一种智能生产吊挂系统和控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种智能生产吊挂系统和控制方法，主要用于服装或家纺等缝制加工企业。其主要包括主电脑、线电脑、吊挂线、料架、桥接机构；所述吊挂线包括主轨、驱动机构、和推动料架沿主轨运动的多个推杆；该系统使用设有智能标签的料架来承载加工对象以实现智能配送；所述主电脑作为系统服务器，通过以太网连接数据通信网络连接一台以上的线电脑，每台线电脑上安装有控制程序，能够接入多条所述吊挂线并对其进行控制；吊挂线之间能够通过成对使用的桥接机构连通，使料架能够通过桥接机构到达系统内连通的任一吊挂线上的任意位置。其能够实现物料从裁片到成品出货全过程的智能控制与跟踪，适用于对老吊挂设备的改造和新吊挂设备的采用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能生产吊挂系统，尤其涉及一种用于智能服装或家纺等缝制加工企业生产吊挂系统的控制装置和方法。
技术介绍
近年来服装和家纺加工生产线的出现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程从捆包流向单件流的转变，提高了生产效率，方便了生产管理。但是目前的生产线都是建立在单条吊挂线基础上，使用一条闭环的主轨，在主轨的旁边以支轨的方式设置许多工作站，支轨与主轨的连接处使用进出站执行机构，并且使用电脑系统实现自动控制。这种生产线能够设置的工作站数量有限，生产线与生产线之间不能连通，使资源得不到最大限度的利用。如一台价格昂贵效率很高的加工设备，仅用在一条线上时会造成极大的浪费；由于加工对象的不同工序差异很大，有时一条吊挂线加工一款对象会引起某些工作站的浪费， 有时又会出现一条吊挂线上的工作站不够用的情况；有时吊挂线加工的半成品和下道工序不能很好地衔接或其他原因，需要有一个临时的存储区自动周转，当条件许可时再自动出料。当遇到上述问题时，现有的单条吊挂线就显得无能为力。现有单条吊挂线工作站资源一般很有限，很多厂家只能做到64站，最多不超过128站，不能满足较复杂加工对象对工作站的要求，更无法实现对整个工厂的吊挂线进行集中调配管理。中科院软件所申请的专利200610011949. 7 ;是用于服装吊挂系统控制单条流水线的典型代表。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术提供一种用于智能服装或家纺等缝制加工企业生产吊挂系统和控制方法。该智能生产吊挂系统，主要用于服装或家纺类的缝制加工企业，其主要包括主电脑、线电脑、吊挂线、料架、桥接机构；所述吊挂线包括主轨、驱动机构、和推动料架沿主轨运动的多个推杆；该系统使用设有智能标签的料架来承载加工对象以中实现智能配送；其特征在于所述主电脑作为系统服务器，通过以太网连接数据通信网络连接一台以上的线电脑，每台线电脑上安装有控制程序，能够接入多条所述吊挂线并对其进行控制；吊挂线之间能够通过成对使用的桥接机构连通，使料架能够通过桥接机构到达系统内连通的任一吊挂线上的任意位置。在上述技术方案中，所述吊挂线包括吊挂生产线、吊挂存储线、吊挂桥接线三种类型；其中，吊挂生产线上设置有工作站，工作站的数量为至少二个；当吊挂线上不设置工作站时，该吊挂线为吊挂存储线；当吊挂线上通过设置桥接机构与其他至少两个吊挂线进行桥接时，该吊挂线为吊挂桥接线，所述吊挂桥接线能够选择性设置工作站或不设置工作站；每个所述工作站包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨。在上述技术方案中，所述主电脑、所述线电脑、所述吊挂线形成树状控制网络结构；即其中所述主电脑可以与任意多台所述线电脑进行数据交互，每台所述线电脑最多能够控制63条吊挂线，每条所述吊挂线上最多能够分布255个工作站。在上述技术方案中，每条所述吊挂生产线内各工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，然后将各个吊挂生产线的工业控制总线并联连接到对应的线电脑；设置有所述桥接机构的吊挂线上还进一步包括有桥接通讯数据控制器，各桥接通讯数据控制器通过工业控制总线并联连接到对应的线电脑；所述工业控制总线优选为CAN总线。在上述技术方案中，每个所述桥接机构都具有按规定方向单向运行的入口和出口，其包括入口前的读卡器、出口前的读卡器、入口处的变轨机构、出口处的变轨机构、以及 在入口和出口之间的桥接存储区；所述桥接存储区用于缓存经过所述桥接机构的料架；一个桥接机构的入口前的读卡器、入口处的变轨机构和与其成对使用的另一个桥接机构的出口前的读卡器、出口处的变轨机构受同一桥接通讯数据控制器控制；并且成对设置的桥接机构中，用于将料架移除吊挂线的桥接机构位于将料架导入吊挂线的桥接机构的上游。在该智能生产吊挂系统中应用的控制方法为，任一料架在从吊挂生产线通过桥接机构进入吊挂桥接线时，在经过吊挂生产线最后工序工作站的出站读卡器时，该出站读卡器将读取的料架信息经该工作站的通讯数据控制器上传给线电脑，线电脑将此信息转发给主电脑，主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配此料架途经的吊挂线和目标工作站，同时通过相应的线电脑将此分配信息下传到此料架所要经过的桥接机构相对应的桥接通讯数据控制器和目标工作站的通讯数据控制器进行存储，作为料架进入吊挂线和进入工作站的判断依据之一。在上述技术方案中，主电脑分配料架目标工作站的信息内容包括吊挂线号、工作站号和料架ID号。在上述技术方案中，任一料架从吊挂生产线或吊挂存储线经桥接机构进入吊挂桥接线的条件为1)该吊挂桥接线为主电脑分配要进入的线；2)桥接机构的桥接存储区中料架未满；当上述二个条件同时满足时，桥接入口端的桥接通讯数据控制器控制桥接入口处的变轨机构工作使料架进入桥接存储区。在上述技术方案中，桥接机构的桥接存储区中的料架从桥接出口进入吊挂线的条件为1)桥接出口有料架；2)料架进入吊挂线主轨后所对应的推杆为空闲；当上述二个条件同时满足时，将料架送入主轨；判断推杆空闲方法为，如果推杆到达用于将料架移除吊挂线的桥接机构的桥接入口前的读卡器在一定时间内未读取到推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者上述读卡器虽在一定时间内读到所述推杆对应料架的内部信息，但此桥接入口处的桥接通讯数据控制器根据此前存储的主电脑下传信息决定对料架执行进入桥接的操作，并且桥接操作成功，则也判定该推杆为空闲状态；在上述读卡器读取信息成功后，延时指定时间T时上述桥接入口端的桥接通讯数据控制器控制桥接出口处的变轨机构工作将料架送入吊挂线的主轨。在上述技术方案中，所述指定时间T的确定方法为T = T1-T2_L/(2*V)，式中V为驱动机构推动吊挂线上推杆的运行速度，L为吊挂线上推杆的间距，Tl为空闲推杆从用于将料架移除吊挂线的桥接机构的桥接入口前的读卡器位置处运行到用于将料架导入吊挂线的桥接机构的桥接出口处的变轨机构与吊挂线主轨相交处的时间，T2为料架从桥接出口处的变轨机构进入吊挂线主轨所需要的时间。本专利技术取得了以下有益技术效果I、系统方案灵活，适应性强，能实现工作站的无限扩张。从理论上讲一台线电脑最多可控制63条线，一条吊挂线最多可分布255个工作站。因此当吊挂线在I 63条之间时，可将主电脑和线电脑合并成一台电脑，当吊挂线为一条时就方便地实现了我们现在单条线的控制功能；当系统只有吊挂存储线和桥接线时，可用于仓库实现智能化存储。当系统只有吊挂生产线和吊挂桥接线时，可用于车间实现智能化生产。如果工作站需大于255时，可采用桥接的方法任意扩展。2、能实现物料从裁片到成品出货全过程的智能控制与跟踪。桥接线可以将任意几 条吊挂线联通，方便被加工对象在线与线之间任意调配，方便人员安排，便于设备调节。一个系统中可以有多个桥接线，裁剪车间的物料可通过桥接线输送到缝制车间吊挂线，吊挂生产线完成加工对象的缝制加工，吊挂线可以根据需要在缝制车间进行任意组合，缝制车间的成品可通过桥接线输送到仓库，仓库可设置多条通过桥接线相互联通的吊挂存储线，为了利用空间，吊挂存储线可做成多层，仓库的成品可通过桥接线输送到出货口。附图说明图I是本专利技术中智能生产吊挂系统的整体结构示意图；图2是吊挂生产线与吊挂桥接线相连通的结构图；图3是桥接控制部分的连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能生产吊挂系统，包括主电脑、线电脑、吊挂线、料架、桥接机构；所述吊挂线包括主轨、驱动机构、和推动料架沿主轨运动的多个推杆；该系统使用设有智能标签的料架来承载加工对象以实现智能配送；其特征在于 所述主电脑作为系统服务器，通过以太网连接数据通信网络连接一台以上的线电脑，每台线电脑上安装有控制程序，能够接入多条所述吊挂线并对其进行控制； 吊挂线之间能够通过成对使用的桥接机构连通。2.根据权利要求I所述的智能生产吊挂系统，其特征在于所述吊挂线为吊挂生产线、吊挂存储线、吊挂桥接线三种类型之一； 其中吊挂生产线上设置有工作站，每个所述工作站包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨。3.根据权利要求I中任意一项所述的智能生产吊挂系统，其特征在于所述主电脑与所述线电脑进行数据交互，所述线电脑控制所述吊挂线，形成树状控制网络结构。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能生产吊挂系统，其特征在于每条所述吊挂生产线内各工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，然后将各个吊挂生产线的工业控制总线并联连接到对应的线电脑；设置有所述桥接机构的吊挂线上还进一步包括有桥接通讯数据控制器，各桥接通讯数据控制器通过工业控制总线并联连接到对应的线电脑；所述工业控制总线优选为CAN总线。5.根据权利要求2或3中任意一项所述的智能生产吊挂系统，其特征在于每个所述桥接机构都具有按规定方向单向运行的入口和出口，其包括入口前的读卡器、出口前的读卡器、入口处的变轨机构、出口处的变轨机构、以及在入口和出口之间的桥接存储区；所述桥接存储区用于缓存经过所述桥接机构的料架；一个桥接机构的入口前的读卡器、入口处的变轨机构和与其成对使用的另一个桥接机构的出口前的读卡器、出口处的变轨机构受同一桥接通讯数据控制器控制；并且成对设置的桥接机构中，用于将料架移除吊挂线的桥接机构位于将料架导入吊挂线的桥接机构的上游。6.一种在如权利要求1-3中任意一项所述的智能生产吊挂系统中应用的控制方法，其特征在于任一料架在从吊挂生产线通过桥接机构进入吊挂桥接线时，在经过吊挂生产线最后工序工作站的出站读卡器时，该出站读卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建国，余云林，叶军，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波高新区瑞晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：