一种自动涂布机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涂布机，具体涉及一种对工件内壁或外壁进行自动涂抹的自动涂布机，该涂布机包括机座，设置在机座上端面具有容置槽的槽体，该容置槽内设置有一转动轮，所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置，槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置，以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置，以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。本实用新型专利技术为自动取胶、涂布，其涂布均匀，保证了产品的质量，且仅需一次便完成对工件的涂布，不需多次添加树脂，节省了资源，工作效率提高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种涂布机，具体涉及一种对工件内壁或外壁进行自动涂抹的自动涂布机。
技术介绍
在电机的生产过程中，有这样一道工序,需要在电机马达壳内壁涂抹上一层树脂，现有的涂抹方式是采用人工涂抹，即操作者使用棒子，在棒子的前端沾上树脂，再将棒子伸马达壳的内壁，使树脂在马达壳内壁进行涂抹，此种方法具有以下缺陷(I)、操作者使用的力度不均衡，在涂抹过程中，马达壳内壁涂抹不均匀，有些地方厚、有些地方薄，影响电机的使用；(2)、由于操作者力度不均匀，棒子上的树脂浪费较多，涂抹一个工件时，需要多次在棒子上添加树脂，浪费资源；(3)、涂抹一个工件时间长，工作效率低、浪费时间。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种涂布均匀的自动涂布机，其能够自动取胶、对工件进行涂抹，一次便能完成工件内壁的涂布，大大缩短了涂抹时间，提高了工作效率。实现本技术的技术方案如下—种自动涂布机，该涂布机包括机座，设置在机座上端面具有容置槽的槽体，该容置槽内设置有一转动轮，所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置，槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置，以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置，以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。所述驱动装置包括位于槽体一侧的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定设有第一带轮，在转动轮上固定连接有转轴，转轴上固定连接有第二带轮，第一带轮、第二带轮通过第一传动带进行传动。第一驱动电机转动带动第一带轮转动，第一带轮通过第一传动带带动第二带轮转动，从而转动轮便可以转动。所述夹持驱动装置包括设置在机座上的滑座，固定设置在滑座上的第二驱动电机，以及用于放置工件的治具，所述第二驱动电机通过传动机构驱动治具转动。工件在治具中能够被固定并随着治具一起转动。所述传动机构包括第二驱动电机的输出端固定设有第三带轮，治具上设有轴，该轴上固定设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动。第二驱动电机的转动带动第三带轮，以及通过传动带的传动，带动第四带轮转动，从而驱使治具转动。所述取胶涂布装置包括设置在机座上的支块，在支块上上下滑动的第一滑块，以及在第一滑块上水平滑动的第二滑块，第二滑块上固定设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出端固定设有涂布头，以及推动第二滑块在第一滑块上来回滑动的第二伸缩缸，推动第一滑块在支块上上下来回滑动的第三伸缩缸。所述支块上开设有纵向滑槽，第一滑块上设有与纵向滑槽配合的滑块；第一滑块上开设有水平滑槽，在第二滑块上设有与水平滑槽配合的滑块。还包括弹性恢复机构，其包括第一支座、与第一支座相对应的第二支座、伸缩缸、弹性件，在第一支座、第二支座之间固定设有导轨，上述滑座设置在导轨上并能够在导轨上来回滑动，伸缩缸的一端固定设置在第一支座上，另一端固定设置在滑座上，弹性件设置在第二支座与滑座之间的导轨上。所述滑座的下端面设有与滑轨相配合的滑槽。所述导轨为圆柱形导杆，其数量为两根，平行的设置在第一支座、第二支座之间。所述弹性件为弹簧或弹片。采用了上述方案，将工件放置在治具中，伸缩缸启动并带动滑座向前移动到位，且第二驱动电机通过传动机构驱动治具以及其中的工件转动，同时第一驱动电机驱动转动轮在容置槽内转动，由于容置槽是用于存放树脂的，所以转动轮的表面能够附着一层树脂；第三驱动电机带动涂布头转动，第三伸缩缸带动第一滑块下降，使涂布头靠近转动轮，这样便能将转动轮上的树脂粘到涂布头上，在涂布头粘好树脂后，第三伸缩缸带动第一滑块上升，使涂布头到达工作位置的高度，此时第二伸缩缸推动第二滑块向工件方向移动，将涂布头送到旋转工件的内部；当涂布头到达工件内部后，伸缩缸卸掉压力，在弹性体的作用下，滑座向第一支座方向移动，这样工件内部便压紧在涂布头上进行旋转涂布，涂布完成后，伸缩缸再将滑座向前推动，使工件与涂布头分开，便于涂布头的收回，涂布头离开工件后，伸缩缸将滑座向回来动回到初始位置，便可以取下工件，而在第二伸缩缸、第三伸缩缸的作用下，涂布头回归到初始位置等待下一次的涂布。本技术为自动取胶、涂布，其涂布均匀，保证了产品的质量， 且仅需一次便完成对工件的涂布，不需多次添加树脂，节省了资源，工作效率提高。附图说明图I为本技术的结构示意图；图2为弹性恢复机构的部分结构示意图；附图中，I为机座,2为容置槽,3为槽体,4为转动轮,5为第一驱动电机,6为第一带轮，7为转轴，8为第二带轮，9为第一传动带，10为工件，11为滑座，12为第二驱动电机，13为治具，14为第一支座，15为第二支座，16为伸缩缸，17为弹性件，18为圆柱形导杆，19为支块，20为第一滑块,21为第二滑块,22为第三驱动电机,23为涂布头,24为第二伸缩缸，25为第三伸缩缸，26为纵向滑槽，261为纵向滑槽，27为水平滑槽，271为水平滑槽，28为控制器。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进一步说明。参见图I、2，一种自动涂布机，该涂布机包括机座1，设置在机座I上端面具有容置槽2的槽体3，容置槽2用于放置树脂，该容置槽2内设置有一转动轮4，槽体3的一侧设有驱动转动轮4在容置槽2内转动的驱动装置，驱动装置包括位于槽体3 —侧的第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出轴上固定设有第一带轮6，在转动轮4上固定连接有转轴7，转轴7上固定连接有第二带轮8，第一带轮6、第二带轮8通过第一传动带9进行传动。槽体3的另一侧设有将工件10夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置，夹持驱动装置包括设置在机座I上的滑座11，固定设置在滑座11上的第二驱动电机12，以及用于放置工件10的治具13，第二驱动电机12的输出端固定设有第三带轮(图中未示出)，治具13上设有轴，该轴上固定设有第四带轮，第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动；以及固定在机座I上的第一支座14、与第一支座14相对应的第二支座15、伸缩缸16、弹性件17，在第一支座14、第二支座15之间固定设有两根圆柱形导杆18，为了保证滑座的顺利滑动，两根圆柱形导杆水平且平行的设置在第一支座14、第二支座15之间；在滑座的下端面设有与圆柱形导杆18相配合的滑槽，从而滑座11能够在两根圆柱形导杆18上来回滑动，伸缩缸16的一端固定在第一支座14上，另一端固定在滑座11上，弹性件17设置在第二支座15与滑座11之间的圆柱形导杆18上，具体实施时，弹性件17可以为弹簧或弹片，图中示出的为套在圆柱形导杆弹簧。以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置，以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器28。其中，取胶涂布装置包括垂直设置在机座I上的支块19，在支块19上上下滑动的第一滑块20，以及在第一滑块20上水平滑动的第二滑块21，第二滑块21上固定设置有第 三驱动电机22，第三驱动电机22的输出端固定设有涂布头23，以及推动第二滑块21在第一滑块20上来回滑动的第二伸缩缸24，推动第一滑块20在支块19上上下来回滑动的第三伸缩缸25。为了使滑块平稳的滑动，在支块19上开设有两条纵向滑槽26、261，第一滑块20上设有与纵向滑槽26配合的滑块；第一滑块20上开设有两条水平滑槽27、271，第二滑块21上设有与水平滑槽27配本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动涂布机，其特征在于该涂布机包括机座，设置在机座上端面具有容置槽的槽体，该容置槽内设置有一转动轮，所述槽体的一侧设有驱动转动轮在容置槽内转动的驱动装置，槽体的另一侧设有将工件夹持并驱动工件转动的夹持驱动装置，以及设置在机座上自动取胶并对工件进行涂布的取胶涂布装置，以及控制上述驱动装置、夹持驱动装置、取胶涂布装置工作的控制器。2.根据权利要求I所述的一种自动涂布机，其特征在于所述驱动装置包括位于槽体一侧的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上固定设有第一带轮，在转动轮上固定连接有转轴，转轴上固定连接有第二带轮，第一带轮、第二带轮通过第一传动带进行传动。3.根据权利要求I所述的一种自动涂布机，其特征在于所述夹持驱动装置包括设置在机座上的滑座，固定设置在滑座上的第二驱动电机，以及用于放置工件的治具，所述第二驱动电机通过传动机构驱动治具转动。4.根据权利要求3所述的一种自动涂布机，其特征在于所述传动机构包括第二驱动电机的输出端固定设有第三带轮，治具上设有轴，该轴上固定设有第四带轮，所述第三带轮与第四带轮通过传动带进行传动。5.根据权利要求I所述的一种自动涂布机，其特征在于所述取胶涂布装置包括设置在机座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：万立成，邵宴平，董金永，丁俊坪，朱栋铭，
申请(专利权)人：常州士林电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：