【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种定位机构及定位方法，尤其涉及一种。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会的不断进步，加速了能源的消耗速度，正由于能源的过快消耗，相对应地，制约了经济的发展速度和社会进步的步伐。其中，为了能有效地解决能源不足的问题，相应地，各种各样新能源的利用应运而生，而核能发电就是诸众新能源利用中的一种。核能发电就是利用铀燃料进行核分裂连锁反应所产生的热，该热将水加热成高温高压形成水蒸气，利用该水蒸气推动蒸汽轮机并带动发电机而得到所要的电能。且在核能发电过程中，会应用到核反应堆，通过该核反应堆实现对大规模核燃料的裂变链式反应的 可控制，从而达到安全可靠地利用核能的目的。众所周知，核反应堆是一个很大型的设备，里面会安装有各种各样大型长状的工件，且由于核反应堆的内部是具有辐射性的，当要对核反应堆内部的工件进行更换时，操作人员需借助远程操作工具(如机械手和吊车等)将需要更换的长状大型的工件取走，然后再将待更换的长状大型的工件输送来并更换。其中，在长状大型工件的更换过程中，操作人员先借助吊车使长状大型的工件被吊到指定的工作位置附近；接着，操作人员再借助机械手和吊车的配合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，适用对辐射环境下的长状大型的工件进行快速精准定位，其特征在于，所述遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构包括滚动件、水平底板及沿竖直方向设置于外界支撑架上的调节装置和两定位座，所述定位座与所述工件的左端相对应，且每一所述定位座开设有相互对应并呈锥形或球形的定位槽，所述工件左端的前后两侧呈倾斜的设置有定位抵触头，每一所述定位抵触头可滑入一个所述定位槽内并于该定位槽内活动，所述调节装置与所述工件的右端对应，所述工件的右端固定有与所述调节装置配合调节的顶推件，所述水平底板位于所述定位座与所述调节装置之间，且所述水平底板可沿竖直方向移动，所述滚动件呈多边形布置的连接于所述水平底板或工件上，且所述滚动件位于同一水平面上，所述水平底板或工件开设有与所述滚动件相配合的定位孔；所述滚动件滑入所述定位孔内，则驱使所述工件在所述水平底板的水平方向粗定位，沿竖直方向移动粗定位有所述工件的水平底板，则同时驱使所述定位抵触头滑入所述定位槽内和所述顶推件置于所述调节装置上，且所述调节装置通过所述顶推件驱使所述工件的右端沿竖直方向及水平面的前后方向移动而带动所述工件的左端在所述定位槽上活动，进而实现所述工件快速精准的定位。2.根据权利要求I所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位座之间形成一收容腔，所述定位槽与所述收容腔相贯通，所述工件的左端具有伸入所述收容腔内的安装块，所述定位抵触头安装在所述安装块上。3.根据权利要求I或2所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位抵触头均为锥形结构或球形结构，或者一所述定位抵触头为锥形结构，另一所述定位抵触头为球形结构。4.根据权利要求I所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，每一所述定位座还开设有一圆柱形的限位槽，所述限位槽沿竖直方向呈连通的位于所述定位槽的正下方。5.根据权利要求I所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定位机构，其特征在于，两所述定位槽沿水平方向呈相互正对的设置。6.根据权利要求I所述的遥控维护环境下的长状大型工件的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛贵，孙振忠，李治多，李荣泳，陈海彬，何伟锋，
申请(专利权)人：东莞理工学院，陈盛贵，
类型：发明
国别省市：
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