旋转角检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转角检测装置。当检测出磁传感器的输出信号中的一个输出信号的零交时，旋转角运算装置基于其它两个输出信号对第一磁传感器所感知的磁极进行确定。接下来，旋转角运算装置基于第一磁传感器所感知的磁极对第二磁传感器所感知的磁极、以及第三磁传感器所感知的磁极进行确定。然后，旋转角运算装置基于各磁传感器所感知的磁极的确定结果对各磁传感器的输出信号的振幅进行修正。进而，旋转角运算装置基于振幅修正后的各输出信号对转子的电角度(θe)进行运算。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种对无刷电动机的转子等的旋转体的旋转角进行检测的旋转角检测装置。
技术介绍
为了对在电动动カ转向装置等中使用的无刷电动机进行控制，必须与转子的旋转角度一致地对定子绕组进行通电流。因此，已知有如下旋转角检测装置利用与无刷电动机的旋转对应地旋转的检测用转子，对无刷电动机的转子的旋转角进行检測。具体地说，如图12所示，检测用转子101(以下，称作“转子101”)具备圆筒状的磁铁102，该圆筒状的磁铁 102具有与在无刷电动机的转子设置的磁极对相当的多组磁极对。两个磁传感器121、122以转子101的旋转中心轴为中心、且隔开规定的角度间隔配置于转子101的周围。从各磁传感器121、122输出具有规定的相位差的正弦波信号。基于这两个正弦波信号对转子101的旋转角(无刷电动机的转子的旋转角)进行检测(參照日本特开平6-109750号公报)。在该例中，磁铁102具有4组磁极对。也就是说，磁铁102具有以相等的角度间隔配置的8个磁极。各磁极以转子101的旋转中心轴为中心、且以45° (电角度为180° )的角度间隔配置。并且，两个磁传感器121、122以转子101的旋转中心轴为中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
2011.03.09 JP 2011-0516391.一种旋转角检测装置，该旋转角检测装置对旋转体的旋转角进行检测， 该旋转角检测装置的特征在于， 该旋转角检测装置包括 多极磁铁，该多极磁铁与所述旋转体的旋转对应地旋转，并具备具有第一磁力的一个或多个磁极、以及具有第二磁力的一个或多个磁极 第一、第二及第三磁传感器，该第一、第二及第三磁传感器与所述多极磁铁的旋转对应地分别输出相互间具有规定的相位差的第一、第二及第三正弦波信号； 零交检测单元，该零交检测单元对所述第一、第二及第三磁传感器中的至少一个磁传感器的输出信号的零交的时刻进行检测；以及 磁极确定单元，当利用所述零交检测单元检测出一个磁传感器的输出信号的零交的时刻时，该磁极确定单兀基于其它两个磁传感器的输出信号对所述第一磁传感器所感知的磁极进行确定， 对具有所述第一磁力的磁极与具有所述第二磁力的磁极的配置形态及所述相位差进行设定，使得当利用所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田真悟，上田武史，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：