一种高精度飞机电动机构测试装置制造方法及图纸

技术编号:7877238 阅读:203 留言:0更新日期:2012-10-15 06:23
本实用新型专利技术涉及一种高精度飞机电动机构测试装置,包括伺服电动缸(1)、台身组件、联结组件、力传感器(5)和电动机构安装探头(10),所述的伺服电动缸(1)、电动机构安装探头(10)固定在台身组件上,所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接,所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸(1)、力传感器(5)连接,所述的电动机构装在电动机构安装探头(10)与力传感器(5)之间。与现有技术相比,本实用新型专利技术具有结构简单、操作难度低、安全性高、测试结果可实时保存等优点。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种电动机构测试装置,尤其是涉及ー种高精度飞机电动机构测试装置
技术介绍
电动机构测试平台是对飞机上各种电动机构进行测试的检测设备。它要求能够完成对多种型号的电动机构进行测试,检测其性能状态,井能实现简单的故障分析,从而保证飞机的飞行安全。 传统的电动机构测试平台是采用重物模拟电动机构的负载,各种信号的测量大都采用模拟电路和二次仪表的模式构建试验台,设备技术状态老旧,操作复杂,测试精度低,测试结果需要人工记录,需要人工去装夹重物改变负载的大小,费时费力。而且测试结果只能记录几个点,无法实现测试过程信号的实时采集,测试结果的实时记录,不能实际反映被测件的实际工作情況。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、操作难度低、安全性高、测试结果可实时保存的高精度飞机电动机构测试装置。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现ー种高精度飞机电动机构测试装置,其特征在于,包括伺服电动缸、台身组件、联结组件、力传感器和电动机构安装探头,所述的伺服电动缸、电动机构安装探头固定在台身组件上,所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接,所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸、カ传感器连接,所述的电动机构装在电动机构安装探头与力传感器之间。所述的台身组件包括小台身和大台身,所述的小台身设置在大台身上,所述的小台身上安装有光栅尺和导轨。所述的联结组件包括依次连接的伺服缸联结器、橡胶缓冲器和电动机构联结器,所述的伺服缸联结器与伺服电动缸连接,所述的电动机构联结器与力传感器连接;所述的伺服缸联结器通过伺服缸导轨滑块与导轨连接,所述的电动机构联结器通过电动机构导轨滑块与导轨连接。所述的伺服电动缸通过两个定位柱固定在大台身上。所述的电动机构安装探头通过接头固定柱固定在大台身上。该测试装置还包括编码器和电流传感器,所述的编码器、电流传感器分别与电动机构连接。与现有技术相比,本技术具有以下优点I、结构简单,加工制造安装方便;2、自动化程度高,大大降低操作难度;3、测试过程安全性高,试验过程中不会出现过载状况;4、测试结果可以实时保存,方便查询,可以打印试验数据报表。附图说明图I为该测试平台的结构示意图。图中I为伺服电动缸,2为伺服缸联结器,3为橡胶缓冲器,4为电动机构联结器,5为力传感器,6为电动机构导轨滑块,7为光栅尺,8为小台身,9为大台身,10为电动机构安装接头,11为定位柱,12为接头固定柱,13为伺服缸导轨滑块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。由图I所示,一种高精度飞机电动机构测试装置,包括伺服电动缸I、台身组件、联结组件、力传感器5和电动机构安装探头10,所述的伺服电动缸I、电动机构安装探头10固定在台身组件上,所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接,所述的联结组件组件左·右两端分别与伺服电动缸I、力传感器5连接,所述的电动机构装在电动机构安装探头10与力传感器5之间。所述的台身组件包括小台身8和大台身9,所述的小台身8设置在大台身9上,所述的小台身8上安装有光栅尺7和导轨。所述的伺服电动缸I通过两个定位柱11固定在大台身9上。所述的电动机构安装探头10通过接头固定柱12固定在大台身9上。所述的联结组件包括依次连接的伺服缸联结器2、橡胶缓冲器3和电动机构联结器4,所述的伺服缸联结器2与伺服电动缸I连接,所述的电动机构联结器4与力传感器5连接;所述的伺服缸联结器2通过伺服缸导轨滑块13与导轨连接,所述的电动机构联结器4通过电动机构导轨滑块6与导轨连接。该测试装置摒弃了用重物模拟电动机构负载的测试思路,采用伺服电动缸I作为加载机构,通过运动控制卡控制伺服电动缸I模拟电动机构的负载,其中,电动机构的长度、角度、力和电流的大小分别通过光栅尺7、编码器、力传感器5、电流传感器来测量。所设计的电动机构测试装置通过保持一个恒定的负载力来模拟负载,其测试原理如下伺服电动缸I和电动机构之间设置有橡胶缓冲器3,橡胶缓冲器3可以受拉和受压。当橡胶缓冲器3受力之后就会产生形变,例如电动机构受1000N的力,橡胶缓冲器3发生5mm的形变,只要在加载过程中,变形量保持住,负载力就保持住,所以测试的关键是保持伺服电动缸I和被试电动机构的运动保持同步,就可以精确模拟负载力。该平台通过运动控制卡的手动脉冲控制模式将光栅尺7的反馈信号接入运动控制卡,运动控制卡将采集到的光栅尺7信号按照一定的比率直接输出,控制伺服电动缸I运行,实现伺服电动缸I与电动机构的同步运行,从而高精度的模拟电动机构的工作载荷。由于运动控制卡的硬件功能实现对伺服电动缸I的运行,控制频率高,这样既实现负载的高精确模拟,同时避免了过载情况的出现,安全性高。在这个过程中,工控机软件只是采集各种传感器的信号,运动控制的过程由运动控制卡的硬件完成,不需要工控机的实时控制,工控机的负担低,测试软件的结构大大简化,软件运行稳定,整个系统的稳定性大大提高,同时工控机作为平台,可以实现测试过程的全自动控制,自动保存测试结果,打印测试报告等附加功能。本产品已经用于电エ DG-32、,DG-91、DG-6、DG-25、DG-23B等型电动机构的性能测试,满足各项测试指标的测量,測量精度良好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精度飞机电动机构测试装置,其特征在于,包括伺服电动缸(1)、台身组件、联结组件、力传感器(5)和电动机构安装探头(10),所述的伺服电动缸(1)、电动机构安装探头(10)固定在台身组件上,所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接,所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸(1)、力传感器(5)连接,所述的电动机构装在电动机构安装探头(10)与力传感器(5)之间。

【技术特征摘要】
1.一种高精度飞机电动机构测试装置,其特征在于,包括伺服电动缸(I)、台身组件、联结组件、力传感器(5)和电动机构安装探头(10),所述的伺服电动缸(I)、电动机构安装探头(10)固定在台身组件上,所述的联结组件组件下端与台身组件滑动连接,所述的联结组件组件左右两端分别与伺服电动缸(I)、力传感器(5)连接,所述的电动机构装在电动机构安装探头(10)与力传感器(5)之间。2.根据权利要求I所述的一种高精度飞机电动机构测试装置,其特征在于,所述的台身组件包括小台身(8)和大台身(9),所述的小台身(8)设置在大台身(9)上,所述的小台身(8)上安装有光栅尺(7)和导轨。3.根据权利要求2所述的一种高精度飞机电动机构测试装置,其特征在于,所述的联结组件包括依次连接的伺服缸联结器(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:成小创史敏杰王桂华
申请(专利权)人:上海凯迪克航空工程技术有限公司
类型:实用新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1