【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及路面信息检测技木。具体涉及对路面裂缝信息的检测技木。
技术介绍
截至2008年底，中国公路通车总里程达到373. 02万公里，高速公路里程达60302公里。根据国家“十一五”发展规划到2020年，我国高速公路通车里程将达到10万公里。随着我国公路建设的不断发展，尤其是高等级公路和高速公路网络的日益完善，公路养护管理已成为我国公路建设领域的重要任务。全面深入的了解路面使用性能是科学制定养护计划的重要基础。由于恶劣气候的破坏、过渡频繁的使用以及公路老化等原因导致路面上出现裂缝，裂缝是绝大部分病害的早期形式。路面裂缝的出现严重的影响了路面质量，影响 了行车安全和公路的使用寿命。因此及时发现裂缝并进行修补，避免由于路面裂缝的进一步发展造成的严重影响具有重要的现实意义。国内外相关领域的学者一直致カ于路面裂缝自动检测相关技术的研究，但大部分的研究工作都只是在测量环境好、路面病害简单且特征明显的情况下，缺乏真正实用、行之有效的自动检测方法。传统的人工检测方法，因其耗时费力、不精确、危险、測量结果不一致、影响正常交通等缺点，愈来愈不能适应公路发展的要求。目前世界上...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述装置包括路面深度信息采集组件(3)、二维图像采集组件(4)和触发控制模块(5);路面深度信息采集组件(3)固定在车体底部，路面深度信息采集组件(3)由结构光激光器(3-2)和面阵相机(3-1)组成，结构光激光器(3-2)发出的结构光条投射到路面上，二维图像采集组件(4)采用线阵相机(4-1)实现，触发控制模块(5)用于采集车辆行驶的速度信息，并根据所述速度信息输出触发信号同时给面阵相机(3-1)和线阵相机(4-1)，面阵相机(3-1)用于在触发信号的控制下采集结构光激光器(3-2)在路面上的投影区域的光条图像信息；二维图像采集组件(4)固定在车体底部，与三维结构光组件并排排列，所述线阵相机(4-1)与结构光激光器(3-2)固定在一起，用于在触发信号的控制下采集结构光激光器(3-2)在路面上的投影区域的图像信息。2.根据权利要求I所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述结构光激光器(3-2)的激光投射区域覆盖线阵相机(4-1)的图像采集区域。3.根据权利要求I所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，线阵相机(4-1)的线状成像区域与结构光激光器(3-2)的线状光条平行。4.根据权利要求I所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述的路面信息提取装置中还包括图像采集组件(2)，该图像采集组件(2)用于采集路面深度信息采集组件(3)和二维图像采集组件(4)采集的信息，并将采集的信息通过串行端口或者并行端口发送给外部的数据存储或处理系统。5.根据权利要求I所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述的二维图像采集组件(4)中还包括照明光源(4-2)，所述照明光源(4-2)用于为线阵相机(4-1)的图像采集区域提供照明。6.根据权利要求1、2、3、4或5所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述路面深度信息采集组件(3)中还包括多个结构光激光器(3-2)，所述多个结构光激光器(3-2)发出的结构光在路面上的投影相互交错光线图案。7.根据权利要求5所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置，其特征在于，所述的照明光源(4-2)为单色光源或线激光器。8.使用权利要求书I所述的基于二维图像和深度信息的路面信息提取装置实现路面裂缝检测的方法，其特征在于，所述方法为 使装设有上述路面信息提取装置的车在待检测的路段上行驶，在行驶的过程中，开始路面裂缝检测，具体过程为 步骤一线结构光激光器(3-2)发出的线光条投射到待检测路面6上形成光条图案； 该光条图案由面阵相机(3-1)采集，从而获取路面光条图像，根据面阵相机二维图像坐标系和世界三维坐标系之间的关系，结合该路面光条图像计算出路面光条位置的三维信息，从而获得路面深度轮廓...
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