【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种上片机翻转臂中主动摇杆与传动轴的连接结构。
技术介绍
翻转臂是上片机中类似机械手的ー种结构。翻转臂中的翻转单元翻转到玻璃存放架边,利用装在其上的若干只吸盘吸取玻璃后,返回并翻转玻璃,使玻璃成水平状态,再将玻璃放到一排由聚胺脂轮组成的输送车上,由输送车将玻璃输送到玻璃切割机上进行切割。翻转臂有电机、升降机、丝杆、两个相互平行的拨杆、传动轴、至少ニ 四个翻转单元,两个拨杆的一端与丝杆铰接、另一端直接与传动轴焊接,丝杆与升降机相连,每个翻转単元上设有两个主动摇杆、两个从动摇杆和ニ 三只吸盘,每两个同种摇杆均安置在翻转 単元的两侧,每个主动摇杆均与传动轴焊接(即主动摇杆与传动轴之间为不可拆卸连接,主动摇杆与传动轴之间不会出现相对滑动现象),两个主动摇杆的安装角度一致。工作时,升降机通过丝杆带动两个拔杆,使与两个拔杆相连的传动轴旋转一定角度,连在传动轴上的主动摇杆带动从动摇杆,两个主动摇杆保持一致地同步动作,使翻转单元按相应方向摆动,带动吸盘的升降。主动摇杆与传动轴焊接,会让传动轴变形,并影响翻转臂的动作灵活性,且使得翻转臂的后期维护较为繁琐、费时费力、难度大、成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种上片机翻转臂中主动摇杆与传动轴的连接结构,采用本连接结构,使得翻转臂的后期维护较为简捷、省时省力、难度小、成本低。为解决上述技术问题,本技术提供了一种上片机翻转臂中主动摇杆与传动轴的连接结构,它包括主动摇杆、传动轴,主动摇杆上用来连接传动轴的那端有轴套和膨胀套,轴套与主动摇杆垂直固接,轴套的轴向有ー贯通的锥孔,膨胀套由与锥孔相适配的锥管和接在锥 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.上片机翻转臂中主动摇杆与传动轴的连接结构,包括主动摇杆、传动轴,其特征在于主动摇杆上用来连接传动轴的那端有轴套和膨胀套,轴套与主动摇杆垂直固接,轴套的轴向有ー贯通的锥孔,膨胀套由与锥孔相适配的锥管和接在锥管轴向大端的法兰板构成,锥管内有ー个与传动轴相适配的圆形通孔,膨胀套上...
【专利技术属性】
技术研发人员:李祖柯,高正源,
申请(专利权)人:安徽金鹰精密机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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