机械手自动整形治具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。本实用新型专利技术通过在机械手运动臂上设置往复式汽缸组，使得塑料产品在被取出时能够实现自动整形，以矫正塑料产品的变形度，确保塑料产品的变形度在规定的方位内。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节约了劳动成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种整形治具，尤其是涉及ー种用于塑料制品成型后的自动整形治具。技术背景目前，许多塑料制品都是采用模具注塑成型的方式来加工。而在注塑机领域，利用机械手来取卸料的应用非常广泛，机械手的主要作用是用于夹取注塑成型后的产品，并将产品放置于指定位置，所述的机械手通常包括驱动机构、运动机构、产品固定机构和控制系统，所述的驱动机构通常为ー气缸，而所述的运动机构则通常包括一运动臂、一齿条和一与所述的齿条啮合的齿轮，齿条设置在运动臂的末端，而所述的产品固定机构为夹持机构或者吸附机构，产品固定机构与所述的齿轮固定连接，此外，所述的控制系统分别与驱动机构连通，用于控制驱动机构的运行。而我们知道，在注塑
，一些结构上较复杂的制品在注塑成型过程中，主要是靠成型条件及模温来控制塑件的变形度，而塑料件的变形度直接影响到塑料件的组装及功能性。针对塑料件变形度不良的问题，通常的解决方法为I.采用控制模具公母模温度，通过调整成型參数的方式；2.通过后加工即人工整形的方式。但以上ニ种方法都存在调整困难及生产不稳定的问题，因此考虑从机械手着手，设计具有自动整形功能的治具，以全自动整形的方式来解决上述存在的问题。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可实现自动整形、工作效率闻的机械手自动整形治具。为达到上述目的，本技术是通过以下的技术方案来实现的一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。所述的往复式气缸组包括气缸体、导杆头和双截运动导杆，所述的导杆头设置在双截运动导杆的端部，而所述的双截运动导杆的尾部与气缸体连接。而为了防止导杆头在接触产品的时候刮伤产品，在所述的导杆头的端部还设置有防刮绒布。且所述的气缸体通过固定螺丝固定在所述的连接架上，以通过调节固定螺丝的固定点来调节气缸体的高度。此外，所述的塑料吸盘和固定架之间还设置有弹簧式固定夹，所述的弹簧式固定夹的两端分别连接塑料吸盘和固定架。而所述的固定架包括横向固定架和竖向固定架,所述的横向固定架和竖向固定架层叠垂直设置。本技术的有益效果是本技术通过在机械手运动臂上设置往复式汽缸组，使得塑料产品在被取出时能够实现自动整形，以矫正塑料产品的变形度，确保塑料产品的变形度在规定的方位内。本技术结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节约了劳动成本。附图说明图I为本技术一实施例在吸附产品时的状态示意图；图2为本技术一实施例在整形产品时的状态示意图。附图中主要标记含义如下I、横向固定架2、竖向固定架3、连接架4、往复式气缸组5、固定螺丝6、弹簧式固定夹7、塑料吸盘8、防刮绒布9、机械手运动臂10、齿条11、齿轮12、气缸体13、双截运动导杆14、导杆头。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。图I为本技术一实施例在吸附产品时的状态示意图；图2为本技术ー实施例在整形广品时的状态不意图。如图I和图2所示机械手自动整形治具，包括机械手运动臂9、设置在机械手运动臂9末端的齿条10、与所述的齿条10啮合的齿轮11、固定架、连接架3、往复式气缸组4、塑料吸盘7，所述的连接架3与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组4通过连接架3固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮11连接，而所述的塑料吸盘7为四组，均布在固定架的下部四周，在本实施方式中，所述的固定架包括横向固定架I和竖向固定架2，所述的横向固定架I和竖向固定架2层叠垂直设置，而在竖向固定架2和塑料吸盘7之间还设置有弹簧式固定夹6，即所述的弹簧式固定夹6的两端分别连接塑料吸盘7和固定架。此外，在本实施方式中，所述的往复式气缸组4包括气缸体12、导杆头14和双截运动导杆13,所述的导杆头14设置在双截运动导杆13的端部,而所述的双截运动导杆13的尾部与气缸体12连接。而为了防止导杆头14在接触产品的时候刮伤产品，在所述的导杆头14的端部还设置有防刮绒布8。且所述的气缸体12是通过固定螺丝5固定在所述的连接架3上的，因此，可以通过调节固定螺丝5的固定点来调节气缸体12的高度。在塑料制品在ネ旲具中注塑成型完成后，t旲具开t旲，广品被顶出，然后驱动机构驱动本技术动作，首先，在机械手运动臂9的作用下，塑料吸盘7吸附住塑料制品的四个角，即将塑料制品(产品)固定住，此时，产品的变形度一般为I. 5，未达到品质要求，然后往复式气缸组4收到信号，即驱动机构控制气缸体12动作，其顶出双截运动导杆13，而所述的导杆头14在气缸体12的作用下按压产品，对产品进行整形，直至整形合格后，气缸体12动作收回导杆头14，而机械手运动臂9则顺序将整形后的产品移动到放置区域。如此反复操作。实现塑料产品的移取和自动整形，以矫正塑料产品的变形度，确保塑料产品的变形度在规定的方位内。本技术结构简单，操作方便，大大提高了工作效率，节约了劳动成本。上述实施例不以任何形 式限制本技术，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动整形治具，包括机械手运动臂、设置在机械手运动臂末端的齿条、与所述的齿条啮合的齿轮，其特征在于，还包括固定架、连接架、往复式气缸组、塑料吸盘，所述的连接架与所述的固定架连接，而所述的往复式气缸组通过连接架固定在固定架上，而所述的固定架与所述的齿轮连接，而所述的塑料吸盘为四组，均布在固定架的下部四周。2.根据权利要求I所述的机械手自动整形治具，其特征在于，所述的往复式气缸组包括气缸体、导杆头和双截运动导杆，所述的导杆头设置在双截运动导杆的端部，而所述的双截运动导杆的尾部与气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱昭宇，
申请(专利权)人：凯达电子昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：