一种线性致动器，具有可逆电动机（3，11，26，27，34），该可逆电动机通过传动装置（4，12，24，25，35）驱动非自锁心轴（5，14，22，23，36），由此管形定位元件可以轴向移动，因为它以一个端部连接到心轴（5，14，22，23，36）上的心轴螺母（6，15）。该致动器包括快速释放装置（9，13），该快速释放装置用来从电动机（3，11，26，27，34）和从传动装置（4，12，24，25，35）的位于从电动机（3，11，26，27，34）到快速释放装置（9，13）的部分释放管形定位元件（7，16，28，29，37），使得心轴（5，14，22，23，36）由管形定位元件（7，16，28，29，37）上的载荷开始旋转。该致动器还包括制动装置，当启动快速释放装置（9，13）时，该制动装置用来控制管形定位元件（7，16，28，29，37）在外部载荷下的速度。该制动装置由离心制动装置（38，60）构成，通过该离心制动装置可以提供一种构造，在该构造中，当启动快速释放装置（9，13）时，降低速度是自控制的。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及如权利要求I的前序中所述的线性致动器。
技术介绍
在用于医院和护理的床中，用来承载床垫的表面分成靠背部分和靠腿部分，并且也典型地具有中间部分。用于背和腿的部分可以各通过线性致动器绕水平轴线被单独地调节，参考例如 EP O 498 111 A2 J. Nesbit Evans & Company Ltd。在某些情况中，例如在心力衰竭的情况中，至关重要的是，在没有线性致动器的电动机和传动装置的情况下能够将靠背部分从直立位置降低到水平位置。由于这个目的，已知为“单致动器类型”的线性致动器配备快速释放装置，该快速释放装置从电动机和传动装置的至少一部分释放致动器的心轴。从全部是Linak A/S的EP O 577 541 Al，EP O 685 662 A2，WO 03/033946 Al和WO 2006/039931 Al已知这种类型的线性致动器的例子。注意到，该致动器的心轴是非自锁的，由此连接到心轴螺母的管形定位元件上的载荷开始心轴的旋转。该心轴将由于载荷而加速，由此定位元件将以渐增的速度向着端部位置移动，并且当靠背部分达到其水平位置时，靠背部分将以类似碰撞的方式立即制动。对于已经受创伤的病人来说这是有害的，并且此外，这是床构造和线性致动器的严重过载。由于病人周围的情况基本上是混乱无序的，因此另外存在相当大的危险是，当靠背部分不可控制地快速到达水平位置时，有人被卡在靠背部分和靠背部分嵌在其中的上框架之间。这个问题以前已经在EP0944 788 BI Linak A/S中被认识到，EP O 944 788 BILinak A/S涉及一种线性致动器，该线性致动器具有快速释放装置和制动装置，当心轴从电动机和传动装置被释放时，该制动装置用来控制心轴的速度。EP O 944 788 BI中的特定实施例涉及充当制动弹簧的卷簧，该卷簧上紧在静止接触表面上。通过卷簧与该接触表面的接触的受控制的放松，可以控制心轴的速度。该构造就现状看来还好，然而，需要操作者的灵敏以便均匀地控制该速度。此外，该构造是相当复杂的。从EP I 592325 BI DewertAntriebs-和Systemtechnik GmbH已知一种构造，其中在管形定位兀件的外端部和叉形前支架上安装蜗轮装置，该蜗轮装置驱动连接到静止的对应圆锥形制动元件的圆锥形元件。圆锥形制动元件在其与圆锥形元件的接合中是弹簧加载的，该圆锥形元件由蜗轮装置驱动。借助操作把手，可以将圆锥形制动元件拉出其与蜗轮装置上的圆锥形元件的接合，由此管形定位元件将开始旋转，引起心轴螺母开始在心轴上向内旋转。通过将圆锥形制动元件或多或少地拉出其与蜗轮装置上的圆锥形元件的接合，可以控制管形定位元件的降下速度。注意，也已知没有管形定位元件的致动器，但其中心轴螺母被实施为定位元件，并且在该定位元件处该致动器被紧固到致动器构件于其中的构造中。从WO 96/12123Dietmar Koch知道这种致动器的例子。这些类型的致动器典型地用于扶手椅或躺椅。对于家用的床，在20世纪80年代末期开发出电动机驱动装置，其中线性致动器构造到共有外壳的每个端部中。电动机驱动装置安装在用于床的靠背部分和靠腿部分的枢轴上。这些枢轴设置有臂，该臂延伸到外壳中，在那里它靠在心轴螺母上，该心轴螺母被实施为滑动元件。这些双线性致动器已经被进一步开发使得它们也可以用于护理床。这种双线性致动器例如从 WO 89/10715 Eckhart Dewert 和 DE 3842 078 Al Niko Gesellschaftfur Antriebstechnik mbH 和 W02007/112745 Al Linak A/S 已知。在 DE 296 12 493 UlDewertAntriebs-和Systemtechnik GmbH Co中涉及具有快速释放装置的这种致动器的例子。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供另一种方案，该另一种方案用于管形定位元件当它从电动机和传动装置被释放时的受控制的降下或缩回。根据本专利技术，该线性致动器的特征在于，制动装置由当启动快速释放装置时连接到心轴的离心制动装置构成，替代地，该制动装置由当启动快速释放装置时连接到管形定位元件的离心制动装置构成。由此，可以提供一种构造，其中当启动快速释放装置时降下速度是自控制的。换句话说，没有必要依靠操作者的能力来控制该速度。原则上，快速释放装置也可以被锁定在其启动位置中，使得在病人的紧急情况中操作者可以做一些其它事情。 当靠背部分达到其水平位置时，它可以被布置成使得快速释放装置的操作被自动释放，使得心轴/管形定位元件再被连接并且致动器准备用于正常操作。为了获得离心制动装置的改进的效果，用来增加离心制动装置的旋转的齿轮在另外的改进型中位于离心制动装置和心轴或管形定位元件之间的连接中。有利地，实施成使得当启动快速释放装置时连接该齿轮。在特别紧凑的实施例中，该驱动装置由行星齿轮装置构成并且该传动装置由蜗轮装置构成，其中蜗轮由行星齿轮装置的齿圈构成。该心轴连接到行星轮保持器并且太阳轮连接到离心制动装置和快速释放装置，使得太阳轮在正常操作期间被保持。附图说明下面将参考附图更充分地描述根据本专利技术的线性致动器，其中图I示出包括快速释放装置的已知线性致动器；图2示出根据本专利技术的致动器的示意性构造；图3以透视图示出双致动器的视图，其中底盖已经被移除；图4示出用于双致动器的根据本专利技术的致动器的构造；图5示出离心制动装置的分解视图；图6示出图5中的离心制动装置的旋转部分；图7示出图5中的离心制动装置的行星齿轮；图8-11示出离心制动装置的替代实施例；图12示出行星齿轮的替代实施例；并且图13示出根据本专利技术的致动器的示意性构造。具体实施例方式如从图I中看出的，致动器I的主要部件是外壳2，该外壳具有可逆电动机3，该电动机通过蜗轮装置4驱动具有心轴螺母6的心轴5，管形定位元件7紧固到该心轴螺母，该管形定位元件也称为内管，该内管由外管8包围。在管形定位元件7的端部设置用于安装致动器I的安装支架83。所述的致动器I设置有快速释放装置9并且在EP O 685662 BILinak A/S中被进一步论述，并且此处参考EP O 685 662 BI。用于线性致动器的快速释放装置的替代实施例还在W02006/039931A1 Linak A/S中被详细论述。附图的图2示意性地示出根据本专利技术的线性致动器10，该线性致动器包括可逆低电压直流电动机11 ;传动装置12 ;快速释放装置13 ;具有心轴螺母15的心轴14 ;和管形定位元件(内管)16。在管形定位元件16的端部设置用于安装致动器10的安装支架84。心轴14通过齿轮装置17连接到离心制动器18。齿轮装置17用来为离心制动器18增加心轴的旋转速度。齿轮装置17可以是简单的带齿齿轮装置或更复杂的齿轮，诸如行星齿轮。在图3中，示出用于护理床或家用床的示出为打开的双致动器80。双致动器80包括共有外壳19,该共有外壳在每一个端部中具有线性致动器20、21。外壳19由两个部分构成，其中上部分为外壳并且下部分为底盖(未示出)。致动器20、21包括心轴22、23，该心轴通过传动装置24、25由可逆低电压直流电动机26、27驱动。在心轴22本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·C·巴斯霍尔姆，J·G·亚伯拉罕森，
申请(专利权)人：利纳克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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