基于机器视觉的布匹瑕疵检测方法技术

本发明专利技术属于图像处理与模式识别技术领域，涉及一种基于机器视觉的布匹瑕疵检测方法，包括：对正常布匹纹理图像进行功率谱密度分析，获取其纹理的中心频率F和方位角θ；构造S×L的自适应Gabor滤波器组，其中，S代表选取的中心频率数，L代表选取的方位角数；正常布匹纹理图像进行滤波，获得特征图像组，计算出它的每幅图的均值和方差；采集待检测布匹图像；对其滤波，获得特征图像组；对待检测布匹图像的特征图像组进行阈值后处理得到绝对特征图像组；归一化处理；图像融合并进行二值化处理得到检测二值图像；去除噪声干扰，获得最终检测结果。本发明专利技术具有通用性强、效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理与模式识别
，涉及ー种。
技术介绍
在纺织エ业中，布匹瑕疵检测环节是影响产品质量的关键因素。在产品生产过程中，由于机器设备操作错误或者机器故障等因素的影响，布匹中通常含有各种各样的瑕疵。目前，国内的大多数织布厂主要依靠人工视觉检测布匹瑕疵，存在明显缺陷(I)劳动强度大，检测速度慢，检测效率低；(2)检测人员需要长时间地集中精神工作，整个工作对工人身体健康不利；(3)检测人员主观因素影响大，误检率和漏检率高，一般只能检出40% 60%的瑕疵。 目前市场上主要有比利时Barco公司的Cyclops在线验布系统，以色列爱微视(EVS)公司的I-TEX验布系统和瑞士 Uster公司的Fabriscan自动验布系统和德国Opdix光电子技术公司开发的在线布匹检验系统。在国内香港大学研制了基于Gabor滤波器组的布匹瑕疵检测系统CAVIS，具有一定的检测率。以上介绍的检测系统价格非常昂贵，检测系统均已经用于实际的布匹生产检测过程中，并且它们的检测效果一般并且具有很强的局限性，它们都要求布匹必须是単一背景或者纹理是各向同性，而且对于较小能量的瑕瑕疵，很难正确的检测出来。
技术实现思路
为了克服布匹瑕疵人工检测的不足，针对基于Gabor滤波器组的布匹瑕疵检测算法计算量较大、检测速度慢的缺点，本专利技术提供ー种通用性强、成本较低并能提高检测效率和效果的。本专利技术的技术方案如下一种，包括下列步骤(I)エ业相机采集正常布匹纹理图像P (X，y)；(2)对P(x，y)利用功率谱密度分析，获取布匹图像纹理的中心频率F和方位角θ ;(3)确定图象纹理的两组參数中心频率组(F，F/2);方位角组(θ，Θ + Ji /2)，利用这两组參数设定并组成SXL的自适应Gabor滤波器组，其中，S代表选取的中心频率数，L代表选取的方位角数；(4)在离线情况下，对正常布匹纹理图像P (X，y)进行自适应Gabor滤波器组的滤波，获得特征图像组Hm, n(x，y)，计算出它的每幅图的均值(Meam, n)和方差(Stdm, n)，用作检测图象瑕疵的阈值。(5)采集待检测布匹图像I (X，y)；(6)用构建的自适应Gabor滤波器组对布匹图像I (x，y)进行滤波，获得特征图像组 Hnun (X，y)；(7)用从(4)获取的均值(MeanJ和方差(StdnJ对Hm,n(x，y)进行阈值后处理得到绝对特征图像组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的布匹瑕疵检测方法，包括下列步骤 (1)工业相机采集正常布匹纹理图像P(X，y)； (2)对P(x，y)利用功率谱密度分析，获取布匹图像纹理的中心频率F和方位角Θ； (3)确定图象纹理的两组参数中心频率组(F，F/2);方位角组(θ，Θ+Ji /2)，利用这两组参数设定并组成SXL的自适应Gabor滤波器组，其中，S代表选取的中心频率数，L代表选取的方位角数； (4)在离线情况下，对正常布匹纹理图像P(x，y)进行自适应Gabor滤波器组的滤波，获得特征图像组Hm,n(x，y)，计算出...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖志涛，吴骏，张芳，耿磊，刘彦北，
申请(专利权)人：天津工业大学，
类型：发明
国别省市：