再生电力供给至所述送布马达； 驱动控制部(44)，该驱动控制部(44)根据所述第一相位检测部的检测结果和所述第二相位检测部的检测结果，利用所述外部电力来驱动所述主马达和所述送布马达，以使所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动同步； 电力下降判断部(44)，该电力下降判断部(44)在所述驱动控制部驱动所述主马达和所述送布马达时，对所述电力获取部所获取的所述外部电力是否下降至不足阈值进行判断；以及 同步停止控制部(44)，该同步停止控制部(44)在所述电力下降判断部判断为所述外部电力下降至不足所述阈值时，一边保持所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动的同步，一边利用所述再生电力供给电路所供给的所述再生电力来驱动所述送布马达，使所述主马达和所述送布马达停止。2.如权利要求I所述的缝纫机，其特征在于，还包括 再生电力判断部(44)，该再生电力判断部(44)在所述电力下降判断部判断为所述外部电力下降至不足所述阈值时，对所述再生电力供给电路是否能供给为使所述同步停止控制部保持所述机针的上下运动与所述送布机构的驱动同步且使所述主马达和所述送布马达停止所需的再生电力进行判断；以及 紧急停止控制部(44)，该紧急停止控制部(44)在所述再生电力判断部判断为...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤和久，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：