立式插件机头部插件机构制造技术

本实用新型专利技术涉及立式插件机设备技术领域，尤其是指一种立式插件机头部插件机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及三角滑块，所述插件头本体装设有压料装置及可上下活动的驱动块，该驱动块开设有第一缺口槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，所述压料装置设置有凸起的联动凸块，所述驱动块开设有第二缺口槽，联动凸块嵌设于该第二缺口槽内，驱动块的上下移动同时控制三角滑块的斜向移动、件夹具的张开和夹紧以及压料装置的下插动作，使元件夹具的张开与压料机构的下插动作保持精准的一致性，有效地避免立式元件被压坏或立式元件脱落的意外发生，结构简单，稳定性高。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立式插件机设备
，尤其是指一种立式插件机头部插件机构。
技术介绍
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路 板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。在立式电子元件的插装过程中，一般由元件夹具将立式元件夹持至PCB电路板正的上方，然后压料装置向下移动，直至将立式元件压入到PCB电路板上，但在实际插装过程中，当元件夹具与压料装置同步向下移动至立式元件的引脚嵌入PCB电路板上后，元件夹具需要从旁侧退回，否则容易将已将插装好的立式元件带起，从而影响插件机的正常插装。对此，市场上出现了ー种插件头部机构，其元件夹具在退回时先从旁侧退出，再向上退回，该技术方案由于结构复杂、运行速度慢、加工效率低而难以满足插件加工的需求，缺陷明显。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供ー种结构简单、运行速度快、加工效率高的立式摘件机头部摘件机构。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案立式插件机头部插件机构，包括插件头本体、元件夹具、后盖及活动设置于插件头本体的三角滑块，元件夹具装设于该三角滑块，后盖设置于插件头本体的后侧，其特征在于所述三角滑块开设有斜置滑槽，所述插件头本体装设有第一轴承，该第一轴承活动嵌设于斜置滑槽内；所述插件头本体装设有压料装置及可上下活动的驱动块，该驱动块开设有第一缺ロ槽，所述三角滑块开设有联动槽，所述后盖装设有联动转块，该联动转块设置有两个凸起部，该两个凸起部分别嵌设于第一缺ロ槽和联动槽内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块，所述驱动块开设有第ニ缺ロ槽，联动凸块嵌设于该第ニ缺ロ槽内。其中，所述元件夹具包括主爪体、左边爪和右边爪，主爪体装设于所述三角滑块，左边爪的上端部和右边爪的上端部分别与主爪体的左右两侧铰接，所述主爪体开设有弹簧槽，该弹簧槽内装设有滑块弹簧，所述主爪体的前侧设置有用于驱动左边爪和右边爪张开和合拢的夹紧块，该夹紧块的后侧设置有凸起的凸推块，该凸推块活动嵌设于弹簧槽内，滑块弹簧的两端分别与凸推块和弹簧槽的下端抵接；所述压料装置的后侧开设有下推凸台，压料装置向下插时，下推凸台与夹紧块的上端抵接。其中，所述左边爪和主爪体之间以及右边爪和主爪体之间均装设有边爪弹簧；所述左边爪和右边爪的外侧均设置有楔形推块，所述夹紧块的下部设置有两个伸出部，伸出部的端部设置有拨块，所述元件夹具夹紧时，两个拨块分别与两个楔形推块抵接。其中，所述联动转块包括转盘及与转盘的一侧面连接的转轴，所述两个凸起部设置于转盘的另ー侧面；所述后盖开设有容置孔，所述转轴活动套装于容置孔内。进ー步，所述插件头本体开设有斜置缺ロ槽，该斜置缺ロ槽内装设有调节块，所述第一轴承装设于该调节块；该调节块开设有长槽，该长槽内装设有固定螺钉，该固定螺钉与所述摘件头本体连接。其中，所述斜置缺ロ槽的端部装设有调节螺钉，该调节螺钉的内端与所述调节块抵接。其中，所述斜置滑槽与水平面之间的夹角为30°至60°。其中，所述后盖的内侧设置有轴承销,该轴承销装设有第二轴承,该第二轴承的轮面与所述三角滑块的侧壁抵接；所述第二轴承的倾斜角度与斜置滑槽的倾斜角度相同。优选的，所述压料装置包括主滑块及打料头，该主滑块开设有容置孔，该容置孔套装有压料弹簧及压杆，压料弹簧的两端分别与容置孔的上端和压杆的上端抵接；所述下推凸台设置于主滑块的后侧壁，所述打料头装设于该压杆的下端；容置孔设置有用于限制压杆上下活动范围的限位装置。其中，所述限位装置包括设置于所述容置孔下部的限位销，所述压杆开设有限位长槽，限位销活动嵌设于该限位长槽内。本技术的有益效果在于本技术提供了一种立式插件机头部插件机构，驱动块向下移动时，第一缺ロ槽带动相应的凸起部移动，从而使所述联动块顺时针转动，并使另ー个凸起部做相应的移动，联动槽在该凸起部的拨动作用下移动，从而带动三角滑块沿斜上方向滑动；驱动块向上移动时，第一缺ロ槽带动相应的凸起部移动，从而使所述联动块逆时针转动，并使另一个凸起部做相应的移动，联动槽在该凸起部的拨动作用下移动，从而带动三角滑块沿斜上方向滑动。驱动块向下移动时，所述联动凸块与第二缺ロ槽的下端抵接，并带动压料装置向下移动，压料装置的下端将立式电子元件向下推挤，以便于将立式电子元件的引脚压入PCB电路板的插孔内。三角滑块在插件头本体上斜向来回滑动时，所述第一轴承在斜置滑槽内来回滑动，从而大大减小三角滑块及插件头本体的磨损，延长插件设备的实用寿命，同时减小了三角滑块及插件头本体之间的摩擦力，提高所述头部插件机构的响应速度；当三角滑块在向斜下方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向侧移和上下移动；当三角滑块在向斜上方滑动时，元件夹具与三角滑块同步移动，同时实现横向退回和向上退回移动，既有效避免将插装好的立式元件带起，又可以实现元件夹具的迅速退回，结构简单、运行速度快，大大提高了立式插件机的插装质量和加工效率。附图说明图I为本技术一种立式插件机头部插件机构的立体结构示意图。图2为本技术立式插件机头部插件机构的立体结构分解示意图。图3为本技术立式插件机头部插件机构另ー视角的立体结构分解示意图。图4为本技术隐藏后盖时三角滑块移动至斜下位置时的后视结构示意图。图5为本技术隐藏后盖时三角滑块移动至斜上位置时的后视结构示意图。图6为本技术所述联动转块的立体结构示意图。图7为本技术所述三角滑块、元件夹具及压料装置的立体结构示意图。图8为本技术所述三角滑块、元件夹具及压料装置的立体结构分解示意图。图9为本技术料夹机构夹紧时料夹机构的结构示意图。图10为本技术料夹机构张开时料夹机构的结构示意图。图11为本技术压杆进行下插动作时压料装置的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进ー步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。如图I至图11所示，一种立式插件机头部插件机构，包括插件头本体I、元件夹具、后盖2及活动设置于插件头本体I的三角滑块3，元件夹具装设于该三角滑块3，后盖2设置于插件头本体I的后侧，其特征在于所述三角滑块3开设有斜置滑槽4，所述插件头本体I装设有第一轴承5，该第一轴承5活动嵌设于斜置滑槽4内；所述插件头本体I装设有压料装置及可上下活动的驱动块6，该驱动块6开设有第一缺ロ槽7，所述三角滑块3开设有联动槽8,所述后盖2装设有联动转块9,该联动转块9设置有两个凸起部10,该两个凸起部10分别嵌设于第一缺ロ槽7和联动槽8内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块11，所述驱动块6开设有第二缺ロ槽12，联动凸块11嵌设于该第二缺ロ槽12内。见图4和图5，在立式插件机的插件过程中，驱动块6向下移动时，第一缺ロ槽7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.立式插件机头部插件机构，包括插件头本体(I)、元件夹具、后盖(2)及活动设置于插件头本体(I)的三角滑块(3 )，元件夹具装设于该三角滑块(3 )，后盖(2 )设置于插件头本体(I)的后侧，其特征在于所述三角滑块(3)开设有斜置滑槽(4)，所述插件头本体(I)装设有第一轴承(5)，该第一轴承(5)活动嵌设于斜置滑槽(4)内；所述插件头本体(I)装设有压料装置及可上下活动的驱动块(6)，该驱动块(6)开设有第一缺ロ槽(7)，所述三角滑块(3)开设有联动槽(8)，所述后盖(2)装设有联动转块(9)，该联动转块(9)设置有两个凸起部(10)，该两个凸起部(10)分别嵌设于第一缺ロ槽(7)和联动槽(8)内；所述压料装置设置有凸起的联动凸块(11)，所述驱动块(6)开设有第二缺ロ槽(12)，联动凸块(11)嵌设于该第二缺ロ槽(12)内。2.根据权利要求I所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于所述元件夹具包括主爪体(13)、左边爪(14)和右边爪(15)，主爪体(13)装设于所述三角滑块(3)，左边爪(14)的上端部和右边爪(15)的上端部分别与主爪体(13)的左右两侧铰接，所述主爪体(13)开设有弹簧槽(16)，该弹簧槽(16)内装设有滑块弹簧(17)，所述主爪体(13)的前侧设置有用于驱动左边爪(14)和右边爪(15)张开和合拢的夹紧块(18)，该夹紧块(18)的后侧设置有凸起的凸推块(19)，该凸推块(19)活动嵌设于弹簧槽(16)内，滑块弹簧(17)的两端分别与凸推块(19)和弹簧槽(16)的下端抵接；所述压料装置的后侧开设有下推凸台(20)，压料装置向下插时，下推凸台(20)与夹紧块(18)的上端抵接。3.根据权利要求2所述的立式插件机头部插件机构，其特征在于所述左边爪(14)和主爪体(13)之间以及右边爪(15)和主爪体(13)之间均装设有边爪弹簧(21);所述左边爪(14)和右边爪(15)的外侧均设置有楔形推块(22)，所述夹紧块(18)的下部设置有两个伸出部(23)，伸出部(23)的端部设置有拨块(24)，所述元件夹具夹紧时，两个拨块(24)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王媛秀，李杨寿，曾翔清，钟承文，陈卓标，
申请(专利权)人：东莞市新泽谷机械制造股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：