本发明专利技术提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时，各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致，由此，来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器以及使用该电动式线性致动器的电动式盘形制动装置。
技术介绍
在将电动机的旋转运动转换成直线运动而直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器中，公知有作为将上述旋转运动转换成直线运动的运动转换机构使用滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构。然而，电动式线性致动器所采用的滚珠丝杠机构、滚珠坡道机构通过沿着具有导 程(lead)的螺牙、倾斜凸轮面的运动转换机构而具有一定程度的增力功能，但是无法确保电动式盘形制动装置等所需那样大的增力功能。因此，在采用了这些运动转换机构的电动式线性致动器中，如专利文献I所记载那样，另外组装行星齿轮减速机构等减速机构来增加驱动力，但组装减速机构会导致电动式线性致动器大型化，妨碍电动式线性致动器的紧凑的设计。对于这样的问题，本专利技术人在专利文献2中已经提出了能够不组装减速机构而确保大的增力功能、也适用于线性行程比较小的电动式盘形制动装置的电动式线性致动器。在上述专利文献2所记载的电动式线性致动器中，在壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用行星架将多个行星轮支承为旋转自如，其中，上述行星架被支承为以该旋转轴为中心自由旋转，上述多个行星轮组装于旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间，在这些多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，其中，上述螺旋凸条设置于外圈部件的内周，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使多个行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的卡合使行星架在轴向上移动，将该行齿轮星架作为输出部件来直线驱动被驱动部件。另外，在日本专利2008-233380号中也已经提出了限制行星架朝轴向的移动而使外圈部件在轴向上移动、并将该外圈部件作为输出部件来直线驱动被驱动部件的电动式线性致动器。在专利文献2所记载的将行星架设为直线运动的输出部件的电动式线性致动器中，将支承与行星架一起直线运动的各行星轮的自转的推力轴承配置于行星架以直线驱动被驱动部件的方式前进的一侧，并且推力轴承承受行星架所负担的推力载荷。另外，在日本专利2008-233380号中提出的将外圈部件设为直线运动的输出部件的电动式线性致动器中，将支承各行星轮的自转的推力轴承配置在与外圈部件以直线驱动被驱动部件的方式前进的一侧相反的一侧，并且推力轴承承受外圈部件所负担的推力载荷。另一方面，虽然作为车辆用制动装置大多采用液压式的装置，但近年来，伴随着ABS (Antilock Brake System :防抱死制动系统)等高度的制动控制的导入,能够不具有复杂的液压电路而进行这些控制的电动式盘形制动装置受到关注。如专利文献3所记载的那样，电动式盘形制动装置构成为，根据制动踏板的踏入信号等使电动机工作，并将上述那样的电动式线性致动器安装于制动钳主体(caliperbody)来将作为被驱动部件的制动部件按压于被制动部件，对该被制动部件施加制动力。专利文献I :日本特开平6-327190号公报专利文献2 :日本特开2007-32717号公报专利文献3 :日本特开2003-343620号公报然而，专利文献2所记载的电动式线性致动器、日本专利2008-233380号中提出的电动式线性致动器，虽然能够不组装另外的减速机构而以紧凑的设计确保大的增力功能，但被行星架支承为可一边自转一边公转、并通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合的各行星轮的轴向位置，因圆周方向的公转位置的差异而相互稍微偏离。因此，存在作为输出部件的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷未经由支承自转的推力轴承均匀地加载于各行星轮，从而导致一部分的行星轮的寿命缩短的问题。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，来自外部的推力载荷被均匀地加载于各行星轮，上述各行星轮通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转。为了解决上述的课题，在本专利技术所涉及的电动式线性致动器中，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于上述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在上述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，上述螺旋凸条设置于上述外圈部件的内径面，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使上述行星架沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷，上述推力轴承组装于上述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由上述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入上述圆周槽的上述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。另外，在本专利技术所涉及的电动式线性致动器中，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于上述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在上述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，上述螺旋凸条设置于上述外圈部件的内径面，通过上述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使上述外圈部件沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该外圈部件向行星轮加载的压入方向的推力载荷，上述推力轴承组装于上述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间，该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由上述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入上述圆周槽的上述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。、S卩，通过设置进行调整以使由推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入这些圆周槽的外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致的圆周槽位置调整机构，直线驱动制动片的行星架或者外圈部件所负担的来自外部的推力载荷经由支承这些行星轮自转的各推力轴承被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。上述圆周槽位置调整机构能够将从上述各行星轮的由上述推力轴承支承的轴承支承面到上述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸，以使上述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。当遍及上述各行星轮的轴向全长形成圆周槽，并将从轴承支承面到上述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸时，在任一行星轮的任一端面侧形成有端面侧从槽底立起的不完整形状的圆周槽的情况下，最好进行倒角以除去该不完整形状的圆周槽的立起部分。在最靠近上述各行星轮的轴承支承面而形成的上述圆周槽的轴承支承面侧设置有直径在上述圆周槽的槽底径以下的小径部，能够改变该小径部的轴向长度尺寸来将从上述各行星轮的轴承支承面到圆周槽的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸。此外，之所以将小径部设为在圆周槽的槽底径以下的直径，是为了不与外圈部件的螺旋凸条干涉。通过将上述小径部的轴向长度尺寸设为在上述圆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.09.29 JP 2009-224606;2009.09.29 JP 2009-224101.ー种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮ー边自转ー边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述行星架沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间， 该电动式线性致动器的特征在干， 该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。2.ー种电动式线性致动器，在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件，在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴，利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如，在所述多个行星轮的各自的外径面上，隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽，所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面，通过所述旋转轴的旋转，利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮ー边自转ー边公转，利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述外圈部件沿轴向直线移动，利用推力轴承来承受从该外圈部件向行星轮加载的压入方向的推力载荷，所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间， 该电动式线性致动器的特征在干， 该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构，该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周...
【专利技术属性】
技术研发人员：山崎达也，江口雅章，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：
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