驾驶员特性判断装置以及包括所述驾驶员特性判断装置的跨骑式车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够对操纵跨骑式车辆的驾驶员的特性进行判断的驾驶员特定判断装置和包括所述驾驶员特定判断装置的跨骑式车辆。根据作为驾驶员对跨骑式车辆进行操纵的结果表现的跨骑式车辆的转弯运动来对驾驶员的特性进行判断，因此能够不论驾驶员的个别的操纵、操作而进行稳定的特性判断。此外，基于对跨骑式车辆的转角施加影响的倾斜方向上的车辆状态量、俯仰方向上的车辆状态量、后倾角中的至少任一者等车辆状态量来对车辆的转弯性得分进行计算，因此能够合适地评估跨骑式车辆的转弯特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及对驾驶员操纵跨骑式车辆的特性进行判断的驾驶员特性判断装置以及包括所述驾驶员特性判断装置的跨骑式车辆。
技术介绍
以往，操纵车辆的操作者的特性判断装置是以四轮车的驾驶员为对象的装置。作为以四轮车的驾驶员为对象的特性判断技术，存在基于转向角度的伴随着时间的变化而进行计分的特性判断。在四轮车的情况下，转角受到由驾驶员決定的转向操·作量的支配，因此只使用转向角度来进行驾驶员的特性判断。(I)专利文献I的技术在专利文献I记载的特性判断装置中，公开了如下的车辆用驾驶支援装置所述车辆用驾驶支援装置检测出驾驶员的转向操作量，从而从曲线中的转向的预测转向分量中检测出三种转向状态，即，向右转、向左转、保持转向角中的一种状态，然后，根据检测出的转向状态的数量，判断驾驶员的转向的转向特性，根据该特性改变车辆的控制。(2)专利文献2的技术在专利文献2记载的特性判断装置中，公开有驾驶特性检测装置和车辆运动控制装置，所述驾驶特性检测装置和车辆运动控制装置检测出转向操作以及车速、车辆的横摆率，判断根据前后轮的转速差和与反向转向相当的反向转向角之间的相关关系求出的车辆姿势调整特性、根据横摆率和转弯过程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.12.25 JP 2009-2953891.ー种驾驶员特性判断装置，对操纵跨骑式车辆的驾驶员的操纵特性进行判断，所述驾驶员特性判断装置包括 第一车辆状态检测器，所述第一车辆状态检测器检测跨骑式车辆的横摆率和横摆角度中的至少ー者； 转弯运动判定部，所述转弯运动判定部判定跨骑式车辆进行了转弯运动的区间； 第二车辆状态检测器，所述第二车辆状态检测器对跨骑式车辆的倾斜率、侧倾角度、俯仰率、俯仰角度以及后倾角度中的至少ー者进行检测； 分量分离部，在由所述转弯运动判定部判定出的转弯运动区间，所述分量分离部将通过所述第一车辆状态检测器和所述第二车辆状态检测器检测出的检测值分成修正分量和预测分量，其中，所述修正分量是频率高于事先确定的阈值频率的高频分量，所述预测分量是频率低于所述阈值频率的低频分量； 车辆稳定特性判断部，所述车辆稳定特性判断部对跨骑式车辆的车辆稳定特性进行判断；以及 转弯特性判断部，所述转弯特性判断部对跨骑式车辆的转弯特性进行判断， 所述车辆稳定特性判断部具有车辆稳定性得分计算部，所述车辆稳定性得分计算部基于通过所述分量分离部对所述第一车辆状态检测器的检测值进行分离所获得的修正分量与预测分量的比率，计算出跨骑式车辆的车辆稳定性得分， 所述转弯特性判断部具有转弯性得分计算部，所述转弯性得分计算部基于通过所述分量分离部对所述第二车辆状态检测器的检测值进行分离所获得的预测分量，计算出跨骑式车辆的转弯性得分。2.如权利要求I所述的驾驶员特性判断装置，其中， 所述转弯运动判定部基于横摆率、横摆角度、倾斜率、侧倾角度、转向角度、以及GPS轨迹中的至少ー者来判断跨骑式车辆进行了转弯运动的区间。3.如权利要求I或2所述的驾驶员特性判断装置，其中， 所述车辆稳定特性判断部具有车辆稳定性得分比较部，所述车辆稳定性得分比较部通过对所述车辆稳定性得分与所述车辆稳定特性的判断基准值进行比较来判断所述车辆稳定特性， 所述转弯特性判断部具有转弯性得分比较部，所述转弯性得分比较部通过对所述转弯性得分与所述转弯特性的判断基准值进行比较来判断所述转弯特性。4.如权利要求I至3中任一项所述的驾驶员特性判断装置，其中， 所述车辆稳定性得分计算部是基于修正分量与预测分量的比率计算出所述车辆稳定性得分的驾驶员特性判断装置，其中，所述修正分量和所述预测分量是通过所述分量分离部对所述第一车辆状态检测器和所述第二车辆状态检测器的检测值进行分离而获得的。5.如权利要求I至4中任一项所述的驾驶员特性判断装置，其中， 包括转向角度传感器，所述转向角度传感器对转向角度进行检测， 在由所述转弯运动判定部判定出的转弯运动区间内，所述分量分离部将利用所述转向角度传感器检测出的检测值分成修正分量和预测分量， 所述转弯性得分计算部是基于预测分量计算出所述转弯性得分的驾驶员特性判断装置，其中，所述预测分量是通过所述分量分离部对所述第二车辆状态检测器和所述转向角度传感器的检测值进行分离而获得的。6.如权利要求I至4中任一项所述的驾驶员特性判断装置，其中， 包括车速传感器，所述车速传感器对跨骑式车辆的车速进行检测， 所述转弯性得分计算部是基于预测分量和车速计算出所述转弯性得分的驾驶员特性判断装置，其中，所述预测分量是通过所述分量分离部对所述第二车辆状态检测器的检测值进行分离而获得的，所述车速是通过所述车速传感器进行检测而获得的。7.如权利要求I...

【专利技术属性】
技术研发人员：米田圭祐，大本浩司，山本热男，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：