一种线性致动器，包括：壳体(1)；可逆的电马达(7)；传动机构(22)；心轴(5)，该心轴由电马达通过传动机构(22)来驱动；轴承(31)用于使心轴(5)嵌入；心轴螺母(6)，该心轴螺母防旋转地固定在心轴上；外部管(3)，该外部管围绕心轴；致动元件(4)，该致动元件可伸缩地嵌入外部管(3)中，并与心轴螺母(6)连接；后部安装件(9)，该后部安装件(9)设计为单独元件，并固定在壳体中用于安装致动器。该后部安装件(9)装备有用于心轴的轴承(31)的座(35)。座(35)与开口(36)连接，该开口在后部安装件(9)的侧部导出，这样，心轴的轴承(31)可以侧向插入座(35)内。因此，提供了具有这样的后部安装件的线性致动器，它容易安装，并保证在线性致动器的装配过程中更容易搬运。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在权利要求I的前序部分中所公开类型的线性致动器。
技术介绍
线性致动器广泛用于这样的结构，其中，线性运动能够用于调节结构的活动部件。因此，线性致动器用于家具、医院和病床、病人提升器、车辆、船只和飞机、机器和处理设备、建筑等中。致动器通常通过布置在该致动器后部的后部安装件以及在致动元件上的前部安装件而固定在结构上。致动元件通常为管形活塞杆，但是也可以是特别设计的心轴螺母。 EP0531247B1 (Linak A/S)公开了一种致动器，其中，后部安装件和致动器的壳体模制为一个单兀。US4858481 (Brunswick Valve&Control, Inc.)公开了一种致动器，其中，作为单独单元的后部安装件螺纹连接至致动器的壳体的后部上。US5809833 (Dana Corp.)公开了一种致动器，其中，后部安装件同样是单独的单元，但是螺纹连接至致动器内部的元件上。这里，后部安装件在前部敞开，其中，在心轴端部处的轴承位于板件上并通过螺纹保持在该板件上，该板件具有用于心轴的通孔。W002/29284A1 (Linak A/S)公开了一种致动器，其中，后部安装件包括两半部分，这两半部分在后部安装件的轴向中心平面中进行连接。后部安装件装备有用于轴承的座，该座固定在心轴的端部上。上面这些都同样具有很好的结构，但是在制造和装配以及成本方面有一些麻烦。
技术实现思路
确切地说，本专利技术涉及一种线性致动器，其中，轴承位于后部安装件中，这提供的优点是，来自负载的作用在致动器的致动元件上的轴向力通过心轴而直接引导到心轴的轴承。本专利技术的目的是提供一种后部安装件，它更容易安装，而且还能够在致动器的装配过程中更容易搬运。这根据本专利技术来实现，其中，致动器如权利要求I所述构成，其中，座与开口连接，该开口导出至后部安装件的侧部，这样，轴承可以侧向插入座内。这使得装配过程容易进行，因为具有座的后部安装件在不使用工具的情况下只在一个操作中就被引导到心轴的轴承上，因此固定。与此相关，有利的是开口一直延伸至后部安装件的一端，以使得心轴的轴端部和安装的轴承可以侧向插入后部安装件中。因此，心轴能够与包括轴承的多个部件一起安装，从而最终将后部安装件引导到轴承上。为了防止后部安装件无意中使得心轴轴承脱落，在致动器的还一实施例中，开口可以通过封闭元件来关闭。在特别有利的实施例中，封闭元件具有在各侧的凸榫，该凸榫装配至开口侧部的榫槽内。这样，封闭元件固定成使得它不能在致动器的装配过程中在搬运过程中意外脱落。在致动器的还一实施例中，圆形开口构成于壳体中，后部安装件置于该圆形开口内。在壳体内部在包围沿开口的边沿的区域中有一排齿。在后部安装件上至少在一个部分上有相应排的齿，该齿与壳体中的齿配合。因此，后部安装件被固定防止绕它的轴向轴线意外旋转。在还一实施例中，后部安装件具有两个带有齿的部分，这两个部分布置成彼此相对，这提供了足够可靠的防旋转保持性，同时还简化了制造工艺。在一个实施例中，一个带有齿的部分构成为锁定元件。齿还保证后部安装件可以定位和保持在合适的角度位置。附图说明下面将参考附图更充分地介绍本专利技术的实施例，附图中图I示出了从前面看的致动器的透视图；图2示出了从后面看的致动器的透视图；图3示出了致动器的后部部分的分解图； 图4示出了从侧部看的穿过致动器的纵剖图；图5示出了从上面看的穿过致动器的纵剖图；图6示出了从前面看的致动器的分解图；图7示出了从后面、从如图3中所示相对侧看的安装机座的透视图；图8示出了从如图3中所示的相对侧和端部看的印刷电路板；图9示出了从致动器的前部看的后部安装件和壳体的后部部分的透视图；图10示出了朝着致动器的后端看的后部安装件的透视图；以及图11示出了从致动器的前部看的壳体的后部部分的透视图。具体实施例方式图中所示的致动器的主要部件包括两部分的外壳I ;安装机座2 ;外部管3，该外部管3通过后端而固定在安装机座2 ;以及在该外部管3中的伸缩管形致动元件4 (技术术语为内部管)；具有心轴螺母6的心轴5，致动元件4通过后端安装在该心轴螺母6上；可逆低压DC马达7 ;前部安装件8，该前部安装件8固定在致动元件4的自由前端上；以及后部安装件9，该后部安装件9在外部壳体I的后端处。两部分的外壳I包括前部部分Ia和后部部分lb，该前部部分Ia和后部部分Ib环绕安装机座2装配，该安装机座2具有横向壁2a，该横向壁2a具有周向凸缘2b，其中，凸缘的外部与壳体I的外部轮廓相对应。用于密封件的槽2c沿周向凸缘2b的外侧布置在各侧。在拐角中有用于螺钉11的通孔10。壳体I的两个部分la、Ib通过在各拐角处的螺钉11而在各拐角中环绕安装机座2来装配，这些螺钉11穿过在安装机座2的各拐角中的孔10而插入。螺钉从后部部分Ib插入，并螺纹连接至壳体的前部部分Ia中。在安装机座的横向壁2a的一侧有用于接收马达7的前部部分的凹口 12(图4)。马达的马达轴13穿过安装机座2中的相应孔14延伸。马达7通过螺钉15而安装在安装机座2上。具有第一和第二端壁的壳体16安装在安装机座2的相对侧，其中，一个端壁由安 装机座的横向壁2a构成，而另一端壁(自由端壁)是在离横向壁2a—定距离处的独立的壁。侧壁18布置在两个端壁2a、17之间，该侧壁18包括半圆形壁元件18a，该半圆形壁元件18a在它的一端伸入较短直线壁兀件18b内，在另一端伸入另一较长直线壁兀件18c内。与半圆形壁元件18a关联在自由端壁中布置圆形开口 19，该圆形开口 19与安装机座的横向壁2a中的圆形开口 20连接。类似的，壳体16具有在侧壁中在两个直线壁元件18b、18c之间的开口 21。安装在壳体16中的传动机构22包括第一蜗轮传动装置，该第一蜗轮传动装置的蜗杆23固定在马达轴13上。蜗杆的自由端嵌入在壳体的自由端壁17中起到滑动轴承的作用的孔24中。具有穿过轴25的齿轮单元布置为横向于蜗杆23。所述轴25通过它的端部而嵌入两个直线壁元件18b、18c中，并在壳体16中倾斜。在一端中，齿轮单元装备有蜗轮26，该蜗轮26与在马达轴13上的蜗杆23啮合。齿轮单元的其余部分构成为具有较大螺纹的第二蜗杆27。齿轮单元通过在壳体的侧壁18中的开口 21而导入壳体16中。心轴的轴端部5a形成为D形花键，衬套28布置在该D形花键上。蜗轮30通过花 键连接件29而布置在衬套28上，该蜗轮30具有较大螺纹，与在齿轮单元上具有较大螺纹的蜗杆27啮合。因此，心轴5由马达7通过具有两个蜗轮传动装置23、26 ;27、30的传动机构来驱动，其中，一个蜗轮26和一个蜗杆27模制为单件式塑料部件。而且，在心轴5上的蜗轮30也由塑料制造。这样，在传动机构中获得较大传动，同样，它自锁，因此当致动杆4上的负载试图使得心轴5旋转时防止该心轴5旋转或锁定该心轴防止旋转。球轴承31位于心轴5的外端处并抵靠蜗轮30，该球轴承31的一侧在套筒28的缩小阶梯形端部28a上面延伸。具有D形开口的盘32位于轴承31的另一侧(自由侧)，该D形开口在心轴的端部上延伸。盘32装备有毂，该毂凸出至球轴承的开口内并使它稳定。心轴5的外端形成为铆钉头部，用于将盘32和衬套28保持在心轴5的D形轴端部5a上。后部安装件9装备有圆形部分9a本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·温特，T·艾弗森，
申请(专利权)人：利纳克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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