一种料架进出站的分布式控制方法技术

本发明专利技术涉及一种料架进出站的分布式控制方法，其中主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配主轨上运行的料架所将要进入的工作站，并将料架信息下传给料架所对应的特定工作站的通讯数据控制器中进行存储；料架被推至所对应的特定工作站时，该特定工作站的进站读卡器将读到的该料架信息发送给该特定工作站的通讯数据控制器，由该特定工作站的通讯数据控制器根据所述特定工作站的工作条件，决定是否控制进站执行机构来执行该料架的进站操作，同时将决定结果和/或执行结果发送给所述主电脑。从而实现了系统数据集中管理，动作分散控制的分布式控制方法，避免了主电脑在极短时间内完成大量的信息接收、处理、下传的可能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及，主要用于服装或家纺等缝制加工企业的智能生产吊挂系。
技术介绍
近年来服装和家纺加工生产线的出 现，彻底改变了传统的生产模式，实现了加工过程从捆包流向单件流的转变，提高了生产效率，方便了生产管理。但是目前的吊挂生产线料架进出站都是采用的集中式控制方法，中科院软件所申请的专利技术专利200610011949. 7是用于服装吊挂系统实现单条流水线集中式控制的典型代表。使用此方法的最大缺陷是该方法采用的是上位机集中式控制方式，各站执行机构的控制均需要由上位机完成，特别是衣架进站的判断流程，由于受到系统结构的限制，进站读卡器和进站口最短只有IOOmm的距离，期间的衣架运行时间大约在0. 7秒左右，因此必须在这么短的时间内完成进站读卡器数据采集、数据上传终端设备、数据上传上位机、上位机判断、上位机下传进站指令给PLC、PLC控制电磁阀工作、气缸控制进站开关闭合等一系列动作，这中间还不包含有可能同时出现的马达提升控制、出站判断控制等一系列信号的数据传输，如果有多个工作站需要同时完成上述一系列动作，则容易引起通讯阻塞，数据丢失，甚至导致系统瘫痪。因此采用此技术的吊挂生产线上所能分布的工作站数量将受到很大限制，如工作站数量过多将引起吊挂生产线的运行可靠性下降。
技术实现思路
为了克服上述不足，本专利技术提供，用于智能缝制生产吊挂系统；所述智能缝制生产吊挂系统包括多个吊挂生产线，每个所述吊挂生产线均包括主轨、至少二个以上的工作站、驱动机构、和多个料架，多个所述吊挂生产线接入同一个主电脑，所述主电脑集中管理所述智能缝制生产吊挂系统的配置数据；每个所述工作站均包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨，支轨上设置加工位，每个所述吊挂生产线内的各个所述工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，各个所述吊挂生产线并联连接到所述主电脑；其特征在于所述主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配主轨上运行的料架所将要进入的工作站，并将所述料架信息下传给料架所对应的特定工作站的通讯数据控制器进行存储；料架被推至所对应的特定工作站时,该特定工作站的进站读卡器将读到的该料架信息发送给该特定工作站的通讯数据控制器，由该特定工作站的通讯数据控制器根据所述特定工作站的工作条件，决定是否控制进站执行机构来执行该料架的进站操作，同时将决定结果和/或执行结果发送给所述主电脑。在上述技术方案中，当加工好的料架需要出站时，该特定工作站的进站读卡器将经过该特定工作站的推杆及推杆上的料架信息提供给该特定工作站的通讯数据控制器，所述通讯数据控制器根据上述信息判断经过该特定工作站后出站处的推杆是否为空，当推杆为空时，所述通讯数据控制器控制该特定工作站的出站执行机构将加工好的料架送出站，同时将执行结果发送给所述主电脑。在上述技术方案中，所述通讯数据控制器判断推杆在经过该工作站后出站处是否为空的方法为如果推杆到达该工作站的进站读卡器的指定时间内未读取到所述推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者如果该工作站的进站读卡器虽在指定时间内读到所述推杆对应料架的内部信息，但所述通讯数据控制器根据该工作站的工作条件，决定对料架执行进站操作，并且进站操作执行成功，则也判定该推杆为空闲状态。 在上述技术方案中，所述进站读卡器读取推杆的指定时间采用下述方法确定如理论计算推杆到达进站读卡器的时刻为T，则上述指定时间为T-a到T+a这段时间间隔，a的数值根据推杆运行速度、信号传输速率参数来确定。在上述技术方案中，所述通讯数据控制器控制该工作站的出站执行机构在进站读卡器读取推杆信息时延迟设定时间后将加工好的料架送出站。在上述技术方案中，所述工作站支轨的进站端与所述工作站的加工位之间进一步包括待加工料架储存区，所述工作站的通讯数据控制器决定对料架执行进站操作的特定条件为所述工作站为主电脑分配该料架应进入的工作站，并且所述工作站的待加工料架储存区未满；当料架进站时，主电脑和通讯数据控制器同时将所述特定工作站的待加工料架储存区内的衣架数加1，以待下一个料架分配至所述特定工作站时判断待加工料架储存区是否已满。在上述技术方案中，所述工作站内的加工位上设有控制按钮，控制按钮将加工完成信号发送到通讯数据控制器，并通过通讯数据控制器控制提升机构工作将加工好的料架送入出站执行机构等待出站，同时放行一个待加工的料架进入加工位进行加工,主电脑和通讯数据控制器同时将所述工作站的待加工料架储存区内的衣架数减1，进入出站执行机构的料架信息被出站读卡器所读取并上传到通讯数据控制器，如料架合法，通讯数据控制器向主电脑发送分配请求，由主电脑分配该加工好的料架的去向，主电脑和通讯数据控制器同时将该工作站加工完成数加1，通讯数据控制器控制出站执行机构工作，料架出站进入主轨；如料架不合法，通讯数据控制器不向主电脑发送分配请求，工作站和通讯数据控制器不增加该站加工完成数，通讯数据控制器控制出站执行机构工作，料架出站进入主轨。在上述技术方案中，判断料架是否合法的方法为通讯数据控制器将收到出站读卡器所读取的料架信息与存储器中存储的待加工料架储存区存储过的料架信息相比对，如能找到相同信息为合法，否则为不合法。在上述技术方案中，在部分工作站的进站读卡器上设置流量检测点，对未能按通讯数据控制器要求进入所分配的特定工作站料架进行检测。在上述技术方案中，所述主电脑通过CAN总线接入I到63条吊挂生产线，每条吊挂生产线上设置有2-255个工作站。本专利技术取得了以下技术效果I、系统工作站节点承载能力强。从理论上讲一台主电脑最多可控制63条线，一条吊挂线最多可分布255个工作站，当吊挂线为一条时也可以方便地实现了目前单条吊挂线的控制功能。2、各站执行机构的控制由对应站点的通讯数据控制器完成，采用的是分布式控制方法。料架分配采用的是集中式控制，而料架从出站到下一工序进站所需的时间最少在10秒以上，一般的在40秒左右，因此在如此长的时间内完成数据采集、上传、处理、下传不会引起通讯阻塞和数据丢失，使系统运行更可靠。 3、系统容错性强。在部分进站读卡器上设置流量检测点，对未能按通讯数据控制器要求进入所分配的特定工作站的料架进行检测，使其重新进入目标工作站。对由于双料架等意外原因造成的进错站的料架，可从工作站直接送出站进入主轨，当经过有流量检测的读卡器时，使其重新进入目标工作站。附图说明图I为分布式控制吊架系统的一种整体方案图；图2为分布式控制吊架系统中单个工作站结构示意图。图中标记主电脑-I ;主轨-2 ;工作站-3 ;进站读卡器3-1 ;出站读卡器3-2 ;终端数据交换器3-3 ;通讯数据控制器3-4 ;进站执行机构3-5 ;出站执行机构3-6 ;控制按钮3-7 ;支轨3-8 ;放行机构3-9 ;提升机构3-10 ;驱动机构_4 ;料架-5。具体实施例方式为了便于本领域普通技术人员理解和实施本专利技术，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步的详细描述。本专利技术主要涉及用于服装或家纺等缝制加工企业智能生产吊挂系统的，如图I所示，该智能生产吊挂系统包括主电脑I、主轨2、至少二个以上的工作站3、驱动机构4、料架5 ；如图2所示，所述工作站3包括进站读卡器3-1、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料架进出站的分布式控制方法，用于智能缝制生产吊挂系统； 所述智能缝制生产吊挂系统包括多个吊挂生产线，每个所述吊挂生产线均包括主轨、至少二个以上的工作站、驱动机构、和多个料架，多个所述吊挂生产线接入同一个主电脑，所述主电脑集中管理所述智能缝制生产吊挂系统的配置数据； 每个所述工作站均包括通讯数据控制器、进站读卡器、出站读卡器、进站执行机构、出站执行机构、和支轨，支轨上设置加工位，每个所述吊挂生产线内的各个所述工作站的通讯数据控制器通过工业控制总线进行并联，各个所述吊挂生产线并联连接到所述主电脑； 其特征在于 所述主电脑根据编制任务时安排的加工工艺流程和站点平衡规则分配主轨上运行的料架所将要进入的工作站，并将所述料架信息下传给料架所对应的特定工作站的通讯数据控制器进行存储； 料架被推至所对应的特定工作站时，该特定工作站的进站读卡器将读到的该料架信息发送给该特定工作站的通讯数据控制器，由该特定工作站的通讯数据控制器根据所述特定工作站的工作条件，决定是否控制进站执行机构来执行该料架的进站操作，同时将决定结果和/或执行结果发送给所述主电脑。2.根据权利要求I所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于当加工好的料架需要出站时，该特定工作站的进站读卡器将经过该特定工作站的推杆及推杆上的料架信息提供给该特定工作站的通讯数据控制器，所述通讯数据控制器根据上述信息判断经过该特定工作站后出站处的推杆是否为空，当推杆为空时，所述通讯数据控制器控制该特定工作站的出站执行机构将加工好的料架送出站，同时将执行结果发送给所述主电脑。3.根据权利要求2所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于所述通讯数据控制器判断推杆在经过该工作站后出站处是否为空的方法为 如果推杆到达该工作站的进站读卡器的指定时间内未读取到所述推杆对应料架的内部信息，则判定该推杆为空闲状态；或者 如果该工作站的进站读卡器虽在指定时间内读到所述推杆对应料架的内部信息，但所述通讯数据控制器根据该工作站的工作条件，决定对料架执行进站操作，并且进站操作执行成功，则也判定该推杆为空闲状态。4.根据权利要求3所述的一种料架进出站的分布式控制方法，其特征在于所述进站读卡器读取推杆的指定时间采用下述方法确定如理论计算推杆到达进站读卡器的时刻为T，则上述指定时间为T-a到T+a这段时间间隔，a的数值根...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，孙建国，余云林，
申请(专利权)人：宁波圣瑞思服装机械有限公司，宁波高新区瑞晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：