X架自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板。所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构。所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构。所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。本实用新型专利技术X架自动定位装置结构简单且对X架定位准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机制造
，尤其涉及一种在挖掘机上X架焊接过程中的X架自动定位装置。
技术介绍
在现有挖掘机履带架焊接生产线中，X架是履带架的主体部分。该X架包括X型主体及突伸出X架主体的环形支撑座。该X架主体是由X型上板、X型下板以及连接上板和下板四周的四个侧板相互焊接形成。所述环形支撑座焊接在X型上板中间位置处。所述X型上板和下板中间分别设置有与所述环形支撑座对应的圆孔。所述X架主体设有向外突伸的4个翼部，且该4个翼部成对相对设置。现有的挖掘机制造厂商是通过如下流程对该X架进行组装焊接的首先，将X架的各部分元件经人工组对点焊定位；其次，人工使用吊装机将组对好的X架吊装至机器人焊接变位机上；然后，再经过人工装夹，机器人开始焊接； 最后，人工使用行车将焊好的X架从机器人焊接变位机上吊离至下一道工序。但是，在上述X架的组装焊接流程中其中在将组对好的X架吊装安放至机器人焊接变位机上之前，必须将X架先进行放置方向的调整，如此才方便吊装机进行X架安放至变位机上的位置或方向的调整，进而保证机器人进行准确的焊接。然而，在上述现有的X架吊装过程中，人工无法达到对X架放置方向的准确定位，由此不利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板，其特征在于，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构，所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构，所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。2.如权利要求I所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在支撑板上的溜板导轨、以及固定在油缸或气缸与所述拨杆之间并沿溜板导轨移动的溜板。3.如权利要求2所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述溜板设有沿倾斜方向相向延伸的一对长槽，所述拨杆设有与所述长槽相配合并可在长槽内滑动的滑动轴。4.如权利要求3所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述溜板包括主板及固定在主板上以与所述溜板导轨配合滑动的滑块，所述长槽设置在主板上。5.如权利要求I所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构还包括将油缸或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，王召祥，彭学星，刘友伟，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：