【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于进行磁盘装置的斜坡卸载(ramp unload)的寻道控制。
技术介绍
从磁盘装置的记录信息的保护和/或可靠性的观点来看，需要防止进行信息的记录、再现的头与记录媒体(盘)因外部冲击等而接触、破损。因此，当前的大部分磁盘装置具有在电源停止时和/或不进行信息的记录、再现的空闲时，使头从盘上退避至退避位置(斜坡机构)的功能(斜坡加载/卸载)。实现上述斜坡加载/卸载所需的是使头从斜坡机构移动至媒体上的加载寻道控制和使头从盘上移动至斜坡机构的卸载寻道控制。在加载/卸载寻道控制中，在头位于斜坡机构上时，不能够从设置于盘上的伺服 扇区取得头位置信息。因此，一般使用根据对头支持部(滑架)进行驱动的音圈马达的反电动势计算头的速度，使头的移动速度追随于目标速度的速度控制系统。在此，在音圈马达中产生的反电动势，使用音圈(以下称为线圈)的电阻、线圈间的端子电压，按照下述计算式进行计算反电动势=线圈的端子间电压-线圈电阻X线圈电流。但是，在上述计算式中，在对线圈电阻使用通过某种方式推定得到的值(例如设计值)的情况下，由于线圈电阻依外部温度和/或个体差异等而变化，所以计算的反电动势会变得不正确。因而，需要对实际的线圈电阻值与推定的线圈电阻值之差进行校正(校准)。作为上述校正方式，在加载寻道控制中，使用以向斜坡机构的尽头方向按压滑架 的方式提供控制电流，将反电动势设为0而计算线圈电阻值的误差(以下简记为“电阻误差”)的校正值的方法。在卸载寻道时，例如考虑基于盘内周方向按压实现的校准等，但是由于会产生头与盘相接触的危险性和/或噪音的问题，所以不优选。作为用于解决该问题...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁盘装置的斜坡卸载寻道控制装置，其特征在于，具备 音圈马达，其使头移动，所述头对可以记录信息的盘进行信息的记录、再现； 反电动势检测单元，其以预定时间间隔检测前述音圈马达的反电动势； 指令电流检测单元，其以预定时间间隔检测对前述音圈马达提供的指令电流； 头速度计算单元，其根据从前述反电动势检测单元检测的反电动势，以预定时间间隔计算前述头的头速度；以及 识别机构，其使用从前述指令电流检测单元检测的指令电流和从前述头速度计算单元计算的头速度，以预定时间间隔推定前述音圈马达的真实的电阻值与推定电阻值的误差；其中，前述识别机构具有将通过数学式(A)定义的头速度的预测值j>(々)与前述头速度y(k)的头速度预定误差最小化的功能， 数学式(A) 夕(无)=-a, y(k -1) -I-/ ,, u(k - I) + bt u{k - 2)( A )， 其中，数学式(A)的y(k-l)表示通过前述头速度计算单元以预定时间间隔计算的头速度之中将当前的时间设为k的情况下的I预定时间前的头速度，u(k-l)、u(k-2)分别表示通过前述指令电流检测单元以预定时间间隔检测的指令电流之中将当前的时间设为k的情况下的I预定时间前及2预定时间前的指令电流是通过将前述头速度预测误差最小化的识别机构将前述头速度预测误差最小化而确定的未知变量， 并且，前述识别机构使用通过将前述头速度预测误差最小化而确定的系数6作为校正增益，所述校正增益用于对前述音圈马达的真实的电阻值与推定电阻值的误差进行校正。2.根据权利要求I所述的磁盘装置的斜坡卸载寻道控制装置，其特征在于，还具备 目标速度产生单元，其提供对于前述头速度的目标速度； 速度误差计算单元，其计算通过前述校正增益4校正后的前述头速度与前述目标速度的速度误差；以及 反馈控制器，其根据前述速度误差计算前述指令电流。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：石原义之，高仓晋司，保中志元，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：
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