【技术实现步骤摘要】
一种多轴机器的Z轴丝杠装置及其安装方法
本专利技术涉及到一种丝杠装置及其安装方法,尤其是一种多轴机器的Z轴丝杠装置及其安装方法。
技术介绍
对于多轴机器Z轴丝杠安装的精度要求之一是保证丝杠中心线与导轨运动方向在水平方向和垂直方向的平行度、保证螺母座端面与导轨运动方向相垂直,尤其是PCB多轴钻孔机Z轴丝杠的安装,传统的安装方法基本上常用的有两种。方法一在丝杠支承孔和和螺母座上配、装精密检验心轴,用千分表检测、调整其与导轨的平行度。其缺点是由于使用心轴测量、调整完成后,需要拆下心轴,再装配轴承和丝杠,造成二次装配误差。同时检验心轴的精度要求高,加工难度大、成本高、不同的孔径尺寸要配不同直径的心轴、多轴钻孔机有多根Z轴丝杠要配备数量繁多的心轴,更增加了安装成本。方法二 采用边调整丝杠支承座、螺母安装座的位置,边试丝杠转动松紧、灵活程度的方法进行丝杠的安装。由于灵活程度只是操作者的感觉,无法进行量化评核,所以不能对安装精度进行适时监控,在批量生产时,操作者技术水平参差不齐更加影响了丝杠的安装精度。
技术实现思路
针对上述的问题,本专利技术提供一种多轴机器的Z轴丝杠装置及其方法 ...
【技术保护点】
一种多轴机器的Z轴丝杠装置,其位于多轴机器上,其特征在于:该多轴机器包括位于Z轴方向的一固定板、固定该固定板上的丝杠支承座、由固定在该丝杠支承座下方的丝杠螺母和位于丝杠螺母下方的螺母座、连接丝杠螺母和螺母座的丝杠、供螺母座上下滑动的Z轴双导轨、以及固定在丝杠螺母下端的一螺母法兰,该螺母法兰的下端面与螺母座的上端面相对设置。
【技术特征摘要】
1.一种多轴机器的Z轴丝杠装置,其位于多轴机器上,其特征在于该多轴机器包括位于Z轴方向的一固定板、固定该固定板上的丝杠支承座、由固定在该丝杠支承座下方的丝杠螺母和位于丝杠螺母下方的螺母座、连接丝杠螺母和螺母座的丝杠、供螺母座上下滑动的Z轴双导轨、以及固定在丝杠螺母下端的一螺母法兰,该螺母法兰的下端面与螺母座的上端面相对设置。2.如权利要求I所述多轴机器的Z轴丝杠的安装方法,所利用的辅助工具包括一精密方箱和至少两个千分表以及与该千分表配合使用的表针,其特征在于,其安装步骤如下 a、先由上至下安装丝杠支承座、丝杠螺母、丝杠; b、将千分表固定在丝杠上,千分表的表针触及在精密方箱上表面,然后转动丝杠,带动千分表转动,测量至少两对相互垂直方向上的误差值,再相应调整丝杠支承座; C、安装螺母座于丝杠螺母下方; d、沿精密方箱移动千分表,测...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭敬超,郑宝安,高云峰,
申请(专利权)人:深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳市大族数控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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