广角图像校正方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种广角图像校正方法和系统，方法包括如下步骤：获取广角图像；如果广角图像为彩色图像，将广角图像转换为灰度图像；采用椭球模型模拟所述广角图像，设定阈值T，统计出灰度图像中大于T的像素的个数N，设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心（x0，y0，0）和半径R；设定默认的深度值z，求解与校正图像中的像素坐标（x，y）对应的广角图像中的像素坐标（u，v）；调整垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv，得到对应的校正图像并显示。相比传统的透视投影变换，这种广角图像校正方法通过调整椭球的阈值T、长轴a、短轴b、深度z、垂直偏移量Δu和水平偏移量Δv等参数，从而可以更好的最小化广角图像的扭曲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像校正领域，尤其涉及ー种广角图像校正方法和系统。
技术介绍
为了在一张图片中能够看到更广的视野，人们对成像系统提出了更高的要求。然而，更多的视野，意味着更多的光线的弯曲，图像里面物体的形状以及直线等都会出现弯曲或形变。为此，为了校正广角图像，一些图像校正算法应运而生。传统的基于透视投影变换的校正方法，能够很好的校正广角图像中扭曲的直线，但是，广角图像中的物体的形状却依然没有得到校正，反而会出现更大的扭曲，尤其是在校正后的图像的边界。
技术实现思路
基于此，提供ー种最小化广角图像的扭曲的广角图像校正方法和系统。一种广角图像校正方法，包括如下步骤获取广角图像；如果所述广角图像为彩色图像，将所述广角图像转换为灰度图像；采用椭球模型模拟所述广角图像，设定阈值T，统计出灰度图像中大于T的像素的个数N，设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心(x0，y0,0)和半径R ；设定默认的深度值z，求解与校正图像中的像素坐标(X，y)对应的所述广角图像中的像素坐标(U，V);调整垂直偏移量Au和水平偏移量Δ V,得到对应的校正图像并显不。在一个实施例中，所述获取广角图像的步骤为从广角镜头接收图像。在一个实施例中，阈值T、长轴a、短轴b、椭球的中心(xO，yO，O)、半径R和深度值ζ满足如下关系式

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种广角图像校正方法，其特征在于，包括如下步骤 获取广角图像； 如果所述广角图像为彩色图像，将所述广角图像转换为灰度图像； 采用椭球模型模拟所述广角图像，设定阈值T，统计出灰度图像中大于T的像素的个数N,设定椭球的长轴a和短轴b并根据N计算椭球的中心(xO, y0,0)和半径R ； 设定默认的深度值z，求解与校正图像中的像素坐标(X，y)对应的所述广角图像中的像素坐标(U，V)； 调整垂直偏移量Διι和水平偏移量Δ V,得到对应的校正图像并显不。2.如权利要求I所述的广角图像校正方法，其特征在于，所述获取广角图像的步骤为从广角镜头接收图像。3.如权利要求I所述的广角图像校正方法，其特征在干，阈值Τ、长轴a、短轴b、椭球的中心(xO，yO, O)、半径R和深度值z 两足如下关系式4.如权利要求I所述的广角图像校正方法，其特征在于，所述水平偏移量ΛV为实际水平偏移量除以广角图像的宽度得到的归ー化数值； 所述垂直偏移量Au为实际垂直偏移量除以广角图像的高得到的归ー化数值。5.如权利要求4所述的广角图像校正方法，其特征在干，阈值Τ、长轴a、短轴b、深度值z、垂直偏移量Au和水平偏移量Λ V设定为T=10，a=0. 8，b=l. 0，ζ=0· 8，Δ u=0, Δ ν=0ο6.ー种广角图像校正系统，其特征在于，包括如下模块 图像获取模块，用于获取广角图像； 图像转换模块，用于接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱坛超，刘平，张贺晔，王平安，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：