【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种组合姿态测量装置，特别涉及一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置。
技术介绍
稳定平台由于能隔离载体(导弹、飞机、战车、舰船等)扰动，不断测量平台姿态和位置的变化，精确保持动态姿态基准，因此在现代武器系统及相关测试仪器中得到了广泛的应用。要保持平台的稳定首先需要测量平台的姿态、位置的变化，进而根据观测修正平台的姿态和位置，保持平台的稳定。目前所应用的平台稳定方法主要包括陀螺惯性稳定、齿轮传动稳定、光学稳定和电子学稳定等，其中陀螺惯性稳定方法作为惯性技术应用的重要组成部分，一直是一个经久不衰的研究课题。系统工作时，速率陀螺敏感平台的转动角速度，通过控制信号驱动电机，使平台保持稳定。由于陀螺仪能够以较高的频率提供平台的速率从而完成对其姿态、位置的观测，因此能够满足对平台跟踪和控制的要求。但是，由于陀螺仪存在漂移率，若仅使用速率陀螺测量平台姿态和位置的变化，随着系统工作时间的增加，累积的位置观测偏差将逐渐增加甚至无法容忍。因此，利用其他误差不随时间累积的角度传感器进行辅助导航并补偿陀螺仪的漂移率是十分必要的。倾角传感器就是一种误差不随时间累积的角度传感器，能够测量平台的倾角。但由于倾角传感器提供测量信息的频率较低，仅使用倾角传感器提供平台的姿态、位置的观测无法满足对平台跟踪和控制的要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，能够在复杂多变的环境中，通过一个低精度的双自由度速率陀螺仪和两个普通的倾角传感器，满足稳定平台系统中的平台姿态、位置变化的测量要求，即在低成本的条件下，完成高精度的测量。本技术为实现...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，其特征在于，包括一个双轴测试转台，双轴测试转台横滚轴(2)，双轴测试转台俯仰轴(4)，双轴测试转台台面(3)和组合姿态測量装置(I)，组合姿态测量装置(I)包括X倾角传感器(1-1)、Y倾角传感器(1-2)、双自由度速率陀螺仪(1-3)和组合姿态测量装置外壳(1-4)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙纲文，王能慧，方国庆，陈世炉，黄茗，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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