【技术实现步骤摘要】
该专利技术涉及一种曲面类零件的定位方法，具体涉及到一种。
技术介绍
工业中一些薄壁曲面类零件如飞机薄壁曲面件等的典型制造工艺是先成型后加工，由于这类零件的刚度小，型面复杂，自身在重力下容易变形，给零件成形后的曲面测量、轮廓划线、裁边、钻孔等加工操作带来了很大的困难。薄壁曲面件的传统加工定位主要依靠具有产品形状特征的模线样板和标准工艺装备，即工装表面需要具有和薄壁曲面件一致的曲面形状。传统的定位方法协调环节多，对零件的准确度影响大，且工装笨重，一套工装只针对一种零件，适应性差，成本高，难以满足各行业日益提高的多品种、小批量的需求。目前国内外对于薄壁曲面件的加工装配主要通过多点阵列式柔性工装来实现零件的定位和支撑，但关于零件在柔性工装中的定位算法较少。目前有关曲面定位的问题主要集中在将一个曲面(往往是测量数据点)和理想曲面进行匹配的问题。常用的方法是通过特征曲面、曲率匹配来实现曲面匹配的初定位及精调整，计算过程较复杂，需要较多次的迭代计算，这类方法主要用于曲面测量、非定位/欠定位加工等方面，在曲面匹配过程没有考虑薄壁曲面件和多点阵列式柔性工装的结构特点，无法解决薄壁曲面件在柔性工装中的定位问题。
技术实现思路
针对现有方法的不足之处，提出了一种。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种，其特征在于根据曲面零件的包围盒和多点阵列式柔性工装工作区域的相似性来确定坐标变换矩阵中涉及到的未知量，具体步骤如下设多点阵列式柔性工装坐标系为，薄壁曲面件的坐标系为& ,则薄壁曲面件在柔性工装坐标系中定位过程可由转换矩阵T来描述，具体可写成为T =職 式中，Ti分别表示为
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于多点阵列式柔性エ装的基于包围盒的薄壁曲面类零件定位方法，其特征在干根据曲面零件的包围盒和多点阵列式柔性エ装工作区域的相似性来确定坐标变换矩阵中涉...
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