本实用新型专利技术公开了一种带陀螺仪的卫星定位跟踪器，包括壳体，壳体内设有陀螺仪传感器模块、通讯及控制模块、卫星定位模块、可充电池，所述陀螺仪传感器模块、通讯及控制模块、卫星定位模块均通过可充电池供电，所述通讯及控制模块电性连接SIM卡及手机天线，所述卫星定位模块电性连接卫星天线，所述陀螺仪传感器模块及卫星定位模块均与通讯及控制模块电性连接。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位跟踪器，特别是一种带陀螺仪的卫星定位跟踪器。
技术介绍
汽车的普及为人们带来出行的便利，然而由此却衍生出车辆防盗的烦恼。现有防盗采用多为物理防盗手段，例如车轮锁、方向锁、阻断点火等方式，虽然在一定程度上对偷盗行为起到阻碍作用，但根据其原理实现破解对偷盗者来说也并不是什么难事。仅靠上述物理防盗手段，在车辆失窃后往往无法找回。即便加设声音报警或短信报警功能，车主获知车辆被盗情况也较难及时制止该行为。由此，人们希望有一种在车辆被暴力启动时能及时通知车主、即便车辆失窃后也能实时向车主报告车辆位置的防盗装置，为警方提供破案的线索。GPS卫星定位技术与GSM移动通信技术的发展，为上述愿望的实现提供了很好的技术基础，但是，普通的GPS卫星定位技术还存在缺陷，其在通过隧道或是地下通道时，定位信息很弱甚至中断，为了获得连续的定位数据及被定位车辆或物体的连续移动轨迹需要对上述定位装置做出改进。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供一种带陀螺仪的卫星定位跟踪器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带陀螺仪的卫星定位跟踪器，其特征在于:包括壳体，壳体内设有陀螺仪传感器模块、通讯及控制模块、卫星定位模块，所述通讯及控制模块电性连接S頂卡及手机天线，所述卫星定位模块电性连接卫星天线，所述陀螺仪传感器模块及卫星定位模块均与通讯及控制模块电性连接。所述通讯及控制模块与陀螺仪传感器模块间设有与上述两者电性连接的防死机模块，所述可充电池通过第一电源管理模块与防死机模块电性连接，所述可充电池通过第二电源管理模块与通讯及控制模块电性连接，且该第二电源管理模块与防死机模块电性连接并受防死机模块控制，且该第一电源管理模块与通讯及控制模块电性连接并受通讯及控制模块控制。所述通讯及控制模块电性连接有3D传感器。所述壳体上设有电源开关，且该电源开关与防死机模块电性连接。所述通讯及控制模块与mic模块电性连接。所述可充电池与卫星定位模块间通过第三电源管理模块连接。所述壳体内设有可充电池，所述陀螺仪传感器模块、通讯及控制模块、卫星定位模块均通过可充电池供电。通讯及控制模块上电性连接有USB/UART电源输入口。所述可充电池上电性连接有充电模块，所述USB/UART电源输入口与可充电池电性连接。所述充电模块上设有充电指示灯，所述通讯及控制模块上设有工作指示灯。本技术的有益效果是:本技术包括壳体，壳体内设有陀螺仪传感器模块、通讯及控制模块、卫星定位模块、可充电池，通过陀螺仪传感器模块能够感应到偷盗后被盗车或物的方位变化信息，从而发信号激活通讯及控制模块，通过通讯及控制模块的通信功能发讯息到失主的手机上通知失主，并启动卫星定位模块进行跟踪定位，且还能在当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS信号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续定位跟踪，获得连续的跟踪轨迹。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的原理框图；图2是通讯及控制模块的电路图；图3是MCU芯片的电路图；图4是另一颗MCU芯片的电路图；图5是RF射频芯片的电路图；图6是通讯及控制模块中信号放大电路的电路图；图7是陀螺仪传感器模块的电路图。【具体实施方式】下面结合附图，通过对本技术的【具体实施方式】作进一步的描述，使本技术的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。参照图1至图7，本技术公开了一种带陀螺仪的卫星定位跟踪器，包括壳体，壳体内设有陀螺仪传感器模块8、通讯及控制模块3、卫星定位模块2、可充电池4，所述陀螺仪传感器模块8、通讯及控制模块3、卫星定位模块2均通过可充电池4供电，当然如果没有可充电池4，本设备也可直接利用车载电瓶供电，所述通讯及控制模块电性连接S頂卡32及手机天线31，所述卫星定位模块2电性连接卫星天线22，所述陀螺仪传感器模块8及卫星定位模块2均与通讯及控制模块3电性连接。陀螺仪传感器模块8运用了陀螺仪的原理，陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取转轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。因而当车辆处于静止状态时，陀螺仪传感器模块8中的转轴的指向是不变的，当车辆或物体被盗后，其必定会移动，因而方向及方位都会改变，从而陀螺仪传感器模块8的转轴指示方向也有改变，因而变化的信号反馈给通讯及控制模块，按照预设的程序通过通讯及控制模块结合S頂卡及手机天线向物主的手机发送短信报警，并控制卫星定位模块进行跟踪定位。而陀螺仪传感器模块8除了上述功能外，还能在当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS信号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续定位跟踪，获得连续的跟踪轨迹。作为本实例的优选，还设置了 3D传感器，通过3D传感器7能够感觉车辆或物体在空间上的震动，从而能够在被盗的一瞬间实现震动信号的捕捉而报警，而不是在被盗后车辆或物体有了较大的移动才报警，而且在车辆或物体的移动中，持续捕捉到震动信号反馈给通讯及控制模块3，从而通讯及控制模块3控制卫星定位模块2持续定位追踪，而在静止状态下，为了省电，卫星定位模块2是关闭的，因而3D传感器7与陀螺仪传感器模块8结合使用报警效果最好，当然只用上述两者中的一种也可实现报警的功會泛。于本具体实施例中，通讯及控制模块3主要的核心处理芯片包含包含RF射频芯片及两颗MCU芯片，MCU芯片的型号为MT6260-ABB和MT6260-BB，其电路图已在说明书附图中，MCU芯片作为主要的信号和数据处理核心，并对相应的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带陀螺仪的卫星定位跟踪器，其特征在于：包括壳体，壳体内设有陀螺仪传感器模块、通讯及控制模块、卫星定位模块，所述通讯及控制模块电性连接SIM卡及手机天线，所述卫星定位模块电性连接卫星天线，所述陀螺仪传感器模块及卫星定位模块均与通讯及控制模块电性连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张恺龙，
申请(专利权)人：张恺龙，
类型：新型
国别省市：广东;44
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