涂膏装置以及涂膏方法制造方法及图纸

在涂膏装置（１）中，具有：通过螺杆（５ｃ）的旋转从喷嘴（５ａ）向涂抹对象物（Ｋ）喷出与上述螺杆（５ｃ）的转速对应的量的膏料的涂抹头（５）；基于具有直线部分和弯曲部分的涂抹图案使上述涂抹对象物（Ｋ）和上述涂抹头（５）相对移动的移动机构（３、４）；从上述螺杆（５ｃ）的旋转开始时刻到上述涂抹对象物（Ｋ）和上述涂抹头（５）的相对移动开始时刻之间的时间，控制上述螺杆（５ｃ）的转速使其比进行上述直线部分的涂抹时的上述螺杆（５ｃ）的转速小，经过了上述时间的情况下，与上述涂抹对象物（Ｋ）和上述涂抹头（５）的相对移动速度对应地控制上述螺杆的转速的机构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向涂抹对象物涂抹膏料的。
技术介绍
涂膏装置被用于液晶显示板等各种装置的制造。该涂膏装置具有对涂抹 对象物喷出膏料的涂抹头， 一边使该涂抹头和涂抹对象物相对移动， 一边将 膏涂抹在涂抹对象物上，形成规定的涂抹图案(膏图案)。作为涂抹头提出了通过螺杆的旋转压喷出膏料的涂抹头(例如，参照曰本特开平4-49108号公报)。该螺杆式的涂抹头具有具有用于喷出膏料的 喷嘴的气缸部件；可旋转地设置在该气缸部件内部的螺杆；使该螺杆旋转的 喷出用电机。该涂抹头根据螺杆的旋转从喷嘴向涂抹对象物喷出与螺杆的旋 转量即与螺杆的转速(喷出用电机的转速)相应的量的膏料。这样的涂膏装置是在制造液晶显示板等时，为使2张基板贴合，对于移 动的涂抹对象物即基板，以包围液晶显示板的显示区域的方式涂抹具有密封 剂等的密封性以及粘结性的膏料。此时，膏料是使描绘开始位置的起点(描 绘开始点)和描绘结束位置的终点(描绘结束点)连接并对准而被涂抹基板 上的。在此，例如，如图7所示，基板K上的涂抹图案P的起点O的大小(膏 截面积)比设计值(规定的设计范围)小时，起点O和终点F之间产生间隙， 会导致在液晶充填时等液晶漏出。另外，如图8所示，基板K上的涂抹图案 P的起点O的大小比设计值大时，在贴合时膏料溢出到显示区域。为防止这 些不良情况的发生，必须调整起点O的大小。上述大小的调整，如图9所示，是通过在螺杆的旋转开始时刻和基板K 的移动开始时刻之间设定时间差(时间Tl)(参照图9中的二点划线)而变 更该时间T1，由此使起点O的大小与设计值相同。并且，螺杆的转速(图9 中的波形B2)被设定成即使描绘速度(图9中的波形Bl )变化，膏截面积(膏的单位时间的涂抹量)也是恒定的。在此，例如，使时间Tl变长时，螺杆的转速的波形B2中的加速部分向左方向Dl移动(参照图9中的一点划 线)，在基板K的停止状态下的喷出时间被延长，从而起点O的大小变大。 另一方面，使时间Tl变短时，喷出用电机转速的波形B2中的加速部分向右 方向D2移动，在基板K的停止状态下的喷出时间被缩短，从而起点O的大 小变小。然而，变更了从螺杆的旋转开始时刻到基板K的移动开始时刻之间的时 间Tl时，例如，在图9所示的描绘速度(基板K的移动速度)的波形Bl 以及螺杆的转速的波形B2中，时间Tl变长时，波形B2的加速部分向左方 向D1 (参照图9中的一点划线)。由此，在描绘速度达到最大值(涂抹图案 的直线部分的描绘速度)时的加速区域T2中，描绘速度和螺杆的转速之间 的关系(比率)变化。根据该关系的变化，在加速区域T2中的膏截面积(膏 的单位时间的涂抹量)变得不恒定，从而在加速区域T2中会发生图案切断、 膏截面积波动，尤其会发生膏截面积(涂抹量)的增大，则不优选。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种，能够防止因描绘速度 的加速区域中的描绘速度和螺杆的转速之间的关系变化引起的图案切断、膏 料截面积波动的发生。本专利技术的实施方式的第1特征是，在涂膏装置中，具有通过螺杆的旋 转从喷嘴向涂抹对象物喷出与上述螺杆的转速对应的量的膏料的涂抹头；基 于具有直线部分和弯曲部分的涂抹图案使上述涂抹对象物和上述涂抹头相对 移动的移动机构；在从上述螺杆的旋转开始时刻到上述涂抹对象物和上述涂 抹头的相对移动开始时刻之间的时间内，控制上述螺杆的转速使其比进行上 述直线部分的涂抹时的上述螺杆的转速小，经过了上述时间的情况下，与上 述涂抹对象物和上述涂抹头的相对移动速度对应地控制上述螺杆的转速的机 构。本专利技术的实施方式的第2特征是，在涂膏方法中，具有以下步骤使用 通过螺杆的旋转从喷嘴向涂抹对象物喷出与上述螺杆的转速对应的量的膏料 的涂抹头，基于具有直线部分和弯曲部分的涂抹图案使上述涂抹对象物和上述涂抹头相对移动，并将膏料涂抹在上述涂抹对象物的工序；在从上述螺杆 的旋转开始时刻到上述涂抹对象物和上述涂抹头的相对移动开始时刻之间的 时间内，控制上述螺杆的转速使其比进行上述直线部分的涂抹时的上述螺杆 的转速小，经过了上述时间的情况下，与上述涂抹对象物和上述涂抹头的相 对移动速度对应地控制上述螺杆的转速的工序。 附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的涂膏装置的概略结构的立体图。 图2是表示具有图1所示的涂膏装置的涂抹头的概略结构的剖视图。 图3是表示图1所示的涂膏装置所涂抹的膏料的涂抹图案的示意图。 图4是用于说明图1所示的涂膏装置中的描绘速度、螺杆的转速与时间 之间的关系的说明图。图5是放大图2所示的涂抹头的喷嘴部分进行显示的剖视图。 图6是放大图2所示的涂抹头的喷嘴部分进行显示的剖视图。 图7是表示膏料的涂抹图案的一例的示意图。 图8是表示膏料的涂抹图案的一例的示意图。图9是用于说明描绘速度、螺杆的转速与时间之间的关系的一例的说明图。具体实施例方式参照图1至图6说明本专利技术的一实施方式。如图l所示，本专利技术的实施方式的涂膏装置1具有以水平状态(图1K的台阶2;保持该台阶2并使其沿Y轴方向的Y轴移动机构3;通过该Y 轴移动机构3使台阶2沿X轴方向移动的X轴移动机构4;分别向台阶2上 的基板K涂抹密封剂等的膏料(例如，具有密封性以及粘结性的膏料)的多 个涂抹头5;分别使这些涂抹头5沿着Z轴方向移动的多个头Z轴移动机构 6;通过对应的头Z轴移动机构6以可沿X轴方向移动的方式支承各涂纟未头 5的、并使其沿X轴方向移动的头X轴移动机构7;支承该头X轴移动机构 7的支承部件8;支承X轴移动机构4以及支承部件8仝的架台9;控制各部 件的控制部10。 台阶2净皮积层在Y轴移动才几构3上，并以可在Y轴方向上移动的方式被 设置。该台阶2因Y轴移动机构3沿Y轴方向移动。并且，在台阶2的装载 面上，通过自重装载有玻璃基板等基板K,但不限于此，例如，为保持该基 板K,也可以设置静电卡盘、吸附卡盘等才几构。Y轴移动机构3是引导台阶2在Y轴方向上移动的移动机构。该Y轴移 动机构3被设置在X轴移动机构4上，与控制部10电连接。并且，作为Y 轴移动机构3使用例如将电机作为驱动源的进给丝杠移动机构、将线性电机 作为驱动源的线性电机移动机构等。X轴移动机构4是引导Y轴移动机构3在X轴方向上移动的移动机构。 该X轴移动机构4被设置在架台9上，与控制部10电连接。并且，作为X 轴移动机构4使用例如将电机作为驱动源的进给丝杠移动机构、将线性电机 作为驱动源的线性电机移动机构等。如图2所示，涂抹头5具有具有用于喷出膏料的喷嘴5a的气缸部件 5b;以可旋转的方式设置在该气缸部件5b内部的螺杆5c;使该螺杆5c旋转 的喷出用电机5d;连结螺杆5c和喷出用电机5d的连结部件5e;存储膏料的 存储容器5f;连接气缸部件5b和存储容器5f的供给泵5g。气缸部件5b是在前端部具有喷嘴5a的中空的收容筒。在该气缸部件5b 的侧壁上设置有与内部连通的贯通孔Hl。螺杆5c的该外周上具有螺旋状的 螺紋部N。该螺杆5c通过连结部件5e与喷出用电机5d连结。喷出用电机 5d是被固定在气缸部件5b的基端部而设置的，与控制部10电连接。该喷出 用电机5d旋转时，螺杆5c通过连结部件5e也旋转。存储容器5f与气缸部件5b并列地设置。该存储容器5f具有作为存储液 状的膏料的存储部的功能。在该存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂膏装置，其特征在于，具有：　涂抹头，其通过螺杆的旋转从喷嘴向涂抹对象物喷出与上述螺杆的转速对应的量的膏料；　移动机构，其基于具有直线部分和弯曲部分的涂抹图案使上述涂抹对象物和上述涂抹头相对移动；以及　在从上述螺杆的旋转开始时刻到上述涂抹对象物和上述涂抹头的相对移动开始时刻之间的时间内，控制上述螺杆的转速使其比进行上述直线部分的涂抹时的上述螺杆的转速小，经过了上述时间的情况下，与上述涂抹对象物和上述涂抹头的相对移动速度对应地控制上述螺杆的转速的机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：原田浩一，
申请(专利权)人：芝浦机械电子装置股份有限公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]