一种基于RSSI改进的APIT定位方法技术

本发明专利技术公开了一种基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）对WSN进行初始化网络配置；（2）待定位未知节点收集邻居锚节点信息；（3）邻居待定位未知节点交换各自记录的锚节点信息；（4）第一轮定位：APIT定位，得到待定位未知节点的估测位置；（5）第二轮定位：以第一轮定位的估测位置为基础，得到待定位未知节点的最终位置坐标。本发明专利技术经过改进的APIT定位方法具有定位精度高、网络使用寿命长和节点功耗低等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线传感器网络中节点定位的
，特别涉及一种基于RSSI(Received Signal Strength Indicator,接收信号的强度指不)改进的 APIT(ApproximatePoint-in-Triangulation Test,近似三角形内点测试)定位方法。
技术介绍
WSN (Wireless Sensor Network,无线传感器网络)作为一种新型的网络技术,能够在复杂恶劣的环境中对感知对象进行监测，并实时将监测信息传送给观察者，众多研究机构都将无线传感器网络技术作为21世纪重点发展的技术之一，可见其对人类生活的重要程度。随着无线传感器网络的发展，人们也在积极推动无线传感器网络的实用化进程以便为人类生活提供更多便利。无线传感器网络的所有应用性研究都是基于无线传感器节点位置信息是已知的，无线传感器节点采集的数据信息只有与节点的位置信息相结合才是有价值的。例如，火灾报警必须获取准确的火灾发生地点，环境监测必须确定节点收集信息所对应的区域位置，战场监控必须提供敌方入侵的具体位置等，这些应用要求WSN必须提供精确的节点位置。由于无线传感器节点部署的随本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，包括以下步骤 (1)对WSN进行初始化网络配置； (2)待定位未知节点收集邻居锚节点信息，所述锚节点信息包括锚节点的ID标识号、位置坐标和信号强度； (3)邻居待定位未知节点交换各自记录的锚节点信息； (4)第一轮定位APIT定位，得到待定位未知节点的估测位置； (5)第二轮定位以第一轮定位的估测位置为基础，得到待定位未知节点的最终位置坐标；定位步骤如下 (5-1)待定位未知节点向以步骤(4)中的估测位置为圆心，以探测距离R为半径的圆形区域内发射探测信号，探测圆形区域内是否有锚节点的存在，其中探测距离R取最小探测距离Rmin ； 如果至少存在一个锚节点，则进入步骤(5-4)； 如果不存在锚节点，则进入步骤(5-2)； (5-2)探测距离R在Rmin的基础上增大A R，再探测以增大后的探测距离R为半径的圆形区域内是否有锚节点存在， 如果至少存在一个锚节点，则进入步骤(5-4)； 如果不存在锚节点，探测距离R继续每次增大A R，当探测距离R增大到最大探测距离Rfflax时，若以增大后的探测距离R为半径的圆形区域内还没探测到有锚节点的存在，则进入步骤(5-3)； (5-3)估测位置作为待定位未知节点的最终位置，进入步骤(5-6)； (5-4)圆形区域内的锚节点向周围广播其锚节点信息；待定位未知节点记录各锚节点广播的锚节点信息，并与锚节点进行二次通信； (5-5)待定位未知节点根据其记录的圆形区域内的锚节点信息计算出圆形区域内的各个锚节点的信号强度的损耗、所有锚节点的信号强度损耗以及锚节点的信号损耗系数，其中锚节点的信号损耗系数等于各个锚节点的信号强度的损耗除以所有锚节点的信号强度损耗，然后结合圆形区域内各个锚节点位置坐标，求出待定位未知节点的最终位置坐标，其中待定位未知节点的横纵坐标为圆形区域内各个锚节点横坐标与其信号损耗系数的加权和，待定位未知节点的纵坐标为圆形区域内各个锚节点纵坐标与其信号损耗系数的加权和； (5-6)求得待定位未知节点的最终位置，定位结束。2.根据权利要求I所述的基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，所述初始化网络配置包括在网络中部署具有不同的ID标识号的节点，所述节点包括待定位未知节点和位置已知的锚节点，所述位置已知的锚节点具有相同的能量初始值。3.根据权利要求I所述的基于RSSI改进的APIT定位方法，其特征在于，所述步骤(4)中的APIT定位包括以下步骤 (4-1)对待定位未知节点进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：周继鹏，陈涛，张懿瑶，
申请(专利权)人：暨南大学，
类型：发明
国别省市：