本发明专利技术提供一种工件定位装置和方法以及对焊用工件定位装置。该工件定位装置具备：具有吸附工件（A）的吸附部（88）的支承部件（86）；动作部件（50），其支承该支承部件，以使该支承部件能够绕与上述工件的板面垂直的轴线旋转，并且能够在与上述工件的板面平行并且与上述工件的端缘垂直的方向产生位移；控制装置（48），其通过使上述动作部件动作而使工件产生位移，从而使上述工件的端缘通过挤压力与上述限制部抵接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种エ件定位装置和方法以及对焊用エ件定位装置，更详细地说，涉及ー种适合在对薄板(エ件)进行对焊之前使用的合适的エ件定位装置及方法
技术介绍
在对板状エ件进行对焊吋，如果エ件彼此对接不准确，则在局部产生焊接脆弱的部分。因此，作为对焊的前期阶段，需要使エ件彼此准确地对接。作为通常众所周知的方法，通过推杆从后方朝向限制部(包含将事先固定于设定位置的焊接对象エ件作为限制部的情况)挤压エ件，从而对エ件进行准确的定位。该方法在エ件为大致矩形的情况下问题不大。但是，在エ件的与对接部分的端缘相反的相反侧的端缘相对于挤压方向倾斜地延伸的情况下，或者呈曲线状的情况下，当利用推杆挤压该相反侧的端缘时，产生因在挤压点作用分力而不能良好地挤压的不良情況。因此，在专利文献I所示的エ件定位装置中，在载置有エ件的支承台的下方设置有被致动器驱动的往复移动部件。吸附装置上下移动自如且能够倾斜移动地支承于该往复移动部件。通过吸附装置吸附载置在支承台上的エ件的下表面，接着，通过致动器使往复移动部件产生位移，从而朝向限制部挤压エ件。根据上述定位装置，即使在上述エ件的相反侧的端缘倾斜地延伸的情况下，或者呈曲线状的情况下，也都能够通过吸附装置吸附エ件的下表面来进行该挤压作业。专利文献I :(日本)特开平8 — 206881号公报但是，在与限制部抵接的エ件的端缘相对于整个エ件的宽度而言仅仅是偏向ー侧的部分这种情况下，在使吸附エ件的吸附装置移动时，因为エ件偏向ー侧，所以产生使エ件以其对接部分的端缘ー侧的角部为中心倾倒的不良情況。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而做出的，目的在于提供一种エ件定位装置和方法以及对焊用エ件定位装置，即使是形状特殊的エ件，也能够将エ件相对于限制部准确地定位。为了达到上述目的，在第一方面专利技术中，对板状的エ件进行定位的定位装置的特征在于，具备台単元，其用于固定所述エ件；搬送単元，其用于将所述エ件朝向所述台单元搬送，所述台单元包括支承台，其用于载置所述エ件；限制部，其设置于所述支承台，并且用于与作为所述エ件的ー个端面的对接面抵接，所述搬送単元包括吸附部，其用于吸附所述エ件；支承部件，其具有所述吸附部；旋转轴，其成为所述支承部件的旋转中心，并且垂直于所述エ件的板面；动作部件，其能够沿与所述エ件的板面平行且与所述エ件的对接面垂直的方向移动；控制装置，其控制所述动作部件的移动及所述支承部件的旋转，所述旋转轴位于穿过所述对接面的垂直面，并且在俯视下位于所述对接面的两侧边缘的范围内。第二方面专利技术在第一方面专利技术的基础上，其特征在于，所述支承部件从所述旋转轴与所述エ件的板面平行地延伸，所述吸附部至少配置在所述支承部件的前端部。第三方面专利技术在第一方面专利技术的基础上，其特征在于，所述支承部件绕所述旋转轴旋转的角度被限制在能够使所述对接面与所述限制部抵接的角度以内。第四方面专利技术在第一方面专利技术的基础上，其特征在于，所述动作部件具有用于在所述对接面将所述エ件向所述限制部挤压的气缸。第五方面专利技术在第一方面专利技术的基础上，其特征在于，所述台单元具有用干与所述对接面以外的所述エ件的侧面抵接的侧限制部，为了使所述エ件的侧面与所述侧限制部抵接，所述动作部件能够沿与所述エ件的对接面平行的方向移动。第六方面专利技术的エ件定位方法使用如第一方面专利技术所记载的エ件定位装置，所述定位装置具备台単元，其用于固定板状的エ件；搬送単元，其用于向所述台单元搬送所述エ件，所述台单元包含支承台，其用于载置所述エ件；限制部，其设置于所述支承台并且用干与所述エ件的对接面抵接，所述搬送単元包含吸附部，其吸附所述エ件；支承部件，其具有所述吸附部；旋转轴，其成为所述支承部件的旋转中心并且垂直于所述エ件的板面； 动作部件，其具有所述旋转轴，井能够沿与所述エ件的板面平行且与所述エ件的对接面垂直的方向移动，所述エ件定位方法的特征在于，包括将所述エ件吸附在所述吸附部，将所述动作部件移动到使所述旋转轴与通过所述对接面的垂直线交叉的位置，使所述支承部件绕所述旋转轴旋转，并且将所述エ件向所述限制部挤压并与其抵接。第七方面专利技术在第六方面专利技术的基础上，其特征在于，所述台单元还具有用干与所述对接面以外的所述エ件的侧面抵接的侧限制部，在将所述エ件向所述限制部挤压并与其抵接后，将所述动作部件沿与所述エ件的对接面平行的方向移动，并且使所述エ件的侧面与所述侧限制部抵接。第八方面专利技术在第七方面专利技术的基础上，其特征在于，所述支承部件至少具有两个吸附部，在将所述エ件吸附在所述吸附部时，利用两个所述吸附部，在俯视下隔着所述エ件的重心位置彼此处于相反侧的位置吸附所述エ件。第九方面专利技术的对焊用エ件定位装置用于对板状的エ件进行定位并且将其对焊，其特征在于，具备台単元，其用于固定所述エ件；搬送単元，其用于朝向所述台单元搬送所述エ件，所述台单元包括权利要求I所述的支承台及限制部和用于从所述支承台的上方将所述エ件向所述支承台挤压的夹紧部件，所述搬送単元包括权利要求I所述的吸附部、支承部件、旋转轴、动作部件，所述旋转轴位于穿过所述对接面的垂直面，并且在俯视下位于所述对接面的两侧边缘的范围内。第十方面专利技术在第九方面专利技术的基础上，其特征在于，所述台单元具有用干与所述对接面以外的所述エ件的侧面抵接的侧限制部，为了使所述エ件的侧面与所述侧限制部抵接，所述动作部件能够沿与所述エ件的对接面平行的方向移动。第十一方面专利技术在第十方面专利技术的基础上，其特征在于，所述支承台及所述夹紧部件在利用所述夹紧部件将所述エ件向所述支承台挤压的状态下，能够沿与所述对接面垂直的方向移动。根据第一方面专利技术的エ件定位装置，通过控制装置使动作部件动作，从而能够利用挤压カ使エ件的端缘与限制部抵接。由此，使エ件与支承部件一起旋转，从而能够使エ件的端缘与限制部紧密地接触。例如，如果エ件与限制部对接的对接面呈平面状，在使エ件与限制部抵接前，即使在エ件的对接面与限制部稍微不平行的情况下，也能够使其平行，从而完成对エ件的定位。而且，在沿与エ件的板面平行并且与エ件的对接面垂直的方向观察吋，使支承部件旋转的轴线(即，在俯视下挤压力作用干支承部件的点)位于比对接面的两端更靠内侧的范围内。即，支承部件的旋转轴位于穿过所述对接面的垂直面，并且在俯视下位于所述对接面的两侧边缘的范围内。因此，不会产生因挤压カ而使エ件以端缘的任意一端的角部为中心旋转的转矩。因此，能够消除因挤压而导致エ件倾倒的不良情況。 根据第二方面专利技术的エ件定位装置，在俯视下，支承部件以离开旋转轴(轴线)的方式延伸，并且至少在其前端部设置有吸附部。因此，能够使作为挤压力的作用点的轴线与被吸附部件吸附的吸附点彼此离开。因此，即使是形状特殊的エ件，在沿与エ件的板面平行并且与エ件的端缘垂直的方向观察时，也能够使支承部件旋转的轴线容易地位于エ件的端缘的范围内。由此，即使是形状特殊的エ件，也能够完成对其的定位而不会产生不良。根据第三方面专利技术的エ件定位装置，因为将支承部件相对于动作部件绕旋转轴的旋转限制在规定的角度范围内，所以在将エ件朝向限制部移动时，即使转矩作用于エ件，也能够防止エ件的姿态变化得很大。而且，因为该旋转角度被限制在能够使对接面与限制部抵接的角度范围内，所以在エ件定位作业中不产生任何障碍。根据第四方面专利技术的エ件定位装置，通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种エ件定位装置，其对板状的エ件进行定位，其特征在于，具备 台単元，其用于固定所述エ件； 搬送単元，其用于将所述エ件朝向所述台单元搬送， 所述台单元包括 支承台，其用于载置所述エ件； 限制部，其设置于所述支承台，并且用干与作为所述エ件的ー个端面的对接面抵接， 所述搬送单元包括 吸附部，其用于吸附所述エ件； 支承部件，其具有所述吸附部； 旋转轴，其成为所述支承部件的旋转中心，并且垂直于所述エ件的板面； 动作部件，其能够沿与所述エ件的板面平行且与所述エ件的对接面垂直的方向移动； 控制装置，其控制所述动作部件的移动及所述支承部件的旋转， 所述旋转轴位于穿过所述对接面的垂直面，并且在俯视下位于所述对接面的两侧边缘的范围内。2.如权利要求I所述的エ件定位装置，其特征在于，所述支承部件从所述旋转轴与所述エ件的板面平行地延伸，所述吸附部至少配置在所述支承部件的前端部。3.如权利要求I所述的エ件定位装置，其特征在于，所述支承部件绕所述旋转轴旋转的角度被限制在能够使所述对接面与所述限制部抵接的角度以内。4.如权利要求I所述的エ件定位装置，其特征在于，所述动作部件具有用于在所述对接面将所述エ件向所述限制部挤压的气缸。5.如权利要求I所述的エ件定位装置，其特征在于，所述台单元具有用干与所述对接面以外的所述エ件的侧面抵接的侧限制部， 为了使所述エ件的侧面与所述侧限制部抵接，所述动作部件能够沿与所述エ件的对接面平行的方向移动。6.一种エ件定位方法，其使用权利要求I所述的エ件定位装置对エ件进行定位， 所述定位装置具备 台単元，其用于固定板状的エ件； 搬送単元，其用于向所述台单元搬送所述エ件， 所述台单元包含 支承台，其用于载置所述エ件； 限制部，其设置于所述支承台并且用干与所述エ件的对接面抵接， 所述搬送单元包含 吸附部，其吸附所述エ件； 支承部件，其具有所述吸附部； 旋转轴，其成为所述支承部...
【专利技术属性】
技术研发人员：前野润，西见昭浩，饭村贤司，
申请(专利权)人：株式会社IHI，
类型：发明
国别省市：
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