X架自动定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板。所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构。所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构。所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。本实用新型专利技术X架自动定位装置结构简单且对X架定位准确。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及挖掘机制造
，尤其涉及一种在挖掘机上X架焊接过程中的X架自动定位装置。
技术介绍
在现有挖掘机履带架焊接生产线中，X架是履带架的主体部分。该X架包括X型主体及突伸出X架主体的环形支撑座。该X架主体是由X型上板、X型下板以及连接上板和下板四周的四个侧板相互焊接形成。所述环形支撑座焊接在X型上板中间位置处。所述X型上板和下板中间分别设置有与所述环形支撑座对应的圆孔。所述X架主体设有向外突伸的4个翼部，且该4个翼部成对相对设置。现有的挖掘机制造厂商是通过如下流程对该X架进行组装焊接的首先，将X架的各部分元件经人工组对点焊定位；其次，人工使用吊装机将组对好的X架吊装至机器人焊接变位机上；然后，再经过人工装夹，机器人开始焊接； 最后，人工使用行车将焊好的X架从机器人焊接变位机上吊离至下一道工序。但是，在上述X架的组装焊接流程中其中在将组对好的X架吊装安放至机器人焊接变位机上之前，必须将X架先进行放置方向的调整，如此才方便吊装机进行X架安放至变位机上的位置或方向的调整，进而保证机器人进行准确的焊接。然而，在上述现有的X架吊装过程中，人工无法达到对X架放置方向的准确定位，由此不利于机器人的准确焊接。因此，有必要提供一种改进的X架自动定位装置以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种结构简单且定位准确的X架自动定位装置。为实现上述技术目的，本技术提供了一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构，所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构，所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。作为本技术的进一步改进，所述传动机构包括固定在支撑板上的溜板导轨、以及固定在油缸或气缸与所述拨杆之间并沿溜板导轨移动的溜板。作为本技术的进一步改进，所述溜板设有沿倾斜方向相向延伸的一对长槽，所述拨杆设有与所述长槽相配合并可在长槽内滑动的滑动轴。作为本技术的进一步改进，所述溜板包括主板及固定在主板上以与所述溜板导轨配合滑动的滑块，所述长槽设置在主板上。作为本技术的进一步改进，所述驱动机构还包括将油缸或气缸一端固定在支撑板上的第一定位座、以及将油缸或气缸另一端固定在传动机构上的第二定位座。作为本技术的进一步改进，所述拨杆设有抵持X架的向外突伸的翼部内侧以将X架拨动至预定方向的定位销杆。作为本实 用新型的进一步改进，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上以对X架进行定心的定心机构。作为本技术的进一步改进，所述定心机构包括固定在支撑板上的固定座、旋转定位在固定座上的定心体以及固定在固定座与定心体之间的弹簧。作为本技术的进一步改进，所述定心体呈L型设置，并包括相互连接的竖直臂和横臂、以及分别固定在竖直臂和横臂上的转轮。作为本技术的进一步改进，所述固定座设有横轴及向下延伸以固定弹簧一端的固定杆，所述定心体在竖直臂和横臂的连接处设有与横轴配合旋转的通孔以及供弹簧另一端悬挂的挂钩。本技术的有益效果是本技术X架自动定位装置通过油缸或气缸及传动机构驱动一对拨杆旋转，以使拨杆抵持X架向外突伸的翼部、并推动X架沿拨杆的移动方向移动至预定的放置位置，从而对X架进行精确的定位；并且本技术X架自动定位装置结构简单，方便制造且成本较低。附图说明图I是本技术X架自动定位装置的立体图；图2是图I另一角度的视图；图3是图I中X架自动定位装置的部分分解图；图4是图I中X架自动定位装置进行一 X架定位的使用状态图；图5是图4另一角度的视图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。请参照图I至图5所示为本技术X架自动定位装置12的一较佳实施方式。本技术X架自动定位装置12可安装至一 X架900输送小车(未图示)上，以对X架900的初始放置位置进行调整。所述X架自动定位装置12包括底座13、位于底座13顶部的支撑板14、固定在支撑板14上的定位机构15和定心机构16、以及进行X架900位置检测的在位检测开关17。所述底座13呈中空型设计，并包括放置在输送小车上的过渡板131及固定在过渡板131上的液压旋转接头132及接头过渡法兰133。所述接头过渡法兰133与输送小车上设置的液压机构(未图示)相配合以对本技术X架自动定位装置12进行提升或旋转。所述支撑板14呈长方型体设计。所述支撑板14设有固定在底座13正上方的第一部分141、和突伸出底座13 —侧呈悬空状设置的第二部分142。所述第一部分141设有一个位于中间位置并上下贯通的圆孔143、在圆孔143外侧沿圆周方向均匀设置的四个定位槽144、以及位于靠近第二部分142的一对定位槽144之间的一个定位孔145。所述第二部分142设有位于两侧的两个上下贯穿的固定孔146、以及位于该两个固定孔146之间并沿支撑板14长度方向设置的矩形孔147。所述在位检测开关17固定在支撑板14上靠近矩形孔147的位置处。所述定位机构15包括旋转性地定位在支撑板14上的一对拨杆151以及驱动该对拨杆151移动以推动X架900移动至预定位置的驱动机构152。所述驱动机构152包括固定在支撑板14上的油缸153、连接在油缸153与该对拨杆151之间的传动机构(未标号)、将油缸153 —端固定在支撑板14上的第一定位座154、以及将油缸153另一端固定在传动机构上的第二定位座155。本技术中所述油缸153也可由气缸(未图示)所代替。所述传动机构包括固定在支撑板14上的溜板导轨156、以及固定在油缸153与所述拨杆151之间并沿溜板导轨156移动的溜板157。所述溜板157包括主板1571及固定在主板1571上以与所述溜板导轨156配合滑动的滑块1572。所述主板1571设有沿倾斜方向相向延伸的一对长槽1573。所述拨杆151呈三角型设置，并由两块三角型板材相互叠加固定而成。所述拨杆151设有沿其厚度方向位于两层所述板材之间、沿水平方向位于与其长边相对的一个角落的滑动轴1511。所述滑动轴1511收容于所述溜板157上的长槽1573内，并设有与所述长槽1573相配合并可在长槽1573内滑动的滑轮1512。所述拨杆151还设有位于其长边一端、以将拨杆151旋转性地固定在支撑板14上的拨杆固定销1513，以及位于长边另一端 以抵持X架900的向外突伸的翼部902内侧的定位销杆1514。所述拨杆固定销1513与支撑板14的第二部分142上的固定孔146相配合，以使得拨杆151可绕该拨杆固定销1513旋转。在初始位置时，所述拨杆151的滑动轴1511位于两个长槽1573相互靠近的一端。所述定心机构16包括固定在支撑板14的第一部分141上的固定座161、旋转定位在固定座161上的定心体162以及固定在固定座161与定心体162之间的弹簧163。所述定心体162呈L型设置，并包括相互连接的竖直臂1621和横臂1622、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种X架自动定位装置，包括底座及位于底座顶部的支撑板，其特征在于，所述X架自动定位装置还包括固定在支撑板上的定位机构，所述定位机构包括旋转性地定位在支撑板上的一对拨杆以及驱动该对拨杆移动以推动X架移动至预定位置的驱动机构，所述驱动机构包括固定在支撑板上的油缸或气缸、以及连接在油缸或气缸与该对拨杆之间的传动机构。2.如权利要求I所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述传动机构包括固定在支撑板上的溜板导轨、以及固定在油缸或气缸与所述拨杆之间并沿溜板导轨移动的溜板。3.如权利要求2所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述溜板设有沿倾斜方向相向延伸的一对长槽，所述拨杆设有与所述长槽相配合并可在长槽内滑动的滑动轴。4.如权利要求3所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述溜板包括主板及固定在主板上以与所述溜板导轨配合滑动的滑块，所述长槽设置在主板上。5.如权利要求I所述的X架自动定位装置，其特征在于，所述驱动机构还包括将油缸或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，王召祥，彭学星，刘友伟，
申请(专利权)人：昆山华恒焊接股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：