物件自动传输装置及龙门式平台自动传输系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种物件自动传输装置及龙门式平台自动传输系统。物件自动传输装置设置于龙门式平台以自动传输物件，物件自动传输装置包括承载台与推动机构。承载台可移动地设置于龙门式平台，承载台承载物件。推动机构设置于龙门式平台，能够接触物件并且推动物件。本实用新型专利技术的物件自动传输装置可以自动将物件从龙门式平台传输出去，从而节省人力和时间方面的消耗。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械装置，更具体地说，涉及一种物件自动传输装置及龙门式平台自动传输系统。
技术介绍
目前普遍使用的龙门式平台主要包括龙门式平台与承载台。操作人员将物件放置在承载台上进行锁螺丝、点胶等工序操作。由于在这种龙门式平台中，物件与承载台会保持相对静止，无法通过传输带来传输物件，因此，待完成操作后，操作人员需手动将物件取出，再放置到下一站进行下一步工序的操作。然而，目前的这种操作工序需要花费较大的人力，每一步操作工序完成后，都需要 操作人员人力搬动物件，耗费了大量的时间，影响操作的连贯性。
技术实现思路
本技术提出了一种物件自动传输装置及龙门式平台自动传输系统，能够解决上述问题。本技术公开了一种物件自动传输装置，设置于龙门式平台以自动传输物件。物件自动传输装置包括承载台与推动机构。承载台可移动地设置于龙门式平台，承载台承载物件。推动机构设置于龙门式平台，能够接触物件并且推动物件。在本技术的一实施例中，承载台移动的方向与推动机构推动物件的方向一致。在本技术的一实施例中，推动机构包括无杆气缸和旋转气缸。无杆汽缸沿承载台移动的方向设置于龙门式平台的一侧。旋转汽缸设置于无杆汽缸，并在旋转后能够接触物件，以在无杆汽缸的驱动下推动物件。在本技术的一实施例中，推动机构包括滚轮和电机。滚轮可滚动地设置于承载台，电机连接于滚轮并驱动滚轮滚动。在本技术的一实施例中，物件自动传输装置还包括多个第一限位模块，分别沿推动机构推动物件的方向设置于承载台的前后两侧，且至少位于一侧的第一限位模块是可活动的。在本技术的一实施例中，物件自动传输装置还包括多个第二限位模块，分别沿推动机构推动物件的方向设置于承载台的左右两侧。 在本技术的一实施例中，至少位于一侧的第二限位模块是可活动的。在本技术的一实施例中，多个第二限位模块分别包括导引轮，导引轮以弧面接触物件以引导物件传输。本技术还公开了一种龙门式平台自动传输系统，用以自动传输物件。龙门式平台自动传输系统包括龙门式平台与物件自动传输装置。物件自动传输装置设置于龙门式平台以自动传输物件，其包括承载台与推动机构。承载台可移动地设置于龙门式平台，承载台承载物件。推动机构设置于龙门式平台，能够接触物件并且推动物件。本技术的物件自动传输装置可以自动将物件从龙门式平台传输出去，从而节省人力和时间方面的消耗。为让本技术的 上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图I是本技术一实施例的龙门式平台自动传输系统的立体示意图；图2是本技术一实施例的承载台的立体示意图；图3是本技术一实施例的无杆气缸和旋转气缸的立体示意图；图4是图3中的旋转气缸运动到无杆气缸第二端的立体示意图；图5是图4的旋转气缸旋转90度的立体示意图；图6是图5的旋转气缸运动到无杆气缸第一端的立体示意图；图7是本技术另ー实施例的承载台的俯视图。具体实施方式图I是本技术一实施例的龙门式平台自动传输系统的立体示意图。请參考图I。在本实施例中，龙门式平台自动传输系统包括龙门式平台I与物件自动传输装置。物件自动传输装置设置于龙门式平台1，用以自动传输物件。在此，以物件自动传输装置将物件传输至另ー龙门式平台2为例进行说明，另ー龙门式平台2可与龙门式平台I具有相同的结构。然而，本技术对此不作任何限制。在其他实施例中，物件自动传输装置也可用于将物件传输至产线或其他不同的平台上。在本实施例中，物件自动传输装置包括承载台101与推动机构。承载台101设置于龙门式平台I上，可以沿龙门式平台I移动。具体而言，龙门式平台I上可设置沿左右方向的导轨，承载台101设置于导轨上，可以在导轨上沿左右方向移动。当承载台101自龙门式平台I的最右侧运动到龙门式平台I的最左侧时，可与位于龙门式平台2最右侧的承载台201恰好对接。然而,本技术对此不作任何限制。在其他实施例中，也可将承载台101与承载台201设置为相向运动。在本实施例中，当承载台101与承载台201对接时，推动机构用以将承载台101上的物件推动至承载台201。在此，推动机构推动物件的方向可与承载台101移动的方向一致，即均沿着图I中的X方向。然而，本技术对此不作任何限制。在其他实施例中，对应物件的不同形状或不同的使用情形，两者的方向也可不同，例如，推动机构推动物件的方向可与承载台101的移动方向存在一个不为零的夹角。图2是本技术一实施例的承载台的立体示意图。如图2所示，在龙门式平台I的承载台101上，设置有第一限位模块和第二限位模块104。第一限位模块可沿推动机构推动物件的方向，即图I的X方向分为前限位模块1032和后限位模块1031，前限位模块1032设置于承载台101的前侧，后限位模块1031设置于承载台101的后侧。第二限位模块104沿推动机构推动物件的方向，即图中的X方向设置于承载台101的左右两侧。第一限位模块和第二限位模块104都是柱状凸起，也可以是其他常见的凸起形状，用来挡住物件，达到限位或夹持的目的。在本实施例中，至少位于一侧的第一限位模块是可活动的，例如，可通过在前限位模块1032上设置动力机构，使其可沿Y方向往复移动。类似地，至少位于一侧的第二限位模块104也是可活动的，例如，可通过在位于X方向右侧的第二限位模块104上设置动力机构，使其可沿Y方向往复移动。如此，可方便物件进入或离开。另外，在其他实施例中，第一限位模块与第二限位模块104也可均为活动式的，因此，当物件在加工过程中大小有所变化，例如在龙门式平台I上加工物件时，物件由于部分切割而尺寸变小，此时第一限位模块和第二限位模块104可相应地向承载台101的中心方向运动，以重新起到从四周夹持物件的作用。同样的，当物件的尺寸变大时，第一限位模块和第二限位模块104也可各自朝远离物件的方向运动。在本实施例中，在第二限位模块104上可以设置导引轮109。当物件由推动机构从龙门式平台I的承载台101推动到龙门式平台2的承载台201时，由于导引轮109以弧面接触物件，因此，导引轮109的滚动可以使物件较为容易地进行传输。然而，本技术对此不作任何限制。在其他实施例中，第二限位模块104也可不设置导引轮。本技术的龙门式平台I的推动机构主要有两种结构，即无杆气缸106和旋转气缸107结构，以及滚轮108和驱动滚轮108的电机结构。下面来分别介绍一下这两种结构配合第一限位模块和第二限位模块104在本技术中的应用。实施例I :无杆气缸106和旋转气缸107结构如图I所示，无杆气缸106为沿着承载台101移动方向上的长条状气缸，旋转气缸107设置于无杆气缸106上，且可以沿无杆气缸106的方向运动。在本实施例中，当物件在龙门式平台I上加工时，第一限位模块和第二限位模块104都处于夹持物件的状态。当物件在龙门式平台I上加工时，如图3与图4所示，旋转气缸107可从无杆气缸106的第一端运动至第二端，且旋转气缸107的旋转轴可与物件的右侧边缘齐平。然而，本技术对旋转气缸107沿着无杆气缸106运动的时机不作任何限制。在其他实施例中，旋转气缸107也可等物件加工完毕之后再沿无杆气缸106运动。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种物件自动传输装置，设置于龙门式平台以自动传输物件，其特征是，所述物件自动传输装置包括 承载台，可移动地设置于所述龙门式平台，所述承载台承载所述物件；以及 推动机构，设置于所述龙门式平台，能够接触所述物件并且推动所述物件。2.如权利要求I所述的物件自动传输装置，其特征是，所述承载台移动的方向与所述推动机构推动物件的方向一致。3.如权利要求I所述的物件自动传输装置，其特征是，所述推动机构包括无杆气缸和旋转气缸，所述无杆汽缸沿所述承载台移动的方向设置于所述龙门式平台的ー侧，所述旋转汽缸设置于所述无杆汽缸，并在旋转后能够接触所述物件，以在所述无杆汽缸的驱动下推动所述物件。4.如权利要求I所述的物件自动传输装置，其特征是，所述推动机构包括滚轮和电机，所述滚轮可滚动地设置于所述承载台，所述电机连接于所述滚轮并驱动所述滚轮滚动。5.如权利要求I所述的物件自动传输装置，其特征是，所述物件自动传输装置还包括多个第一限...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚燕斌，冯勇，李丰荣，
申请(专利权)人：名硕电脑苏州有限公司，永硕联合国际股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：