用于生产纸质缓冲镶条的成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化程度较高的用于生产纸质缓冲镶条的成型机，它包括纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元，所述纸板裁切单元、纸板施胶单元、成型单元和支撑件输送单元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少一个第一机械手(1)、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件(30)至成型腔的至少一个第二机械手(2)。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及包装产品生产设备
，具体讲是ー种用于生产纸质缓冲镶条的成型机。
技术介绍
纸质缓冲体是近来国际上发展非常迅速地新一代绿色环保类产品，其生产原料主要为纸张，以及相关的加工助剂。它是ー种轻质、高缓冲的弾性体。这种纸质缓冲体相对于泡沫，能够全部降解，环保性能优良，而成为一种广为关注的代木代塑新产品，在国际上得到广泛关注。 有ー种纸质缓冲体称为纸质缓冲镶条，它是ー种新型的可完全回收或降解的缓冲包装产品，所述纸质缓冲镶条内部设有多个起支撑作用的衬块，多个衬块垂直粘接在纸质缓冲镶条内部，有较高的环保性，特别适用于包装缓冲要求高、形状不规则、产品类型变化多之类的产品。当前，纸质缓冲镶条的生产主要还是靠人力手工来加工，未见自动化程度较高的成型机,这样,不仅生产效率很低,而且一致性差、成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种自动化程度较高的用于生产纸质缓冲镶条的成型机。本技术的技术方案是，本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机，它包括纸板裁切単元、纸板施胶单元、成型単元和支撑件输送単元，所述纸板裁切単元、纸板施胶単元、成型単元和支撑件输送単元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少ー个第一机械手、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件至成型腔的至少ー个第二机械手。本技术的工作原理是，纸板裁切単元将连续的纸板切割成设计所需的长度并向纸板施胶单元输送，纸板施胶单元会在切割好的纸板上均匀地涂上胶水，纸板在被处理输送的同时，支撑件通过支撑件输送单元从另ー头源源不断地被输送过来，通过第一机械手和第二机械手将纸板和支撑件抓至成型腔，然后由成型単元的围合成成型腔的各部件围合来最終成型所述纸质缓冲镶条，胶水的作用在于将纸板和支撑件粘接在一起。采用上述结构后，本技术与现有技术相比，具有以下优点由于具有依序相邻分布的纸板裁切単元、纸板施胶单元、成型単元和支撑件输送単元，这样，实现了两头同时进原料(纸板、支撑件)的目的，并且由第一机械手和第二机械手完成抓取、定位原料至成型単元的成型腔，然后由成型腔成型，整个生产过程自动化程度较高，无需人工干预，所以本技术具有自动化程度较高的优点。作为改进，所述成型単元包括可上下运动的支撑板，自上而下依序安装在位干支撑板左侧的左侧支架上的折叠板、上推板、下推板，自上而下依序安装在位于支撑板右侧的右侧支架上的旋转板、固定板，所述折叠板、上推板、下推板都为水平方向滑配合在左侧支架的槽内，所述上推板右侧的形状与产品形状吻合，所述旋转板可转动连接在右侧支架上，所述固定板与支撑板相靠，所述折叠板、上推板、下推板、旋转板还与用于带动它们运动的动カ装置连接；所述左侧支架与纸板施胶单元相邻，所述右侧支架与支撑件输送単元相邻；所述第一机械手位于由折叠板、上推板、下推板、旋转板、固定板、支撑板围成的成型腔的上方，并高于折叠板且可左右直线移动；所述第二机械手位于第一机械手上方，并可左右和上下直线移动，上述结构为ー种成型异型纸质缓冲镶条的成型単元，这类纸质缓冲镶条使用广泛，装备了这样的成型単元，可使本技术的经济效益大为提升。作为进ー步改进，所述的旋转板前端还设有一个推进装置，所述推进装置与用于带动它运动的动カ装置连接，这样可以通过推进装置的推进过程保证纸板和支撑件之间的粘结更牢固。作为进ー步改进，所述支撑板的宽度与产品的宽度相同，这样就能保证产品底部的宽度，符合设计要求，且方便成型。作为进ー步改进，所述支撑件输送单元包括输送台、接料槽和挡板；所述的输送台上设有隔板和传送带，传送带位于隔板下方，隔板和传送带一起构成多个用于传送呈竖立状态摆放的支撑件的送料通道；所述送料通道的一端为进料ロ，送料通道的另一端与接料槽相接；所述接料槽由两侧板与一底板构成，接料槽的槽宽大于支撑件的厚度；所述接料槽还与挡板固定连接；所述挡板与输送台连接，这样，可一次性预先放置好多条纸质缓冲镶条成型所需的支撑件，然后保持竖立状态自动输送至第二机械手的作业区，使得ー个工作人员可同时兼顾多台本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机，不仅提高了生产效率，而且节省了人力资源，并且上述结构比较适合立起来后较高的支撑件的输送。作为进ー步改进，所述支撑件输送单元包括平台和安装在平台上的放料板；所述放料板上设有多个用于堆叠多个支撑件的竖起的放料槽，每个放料槽底部均设有可供ー个支撑件通过的通孔；所述放料板右侧安装有与平台滑配合的推板，推板前端设有多个推块，该推块数量与通孔数量相等，且推块可通过通孔；所述放料板左侧的平台上安装有用于将推块推过来的支撑件翻转成竖立状态的翻转机构，这样，可一次性预先放置好多条纸质缓冲镶条成型所需的支撑件，然后输送至翻转机构，翻转机构将平躺的支撑竖立起来并送至第二机械手的作业区，使得ー个工作人员可同时兼顾多台本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机，不仅提高了生产效率，而且节省了人力资源，并且上述结构比较适合立起来后较矮的支撑件的输送。作为进ー步改进，所述的翻转机构包括与放料槽数量相等的翻板和驱动翻板绕转轴转动的连杆机构，该翻转机构结构简单、性能可靠，更有利于本技术性能的提高。作为进一歩改进，每个放料槽两侧均设有挡片，有利于防止衬块掉出。附图说明图I是本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机的立体结构示意图。图2是本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机的成型単元的局部结构示意 图之ー(围合前)。图3是本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机的成型単元的局部结构示意图之ニ(围合后)。图4是实施例一中的支撑件输送单元的立体结构示意图。图5是实施例一中的支撑件输送単元的传送带结构示意图。图6是实施例ニ中的支撑件输送单元的立体结构示意图。图7是实施例ニ中的支撑件输送单元的翻转机构的立体结构示意图。图8是实施例ニ中的支撑件输送单元的放料板部分的立体结构示意图。图中所示，I、第一机械手，2、第二机械手，3、产品，4、支撑板，5、左侧支架，6、折叠板，7、上推板，8、下推板，9、右侧支架，10、旋转板，11、固定板，12、动カ装置，13、推进装置， 14、输送台，15、接料槽，16、挡板，17、隔板，18、送料通道，19、传送带，20、平台，21、放料板，22、放料槽，23、推板，24、推块，25、翻板，26、连杆机构，27、凹槽，28、隔离板，29、挡片，30、支撑件。具体实施方式以下结合附图对本技术作进ー步说明。本技术用于生产纸质缓冲镶条的成型机，它包括纸板裁切単元、纸板施胶单元、成型単元和支撑件输送単元，所述纸板裁切単元、纸板施胶单元、成型単元和支撑件输送単元依序相邻分布；所述成型单元设有用于抓取经纸板施胶单元过来的纸板至成型腔的至少ー个第一机械手I、用于抓取经支撑件输送单元过来的支撑件30至成型腔的至少ー个第二机械手2。所述第一机械手I、第二机械手2采用现有技木，比如夹持式机械手，不加赘述。所述纸板裁切単元通过竖直设置的刀片的上下运动来进行裁切，刀片由气缸带动进行上下运动，连续的纸板通过输送皮带牵引，输送皮带为上下两条，纸板位于两条输送皮带之间，并被两条输送皮带夹住，从而使得输送皮带能够带动纸板运动，纸板的裁切长度可以由传感器和定位板构成的结构来确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌茂，
申请(专利权)人：宁波福达包装有限公司，
类型：实用新型
国别省市：