机床和换刀方法技术

本发明专利技术提供对容纳在容纳部中的刀具与安装在用于对工件进行加工的加工部的刀具进行交换的机床和换刀方法。机床在刀具信息表中存储各刀具是标准刀具或是大径刀具中的哪一种。机床在进行换刀时根据刀具信息表对下一工序的刀具是标准刀具还是大径刀具中的哪一种进行判断。在使下一工序的刀具自容纳位置向换刀待机位置移动时，机床使标准刀具以高速移动，使大径刀具以低速移动。因此，机床能够避免在交换刀具时大径刀具与换刀手臂之间干涉。机床使主轴头与换刀手臂等向换刀位置的移动和下一工序的刀具向换刀待机位置的移动并行进行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对容纳在容纳部中的刀具与安装在用于对エ件进行加工的加工部上的刀具进行交換的。
技术介绍
机床进行铣削加工、攻丝等各种加工。机床具有刀具的容纳部和换刀机构。刀具的容纳部用于容纳多种刀具。刀具的换刀机构用于将安装在主轴上的刀具更换成容纳在容纳部中的刀具。机床一边根据加工目的更换刀具ー边连续地进行各种加工。在日本公开特许公报2007年130702号中记载的机床具有刀库和换刀手臂。刀库用于容纳多个刀具。换刀手臂利用ー对把持部把持各刀具并进行旋转而交換刀具。在对安装在主轴上的刀具与容纳在刀库中的刀具进行交换之时，机床对换刀手臂的ー对把持部所 把持的各刀具是否相互干涉进行判定。机床在判定为刀具发生干涉之时，执行两动作的换刀动作。机床在判定为刀具不发生干涉之时，执行一动作的换刀动作。在日本公开特许公报2008年132555号中记载的换刀手臂具有中空的旋转轴和手臂主体。手臂主体连结于旋转轴的下端。换刀装置在旋转轴的内侧设置润滑脂供给流路而供润滑脂流通，向设在换刀手臂的内部的用于对机械手指(finger)对进行开闭的开闭机构等供给润滑脂。在上述机床中，安装有刀具的主轴沿着与配置有作为加工对象的エ件的工作台等垂直的方向上升、下降。进行换刀时，主轴移动至到达上方的换刀位置。机床从容纳在容纳部中的多个刀具中选择成为交换对象的ー个刀具。机床所选择的刀具向换刀待机位置移动。移动到换刀位置的主轴的刀具与移动到换刀待机位置的刀具在水平方向上相邻地排列。换刀手臂位于两刀具之间。换刀手臂具有用于把持刀具的ー对把持部。换刀手臂以各把持部分别把持刀具的状态在水平方向上旋转大致180°而交换刀具。为了缩短换刀时间，优选机床并行进行主轴的移动和容纳部中的刀具的移动。优选机床在主轴的移动之前进行容纳部中的刀具的移动。容纳部所容纳的多个刀具用于进行各不相同的加工。因此，各刀具的形状、尺寸等各式各样。交換刀具时，安装在主轴上的刀具、换刀手臂、移动到换刀待机位置的刀具以近距离排列。机床有时选择容纳在容纳部中的尺寸(特别是直径)较大的刀具作为交换对象，使交换对象向换刀待机位置移动。在此情况下，存在为了交換刀具而向上方移动的换刀手臂与尺寸较大的刀具在移动的过程中产生干渉的问题。为了避免干渉，机床需要在主轴与换刀手臂的移动结束之后，移动容纳部中的刀具。但是，在此情况下，在交换对象为不发生干渉的尺寸较小的刀具的情况下，机床也无法缩短交换时间，从而机床的生产率降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在干，提供在交換刀具时能够避免换刀手臂等与刀具的干渉，能够缩短换刀所需要的时间的。技术方案I的机床包括容纳部，其用于容纳多个刀具；加工部，其用于安装刀具而对エ件进行加工；换刀部，其用于将安装在该加工部上的刀具更换成容纳在上述容纳部中的刀具；第I移动部，其用于使容纳在上述容纳部中的刀具向换刀待机位置移动，该换刀待机位置是用于利用上述换刀部进行换刀的位置；第2移动部，其用于使上述加工部和上述换刀部在用于使上述加工部对エ件进行加工的加工位置与用于进行安装在上述加工部上的刀具的交换的换刀位置之间移动，该机床的特征在干，该机床具有控制部，该控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸来对利用上述第I移动部移动的刀具的移动速度进行控制。机床为了对容纳在容纳部中的刀具进行交換而使该刀具向换刀待机位置移动，机床将该移动时的移动速度与刀具的尺寸相对应地进行控制。例如，机床对刀具的尺寸的大小进行判断。机床使尺寸较小的刀具以高速向换刀待机位置移动。机床使尺寸较大的刀具以低速向换刀待机位置移动。机床使不存在容纳部的刀具与换刀部(换刀手臂)之间的干渉的可能性的尺寸较 小的刀具以高速移动。机床使存在干渉的可能性的尺寸较大的刀具以低速移动。因此，机床能够并行进行容纳在容纳部中的刀具向换刀待机位置的移动，以及加工部和换刀部向换刀位置的移动，因此能够缩短换刀所需的时间。技术方案2的机床还具有存储部，该存储部将容纳在上述容纳部中的刀具与该刀具的利用上述第I移动部移动的移动速度相对应地存储，上述控制部基于存储在上述存储部中的移动速度进行控制，使得上述刀具以与要交換的刀具相对应的移动速度移动。机床预先存储将容纳在容纳部中的刀具与使该刀具向换刀待机位置移动时的移动速度相对应的表。机床自容纳部选择欲交換的刀具。机床使刀具以与选择的刀具相对应的存储在表中的移动速度向换刀待机位置移动。用户能够将最适于刀具的尺寸的移动速度预先设定于表中。机床能够实现更高效率的刀具的移动。技术方案3的机床使上述控制部进行如下控制刀具的尺寸越大，利用上述第I移动部移动的刀具的移动速度越低；刀具的尺寸越小，利用上述第I移动部移动的刀具的移动速度越高。机床使尺寸越大的刀具越以低速向换刀待机位置移动。机床使尺寸越小的刀具越以高速向换刀待机位置移动。机床能够使存在容纳部的刀具与换刀部干渉的可能性的尺寸较大的刀具避免干渉地向换刀待机位置移动。机床能够缩短不存在干渉的可能性的尺寸较小的刀具的移动所需的时间。技术方案4、5的机床，上述控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第I移动部移动的刀具的开始移动的时刻相对于利用上述第2移动部移动的上述加工部和上述换刀部的开始移动的时刻的延迟时间进行控制。机床根据刀具的尺寸来对容纳在容纳部中的刀具开始向换刀待机位置移动的时刻相对于加工部和换刀部开始向换刀位置移动的时刻的延迟时间进行控制。例如，机床对刀具的尺寸的大小进行判断。机床使尺寸较小的刀具与加工部和换刀部大致同时开始移动。机床使尺寸较大的刀具开始移动的时刻比加工部和换刀部开始移动的时刻延迟规定时间。例如，机床预先存储使延迟时间与刀具相对应的表。机床在使容纳部的刀具移动时，自加工部和换刀部开始移动起经过了存储在表中的延迟时间之后使刀具开始移动。机床能够使存在容纳部和换刀部干渉的可能性的尺寸较大的刀具的开始移动的时刻延迟。机床能够在容纳部的刀具和换刀部的刀具产生干渉之前使加工部和换刀部的移动结束。机床能够并行进行容纳在容纳部中的刀具向换刀待机位置的移动以及加工部和换刀部向换刀位置的移动。技术方案4、5的移动速度能够设定为比技术方案I的移动速度高的速度。技术方案6的机床包括容纳部，其用于容纳多个刀具；加工部，其用于安装刀具而对エ件进行加工；换刀部，其用于将安装在该加工部上的刀具更换成容纳在上述容纳部中的刀具；第I移动部，其用于使容纳在上述容纳部中的刀具向换刀待机位置移动，该换刀待机位置是用于利用上述换刀部进行换刀的位置；第2移动部，其用于使上述加工部和上述换刀部在用于使上述加工部对エ件进行加工的加工位置与用于进行安装在上述加工部上的刀具的交换的换刀位置之间移动，该机床的特征在干，该机床具有控制部，该控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第I移动部移动的刀具的开始移动的时刻相对于利用上述第2移动部移动的上述加工部和上述换刀部的开始移动的时刻的延迟 时间进行控制。机床根据刀具的尺寸来对容纳在容纳部中的刀具开始向换刀待机位置移动的时刻相对于加工部和换刀部开始向换刀位置移动的时刻的延迟时间进行控制。例如，机床对刀具的尺寸的大小进行判断。机床使尺寸较小的刀具与加工部和换刀部大致同时开始移动。机床使尺寸较大的刀具开始移动的时刻比加工部和换刀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.28 JP 2011-0709361.ー种机床,其包括 容纳部(11)，其用于容纳多个刀具； 加工部(5)，其用于安装刀具而对エ件进行加工； 换刀部(30)，其用于将安装在该加工部上的刀具更换成容纳在上述容纳部中的刀具；第I移动部(84)，其用于使容纳在上述容纳部中的刀具向换刀待机位置移动，该换刀待机位置是用于利用上述换刀部进行换刀的位置； 第2移动部(4、81)，其用于使上述加工部和上述换刀部在用于使上述加工部对エ件进行加工的加工位置与用于进行安装在上述加工部上的刀具的交换的换刀位置之间移动，该机床的特征在干， 该机床具有控制部(61)，该控制部(61)根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸来对 利用上述第I移动部移动的刀具的移动速度进行控制。2.根据权利要求I所述的机床，其特征在干， 该机床还具有存储部(64)，该存储部￠4)将容纳在上述容纳部中的刀具与该刀具的利用上述第I移动部移动的移动速度相对应地存储， 上述控制部基于存储在上述存储部中的移动速度进行控制，使得要交換的刀具以存储在存储部出4)中的与该刀具相对应的移动速度进行移动。3.根据权利要求I或2所述的机床，其特征在干， 使上述控制部进行如下控制刀具的尺寸越大，利用上述第I移动部移动的刀具的移动速度越低；刀具的尺寸越小，利用上述第I移动部移动的刀具的移动速度越高。4.根据权利要求3所述的机床，其特征在干， 上述控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第I移动部移动的刀具的开始移动的时刻相对于利用上述第2移动部移动的上述加工部和上述换刀部的开始移动的时刻的延迟时间进行控制。5.根据权利要求I或2所述的机床，其特征在干， 上述控制部根据容纳在上述容纳部中的刀具的尺寸对利用上述第I移动部移...

【专利技术属性】
技术研发人员：玄隆植，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：发明
国别省市：