本实用新型专利技术公开了一种移门驱动装置，包括固定在墙体上的导轨、无杆气缸、电磁阀和气体流量调节阀，以及连接所述无杆气缸和移门的连接件，所述电磁阀与电源连接，所述连接件由自动补偿器和柔性连接器组成。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述移门驱动装置的双移门，特别是一种防护移门。本实用新型专利技术提供的双移门结构明显的减少了防护移门的磨损情况，提高了防护移门的使用寿命，使移门的运行更加平稳；同时由于此套装置具有结构自调整能力，可大大降低相关部件的加工精度与安装调试难度，有效的降低了制造成本和维护成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种移门驱动装置，以及一种双移门，特别涉及一种防护移门。
技术介绍
上海光源是第三代同步光源，首批同时建造7条光束线、实验站的辐射防护棚屋。线站辐射防护棚屋的主要作用是阻挡和屏蔽被光束线部件散射所产生的各种辐射，起辐射防护的作用。辐射防护棚屋是光束线站辐射防护最重要的工具和手段之一，直接关系到科研人员的人身安全和实验仪器的设备安全。而辐射防护棚屋的防护移门作为辐射防护棚屋 的一部分，既需要具备防辐射作用，又要同时满足人员和设备的方便出入。现有的移门驱动装置包括导轨，无杆气缸，连接件，电源，气体流量调节阀，移门，而如果移门的重量较重，必然需要较大的驱动力驱动，使得移门在开关过程中产生巨大的冲击力，严重影响移门、导轨和驱动气缸的使用寿命。而在某些需要具备辐射防护功能的情况下，该防护移门就必须采用钢铅夹芯板制造，这样两扇防护门总重达到2-3吨。因此，采用何种设计方案的防护门才能达到既具备辐射防护效果又能轻松，方便的实现防护门的开启关闭，成为了辐射防护棚屋设计的一个难题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种移门驱动装置，以实现棚屋防护门开关平稳，使用方便，外形美观，安全可靠的功能。本技术采用以下技术方案来解决上述技术问题本技术提供一种移门驱动装置，包括固定在墙体上的导轨、无杆气缸、电磁阀和气体流量调节阀，以及连接所述无杆气缸和移门的连接件，所述电磁阀与电源连接，所述连接件由自动补偿器和柔性连接器组成，所述自动补偿器上具有长形开孔，所述柔性连接器上具有长形开口，所述自动补偿器与所述柔性连接器通过所述长形开孔连接，所述柔性连接器与所述移门通过所述长形开口连接。优选地，所述自动补偿器上的所述长形开孔沿着竖直方向延伸，该开孔的长度用于自动补偿移门在开关过程中竖直方向上的摆动。优选地，所述柔性连接器上的所述长形开口沿着与所述移门垂直的方向延伸，开口的长度用于补偿移门在开关过程中平面上的摆动，该柔性连接器为不锈钢材质。所述导轨优选为圆棒导轨。 本技术还提供一种双移门，包括前面所述的移门驱动装置。该双移门的至少一扇为气动移门。所述墙体上设有位置行程开关，用于将移门的开关信号及时传送到安全系统。导轨上所述气动移门行程极限位置设有橡胶缓冲装置。本技术还提供一种防护移门，包括前面所述的移门驱动装置，所述移门采用钢铅夹芯板结构。移门下端设置移门槽，可满足辐射防护的需求。本技术的有益效果在于该驱动装置的无杆气缸与移门通过自动补偿器和柔性连接器连接，大大缓解了钢铅夹芯板移门在开关过程中产生的巨大冲击力，削弱移门、导轨和无杆气缸的磨损机会，延长了该移门驱动装置的使用寿命；同时由于此套装置具有结构自调整能力，可大大降低相关部件的加工精度与安装调试难度，有效的降低了制造成本和维护成本。上海光源首批线站棚屋建造完成后，棚屋经过几年使用，防护移门驱动装置运行情况良好，总重达2-3吨的防护移门运行平稳，移门导轨无变形，驱动气缸运行平稳，整个防护移门的驱动装置在实用性和美观性是成功的，满足了辐射防护棚屋的使用要求。这套 自行设计的新型防护移门驱动装置结构，确保了上海光源线站辐射防护棚屋的研制达到了较高的技术水平。附图说明图I为本技术一具体实施例的整体结构示意图；图2是自动补偿器和柔性连接器的具体结构示意图。主要附图标记含义I、棚屋主体2、手动移门3、圆棒导轨4、无杆气缸5、电磁阀6、气动移门7、自动补偿器8、柔性连接器9、气体流量调节阀10、行程开关11、24V电源控制箱具体实施方式下面结合图I给出本技术的具体实施方式，以详细说明本技术的技术方案。根据本技术的一个优选实施方式，提供一种用于辐射防护棚屋的防护移门结构，如图I所示，该双移门设计成上挂方式的双移门结构，一扇为手动移门2，另一扇为气动移门6。移门采用上挂方式并在圆棒导轨3上滑动，移门的下端在移门槽内自由滑动，深入地面约40_。圆棒导轨3固定安装于棚屋主体1，作为移门的滑动导轨。无杆气缸4固定安装于棚屋主体1，作为气动移门的驱动装置，无杆气缸4跟气动移门6通过自动补偿器7和柔性连接器8进行柔性连接。棚屋主体I上安装3-4个位置行程开关10，分别固定于移门最大开启位置点以及移门关闭后能接触到的位置，当移门开启或者关闭到位后接触到行程开关，给出开关信号，分别检测移门的开关位置，为线站辐射防护连锁控制系统提供棚屋防护门的开关位置信号。当需要打开或者关闭气动移门6时，接通24V电源控制箱11，将电磁阀5的电路接通，使电磁阀5的气体通路发生改变，通过电磁阀5的压缩空气经过气体流量调节阀9进入无杆气缸4，通过连接件，包括自动补偿器7和柔性连接器8，带动气动移门6沿着圆棒导轨3向左或者向右移动，产生开启或关闭的动作。气动移门的行程由无杆气缸的行程决定。实际使用时，当气动移门完成开或关动作后，门的开关位置信号由行程开关输送给人身安全保护系统。如图2所示，为自动补偿器7和柔性连接器8的具体结构示意图，自动补偿器7与柔性连接器8通过位于所述自动补偿器上的长形开孔连接，该开孔沿着竖直方向延伸，该开孔的长度用于自动补偿移门在开关过程中竖直方向上的摆动。所述柔性连接器8与气动移门6通过位于所述柔性连接器8上的长形开口连接，该开口沿着与气动移门垂直的方向延伸，开口的长度用于补偿移门在开关过程中平面上的摆动，该柔性连接器为不锈钢材质。在整个移门驱动过程中，由于防护移门重量较重(I. 5吨左右)，开关频繁，因此要求移门所选用的圆棒导轨需具备如下特点承载量大，使用寿命长，摩擦系数小，移动灵活，运动平稳，移动速度快，行程长，低速时无蠕动爬行，润滑简便，维修、更换快速方便。无杆气缸直接担负驱动防护移门的作用，因此需要具备以下特点有足够的动力驱动重达I. 5吨的防护移门，节约空间，运动平稳。在移门驱动过程中，由于移门的重量较重，必然需要较大的驱动力驱动，使得移门在开关过程中产生巨大的冲击力，严重影响移门、圆棒导轨和驱动气缸的使用寿命。为了解决这个问题，采取了两个措施1.在驱动气缸和气动移门之间设计了一套自动补偿器和柔性连接器；2.在移门开或者关的行程的极限位置安装2套防撞橡胶缓冲装置，以减少移门开关的冲击力。自动补偿器和柔性连接器在线站棚屋防护移门驱动装置中的作用得到了肯定，通过对比使用此套装置前后防护移门的使用情况，明显的减少了防护移门的磨损情况，提高了防护移门的使用寿命，使移门的运行更加平稳；同时由于此套装置具有结构自调整能力，可大大降低相关部件的加工精度与安装调试难度，有效的降低了制造成本和维护成本。虽然以上描述了本技术的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明。本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移门驱动装置，包括固定在墙体上的导轨、无杆气缸、电磁阀和气体流量调节阀，以及连接所述无杆气缸和移门的连接件，所述电磁阀与电源连接，其特征在于，所述连接件由自动补偿器和柔性连接器组成，其中，所述自动补偿器上具有长形开孔，所述柔性连接器上具有长形开口，所述自动补偿器与所述柔性连接器通过所述长形开孔连接，所述柔性连接器与所述移门通过所述长形开口连接。2.如权利要求I所述的移门驱动装 置，其特征在于，所述自动补偿器上的所述长形开孔沿着竖直方向延伸。3.如权利要求I所述的移门驱动装置，其特征在于，所述柔性连接器上的所述长形开口沿着与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨东，朱卫华，乌振亮，黄正国，苏东，
申请(专利权)人：中国科学院上海应用物理研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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