本发明专利技术提供了一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统，其中该方法包括如下步骤：所有拧紧轴同时工作，向车轮的各螺栓分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值；在设定停顿时间内，所有拧紧轴停止增加拧紧扭矩；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定反转角度；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴施加的拧紧扭矩。本发明专利技术提供的车轮拧紧方法解决了现有拧紧机紧固带有装饰罩的车轮时装饰罩易产生裂纹破损的现象，减少了工件浪费，提高了车辆使用的安全性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车装配技术，尤其涉及一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统。
技术介绍
在汽车装配过程中，通常使用车轮拧紧系统进行车轮的拧紧装配工作。对于带有装饰罩的车轮，通过旋紧螺栓将装饰罩与车轮拧在车桥的安装位置。图I为现有车轮拧紧系统的结构示意图，如图I所示，车轮拧紧系统包括拧紧轴I、拧紧机箱总成2、控制柜总成3、工控机4和电缆线束5，车轮拧紧机的工作程序储存在控 制柜总成3中工控机4内的控制装置中，控制装置发出指令，通过电缆线束5将指令输送给拧紧机箱总成2，拧紧机箱总成2中的多根拧紧轴I旋转，对各螺栓6同时实施旋紧。图2为现有车轮拧紧过程的简要流程示意图，控制装置主要包括以下模块预紧模块10、停顿模块20、最终拧紧模块50和卸荷模块60，执行如图2所示流程。请同时参照图1，首先，在预紧模块发出的指令下，拧紧轴I对准并捕获螺栓6，旋转拧紧；当扭矩达到预紧设定值时，拧紧轴I在停顿模块发出的指令下，停止旋转并短暂停顿；之后在最终拧紧模块发出的指令下，拧紧轴I再次带动螺栓6旋转，直至扭矩达到最终扭矩设定值时停止；最后在卸荷模块发出的指令下，拧紧轴I反转至设定的卸荷角度，继而拧紧轴I与螺栓6分离，拧紧工作结束，实现车轮紧固的目的。上述现有拧紧操作过程的缺陷在于，当车轮上的装饰罩为塑料制品时，拧紧过程中容易发生塑料装饰罩被撕裂损坏的现象。同时如果车辆装有装饰罩，在行车过程中也会有装饰罩损坏而影响安全的可能性。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统，以解决现有拧紧机紧固带有装饰罩的车轮时装饰罩易产生裂纹破损的现象，减少工件浪费，提高车辆使用的安全性。本专利技术提供了一种车轮拧紧方法，其中，包括所有拧紧轴同时工作，向车轮的各螺栓分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值；在设定停顿时间内，所有拧紧轴停止增加拧紧扭矩；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定反转角度；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴施加的拧紧扭矩。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述预紧扭矩设定值的取值范围在9. 85-10. 15Nm 之间。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述复紧扭矩设定值的取值范围在20_40Nm之间。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述复紧扭矩设定值为30Nm。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述设定反转角度的取值范围在6-15度之间。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述设定反转角度为10度。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述最终扭矩设定值的取值范围在98. 5-101. 5Nm 之间。如上所述的车轮拧紧方法，其中所述设定卸荷角度的取值范围在4. 75-5. 25度之间。 本专利技术还提供了一种车轮拧紧控制装置，其中，包括预紧模块，用于控制所有拧紧轴同时工作，向车轮的各螺栓分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值；停顿模块，与所述预紧模块相连，用于在设定停顿时间内，控制所有拧紧轴停止增加拧紧扭矩；复紧模块，与所述停顿模块相连，用于控制所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值；反转模块，与所述复紧模块相连，用于控制所有拧紧轴反转设定反转角度；最终拧紧模块，与所述反转模块相连，用于控制所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值；卸荷模块，与所述最终拧紧模块相连，用于控制所有拧紧轴反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴施加的拧紧扭矩。本专利技术又提供了一种车轮拧紧系统，至少包括工控机和拧紧轴，其中，还包括本专利技术提供的控制装置，所述控制装置集成在所述工控机中。本专利技术提供的车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统，当用于带有装饰罩的车轮执行拧紧操作时，通过增加了复紧和反转的工作过程，释放了装饰罩在拧紧过程中积聚的内部应力，改善了拧紧车轮时装饰罩易产生裂纹破损的现象，减少了工件浪费，同时提高了车辆使用的安全性。该方案同样适用于其他车轮的拧紧操作，能减少零件损坏。附图说明图I为现有车轮拧紧系统的结构示意图。图2为现有车轮拧紧过程的简要流程示意图。图3为本专利技术实施例提供的车轮拧紧方法流程图。图4为本专利技术实施例提供的车轮拧紧控制装置示意图。附图标记I-拧紧轴；2-拧紧机箱总成； 3-控制柜总成；4-工控机；5-电缆线束；6-螺栓；7-装饰罩；8-车轮；9-车桥；10-预紧模块； 20-停顿模块；30-复紧模块；40-反转模块； 50-最终拧紧模块； 60-卸荷模块。具体实施例方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。 图3为本专利技术实施例提供的车轮拧紧方法流程图。本专利技术实施例提供了一种车轮拧紧方法，该方法可采用车轮拧紧系统来实施，车轮拧紧系统的架构可参见图I所示，该方法包括如下步骤步骤310、所有拧紧轴I同时工作，向车轮8的各螺栓6分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值，即执行预紧操作；步骤320、在设定停顿时间内，所有拧紧轴I停止增加拧紧扭矩，即执行停顿操作；步骤330、所有拧紧轴I同时工作，将施加在各螺栓6上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值，即执行复紧操作；步骤340、将所有拧紧轴I反转设定反转角度，即执行反转操作；步骤350、所有拧紧轴I同时工作，将施加在各螺栓6上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值，即执行最终拧紧操作；步骤360、将所有拧紧轴I反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴I施加的拧紧扭矩，即执行卸荷操作。在实际进行有装饰罩7的车轮8拧紧过程中，首先将装饰罩7、车轮8与车桥9通过螺栓6预先连接在一起，继而控制拧紧轴I对准并捕获螺栓6，再向螺栓6施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值；继而停顿设定的时间，此时拧紧轴I停止旋转；停顿后，控制所有拧紧轴I同时工作，将施加在各螺栓6上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值；当扭矩值达到复紧扭矩设定值时，控制拧紧轴I反转设定的反转角度；反转结束后，控制拧紧轴I带动螺栓6旋转，将施加在各螺栓6上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值；最后将所有拧紧轴I反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴I施加的拧紧扭矩，拧紧工作结束。在上述实施例的基础上，优选的是将预紧扭矩设定值的取值范围设置在9. 85-10. 15Nm之间，将复紧扭矩设定值的取值范围设置在20_40Nm之间，优选紧扭矩设定值为30Nm，将设定反转角度的取值范围设置在6-15度之间，优选的设定反转角度值为10度，将最终扭矩设定值的取值范围设置在98. 5-101. 5Nm之间，将设定卸荷角度的取值范围设置在4. 75-5. 25度之间。上述参数是依据实际的车轮拧紧过程中，装饰罩的拧紧程度最佳，实现损坏率最低的情况进行取值的。本专利技术实施例提供的车轮拧紧方法与现有技术相比增加了复紧和反转的步骤，使装饰罩在拧紧过程中积聚的内部应力得以释放，有效降低了装饰罩的损坏率，节约了成本，也提高了汽车行驶过程中的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮拧紧方法，其特征在于，包括 所有拧紧轴(I)同时工作，向车轮(8)的各螺栓(6)分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值； 在设定停顿时间内，所有拧紧轴(I)停止增加拧紧扭矩； 所有拧紧轴(I)同时工作，将施加在各螺栓(6)上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值； 将所有拧紧轴(I)反转设定反转角度； 所有拧紧轴(I)同时工作，将施加在各螺栓(6)上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值； 将所有拧紧轴(I)反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴(I)施加的拧紧扭矩。2.根据权利要求I所述的车轮拧紧方法，其特征在于 所述预紧扭矩设定值的取值范围在9. 85-10. 15Nm之间。3.根据权利要求I所述的车轮拧紧方法，其特征在于 所述复紧扭矩设定值的取值范围在20-40Nm之间。4.根据权利要求3所述的车轮拧紧方法，其特征在于 所述复紧扭矩设定值为30Nm。5.根据权利要求I所述的车轮拧紧方法，其特征在于 所述设定反转角度的取值范围在6-15度之间。6.根据权利要求5所述的车轮拧紧方法，其特征在于 所述设定反转角度为10度。7.根据权利要求I所述的车轮拧紧方法，其特征在于 所述最终扭矩设定值的取值范围在98. 5-10...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭仁杰，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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