插秧机制造技术

本发明专利技术提出的插秧机的特点是：插秧装置的旋转箱２１内的传动机构系由设在旋转箱２１内的旋转轴上的中心齿轮２５、安装在插秧器安装轴２９上的行星齿轮２８、介于中心齿轮２５与行星齿轮２８之间的匹配齿轮２６等三个非圆形齿轮所组成；中心齿轮２５的设计特点是，从侧面来看，使轴心Ａ至节圆的最大半径在节圆上的Ｂ点位于，以中心齿轮２５的轴心Ａ为中心、由水平线Ｘ和垂直线Ｙ形成的标座中第四象限之内。（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术是稻秧和蔬菜幼苗移植作业时使用的农业用插秧机。日本国实用新案公开公报昭61-110219号中，曾公布过插秧机。以往这种插秧机的构造是，在插秧装置的旋转箱头部侧面上装有插秧器，插秧器的秧苗分割插秧爪随着上述旋转箱的旋转，从旋转箱前方的秧苗供给台上将秧苗分割下来并插入土壤中。设在旋转箱内的插秧器安装轴的传动如下：节圆为正圆的中心齿轮，以偏心状态安装在旋转箱的旋转轴上，从此中心齿轮开始，通过与节圆相同的匹配齿轮和相同的偏心行星齿轮进行传动。该中心齿轮相对于旋转箱的设定安装状态是，从侧视图上看，将中心齿轮的最大偏心距半径的一侧，安装在水平面内的正后方。从日本国实用新案公开公报昭61-110219号中的图17可以看出，以往的类似这种的插秧机安装插秧器的插秧器安装轴，其旋转方向与旋转箱的旋转方向相反，其旋转角速度在旋转箱从上下方向运动过渡到水平方向运动的状态时为最大。也就是说，插秧器的插秧爪在秧苗供给台的秧苗分割位置与插秧土壤表面的中间附近的位置时摆动最大。而插秧爪在插入土壤的状态下，动作缓慢。其缺点在于，不能从土壤中迅速地拔出插秧爪以缩小植坑的尺寸。中心齿轮是正圆齿轮，安装轴安装在偏心的位置上，若把旋转箱朝着正下方向的位置作为标准的插秧状态时，相对于插秧器旋转箱的反转角速度，在标准位置前后几乎没有变化。由于插秧机是在前进中实行插-->秧的，所以当插秧爪正在往土壤中插秧时，如果插秧爪朝前旋转，当然会使植坑变大。因此希望，插秧器旋转轴的旋转速度，在插入时以慢为宜，相反，如上述的情况，却以快为宜。然而，使用以往的那种偏心中心齿轮不能获得上述的理想状态的传动，用什么方法都不能使植坑变小，从而插秧后出现秧苗倒伏或水田秧苗浮起等问题。本专利技术的目的就是提供一种克服上述缺点的插秧机。图1为整机的侧视图，图2为图1的平面图，图3为主要部分的局部剖面侧视图，图4为主要部分断面的平面图，图5表示中心齿轮在设定状态下的侧视图，图6～图10为工作状态说明图，图11和图12为用角速度比表示齿轮啮合偏移情况的说明图，图13是先有的中心齿轮的侧视图，图14～图17是说明先有的使用状态的简单的侧视图。用附图对本专利技术的一个实施例介绍如下。1为有人驾驶的牵引车，在其底盘1a上安装着用驾驶盘2操纵方向的带驱动装置的一对前轮3和一对后轮4，其上面设有驾驶员座椅5。6为发动机、7为变速箱、8为功率输出轴、9为踏板。10是设在上述底盘1a后端的主柱，用它来支持驾驶员座椅5和踏板9等部件。11是插秧机，由下列四个部分组成：兼作机箱用的传动箱12;由安装在传动箱12上、开有秧苗分割口13a的秧苗托架13和左右往复移动式秧苗存放台14等组成的秧苗供给装置15;把秧苗存放台14上的秧苗一棵一棵地分割下来并插入下边的土壤中的插秧装置16;平整土地用的整地浮筒17、18等。-->19是升降联杆机构，上下联杆45的前部铰接于立柱10上，上下联杆45的后部与竖连杆44铰接。通过前后方向的轴46将传动箱12左右居中的前部安装在联杆44上，使传动箱可以自由转动。20为液压装置，油缸安装在上述底盘1a上，活塞安装在联杆45上，从而能使插秧机11升降。对插秧装置16的详细说明如下。21是插秧器30的旋转箱，用一根多角形轴将它嵌装在从传动箱12后端两侧向外伸出的驱动轴22上。23是设在传动箱12侧面的轴瓦，用轴瓦23内的轴承24支承驱动轴22。轴瓦23的前端面上有止动卡爪23a。25是中心齿轮，驱动轴22贯穿其中。在中心齿轮25的轮毂端面上设有一个与轴承23上的止动卡爪23a相偶合的止动卡爪25a，使中心齿轮25不会产生相对于轴瓦23的转动。此外，中心齿轮25是一个没有节圆中心的齿轮，以轴22的轴心A为原点，按齿数分割圆周的角度绘出多条辐射线，制造时在各条辐射线上切削成节圆半径不同的齿。也就是说，以往的偏心齿轮，节圆半径是固定的，只是将其轴心从原来的中心移开一段距离，而这里用的中心齿轮25则是一种求不出节圆中心的非圆形齿轮。而且，此中心齿轮25是一个从轴心A至节圆半径最远点B的连线，与A至最近点C的连线不在一条直线上的非对称齿轮。在如上所述的状态下，即驱动轴22贯穿于中心齿轮25内，并由轴瓦23止动的状态下，在以轴22的轴心A为中心，由水平线X和垂直线Y形成的座标上，中心齿轮25的节圆半径，在第四象限内与水平线X成45度角的线附近为最大。而节圆半径为最小的B点，则在第二象限内接近于水平线X的位置上。因此，位于第三象限至第四象限中间附近的齿轮节圆与轴心A之间的距离的变化，大于位于第一象限部分的这种变化。-->26是匹配齿轮，可在旋转箱21上的轴27上自由旋转，并与中心齿轮25相啮合。28为行星齿轮，其节圆与中心齿轮25的节圆相同，被支承在旋转箱21上，可以自由旋转，用楔子将它与延伸到该旋转箱21处边的插秧器安装轴29固定成一个整体件，并与匹配齿轮26相啮合。因此，嵌装在驱动轴22上的旋转箱21的转速，始终与驱动轴22的转速相同，但插秧器安装轴29与驱动轴22的旋转方向相反，在旋转一周中角速度有变化。此外，几个齿轮之间的轴距相同。30是插秧器，由箱体座31a、上盖31b、安装板31c等部件形成一个空心的插秧箱31，在其头部外侧，安装着一个根部呈“U”字状联结、头部呈一双尖头筷子状的插秧爪32，其头部朝下，在插秧爪32的后边，设有一个从插秧箱31延伸出来的升降轴33，在该升降轴33的头部，有一个与轴连成一个整体的推秧爪34。此外，用开口销35将插秧器30的安装板31c固定在插秧器安装轴29上。在安装板31c上开有长槽38，当把紧固螺栓36、37拧松时，就可以从插秧器安装轴29的轴线为中心转动着来调节箱体座31a和安装板31c。40是一根空心轴，插秧器安装轴29贯穿其中，其前段插入插秧箱31内，其后段插在旋转箱21内。空心轴40的前段与凸轮39连成一个整体。将空心轴40的后段加工成多角形轴40a，与旋转箱21上的多角形孔21a相嵌。41为连动杆，将其中部安装在轴42上，可自由转动，其根部与凸轮39呈滑动接触，其前部与升降轴33连结。用弹簧43将升降轴33压下。下面说明工作情况。把上述构造的有人驾驶插秧机开进水田里，把垫子状秧苗排放在秧-->苗存放台14上，用发动机驱动各部分。通过前轮3和后轮4的旋转，使牵引车1向前行驰，在整地浮筒17、18承受机体部分载荷的状态下，通过升降联杆机构19拖动插秧机11。通过发动机6的功率输出轴8驱动插秧机11的传动箱12内的传动机构，通过驱动轴22的旋转带动着旋转箱21旋转。旋转箱21开始旋转后，中心齿轮25由于被固定在传动箱12上而不转动，故通过与中心齿轮25相啮合的匹配齿轮26以及与匹配齿轮26相啮合的行星齿轮28，使装有行星齿轮28的插秧器安装轴29沿着与旋转箱21相反的方向旋转。由于中心齿轮25、匹配齿轮26与行星齿轮28都是非圆形齿轮。所以插秧器安装轴29在旋转一周的过程中，角速度是不同的，如图6～图10所示，安装在插秧器安装轴29上的插秧器30相对于旋转箱21产生摆动，传插秧爪32的头部，一边沿非正圆的闭环状轨迹P运动，一边将秧苗从秧苗存放台14上分割下来夹持着插入下面的土壤中。旋转箱21在旋转过程中，当旋转箱21的头部转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插秧机，在插秧装置１６的旋转箱２１的头部侧面上安装着插秧器３０，插秧器３０上的秧苗分割插秧爪３２，随着旋转箱２１的旋转，从位于前进方向一侧的秧苗供给装置１５上将秧苗分割下来，并插入土壤中；其特征为，在这种型式的插秧装置１６中，上述旋转箱２１内的上述插秧器３０安装轴２９的传动机构，系由上述旋转箱２１上旋转轴心部分的中心齿轮２５、安装在插秧器安装轴２９上的行星齿轮２８、介于上述中心齿轮２５与上述行星齿轮２８之间安装的匹配齿轮２６等三个齿轮组成，上述中心齿轮２５、匹配齿轮２６、行星齿轮２８都是非圆齿轮；从侧视图上看，上述中心齿轮２５的设计特点是，使轴心Ａ至节圆的最大半径节圆上的点Ｂ，位于以中心齿轮２５的轴心Ａ为中心，由水平线Ｘ和垂直线Ｙ形成的座标的第四象限内。

【技术特征摘要】
JP 1986-9-17 220068/861、一种插秧机，在插秧装置16的旋转箱21的头部侧面上安装着插秧器30，插秧器30上的秧苗分割插秧爪32，随着旋转箱21的旋转，从位于前进方向一侧的秧苗供给装置15上将秧苗分割下来，并插入土壤中；其特征为，在这种型式的插秧装置16中，上述旋转箱21内的上述插秧器30安装轴29的传动机构，系由上述旋转箱21上旋转轴心部分的中心齿轮25、安装在插秧器安装轴29上的行星齿轮28、介于上述中心齿轮25...

【专利技术属性】
技术研发人员：石田伊佐男，新山裕之，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]