静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率标定系统技术方案

本发明专利技术为静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率的标定系统。该系统设计了外径与陀螺转子相同的球冠转子，其被联接到空气静压气浮轴上，球冠转子在自由悬浮状态下高速旋转以模拟静电引力状态。空气静压轴承系统施加支撑控制力矩以调节转子上的静压悬浮力，使转子在陶瓷碗内处于稳定的平衡状态，克服使陀螺仪产生漂移的干扰力矩。压电陶瓷微位移器PZT驱动工作台微位移，使极轴光电传感器的光轴与固联于地理坐标系的球冠转子间作小角度切线运动，以模拟静电陀螺仪光电传感器的输出和所对应的微小角度偏移关系，在小角度范围内测出与静电陀螺仪实际工作状态相当的传感器分辨率。该系统能够准确地得到极轴光电传感器分辨率的真实值。

【技术实现步骤摘要】
静电陀螺仪极轴光电传感器分辨率标定系统■
本专利技术是静电陀螺仪中极轴光电传感器分辨率的标定系统。由于静电陀螺的漂移和地球表观运动的存在，极轴光电传感器的分辨率和精度无法在陀螺本体或陀螺漂移测试台上测得。为测量极轴光电传感器分辨率的真实值，需要探究极轴光电传感器分辨率的标定方法，在陀螺仪光电测角系统进行正常测量前对极轴光电传感器的分辨率进行标定。本专利技术以空气静压支承模拟静电陀螺仪中的静电悬浮支悬转子的状态，使极轴光电传感器的光轴相对固联于地理坐标系的转子作切线运动，得到光电传感器的输出和所对应的角度偏移关系，在小角度范围内测出与静电陀螺实际工作状态相当的极轴光电传感器分辨率。由于静电陀螺的漂移和地球表观运动的存在，极轴光电传感器的分辨率和精度无法在陀螺本体或陀螺漂移测试台上测得。在光电测角系统测量前对其测试精度进行标定。
技术介绍
以陀螺仪为敏感元件的惯性导航系统为完全自主式系统。不依赖外界任何信息，也不向外发射任何能量，具有隐蔽性、全天候和全球导航能力。目前，惯性导航技术在空间遥感、地球物理勘探、大地测量等方面得到了广泛的应用。静电陀螺仪是利用静电力使球形转子在自由悬浮状态下高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.静电陀螺仪中极轴光电传感器的标定系统，其特征在于：该系统包括球冠转子、空气静压气浮轴、陶瓷电极碗、电容传感器、极轴光电传感器、压电陶瓷微位移器PZT、激光干涉仪及工作台；球冠转子联接到空气静压气浮轴的轴伸端上，极轴光电传感器与陶瓷电极碗固联一体，球冠转子置于陶瓷电极碗内，球冠转子由空气静压气浮轴支承，空气静压气浮轴带动球冠转子在自由悬浮状态下高速旋转以模拟静电引力状态。2.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统，其特征在于：陶瓷电极碗固定在工作台上，安装在陶瓷电极碗上的三对电容传感器探测陶瓷电极碗与球冠转子的间隙量并精确定位极轴光电传感器与球冠转子间的工作距离，调整与探测的同时进行使两者之间达到静电陀螺仪的工作间隙70μm。3.如权利要求1所述的极轴光电传感器的标定系统，其特征在于：调节陶瓷电极碗...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠梅，邓年茂，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：