本实用新型专利技术公开了一种双组份胶自动涂胶机，它包括Ａ供胶机构（１）、Ｂ供胶机构（２）和Ａ、Ｂ胶比例控制机构（３）；Ａ、Ｂ胶比例控制机构安装在主机架（４）上，Ａ供胶机构和Ｂ供胶机构经软胶管（５）与安装在主机架上的Ａ、Ｂ胶比例控制机构连接，主机架上设有Ｘ轴轨道（６），Ｘ轴轨道上设有直角坐标机器人（７），直角坐标机器人上设有Ｙ轴轨道（８），Ｙ轴轨道的端部设有Ｚ轴轨道（９），Ａ、Ｂ胶比例控制机构的Ａ、Ｂ胶出口分别经软胶管与安装在Ｚ轴轨道上的涂胶枪（１０）连接，涂胶枪的上部设有混料头（１１），涂胶枪的下部是混合管（１２），混合管下方设有工作平台（１３）。本实用新型专利技术用直角坐标机器人替代人工操作，可提高生产质量和效率。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双组份胶自动涂胶机，属于复合反渗透膜组件的生产机械。
技术介绍
复合反渗透膜组件生产中的涂胶工序采用双组灌胶机按双组份特定的比例输出混合好的 胶水，采用人工涂胶的方式，用一次性储胶管，人工按要求涂胶。这种用人工涂胶的方式存 在以下缺点涂胶的形状无法做到一致，涂胶量不便于控制，涂胶不均匀，混合后的A、 B胶使用不完造成浪费， 一次性胶管的用量大，自动化程度低，生产效率低，严重影响产品质量
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种双组份胶自动涂胶机。它可以用直角坐标机器人代替 人工涂胶，涂胶的形状一致，涂胶量便于控制，涂胶均匀，不会造成胶的浪费， 一次性胶管 的用量小，自动化程度高，可提高加工效率。本技术是这样实现的，它包括A供胶机构1和B供胶机构2;其特征在于它还包括A、B胶比例控制机构3; A、 B胶比例控制机构3安装在主机架4上，A供胶机构1和B供胶机构2经 软胶管5与安装在主机架4上的A、 B胶比例控制机构3连接，主机架4上设有X轴轨道6， X轴轨 道6上设有直角座标机器人7，直角座标机器人7上设有Y轴轨道8， Y轴轨道8的端部设有Z轴轨 道9， A、 B胶比例控制机构3的A、 B胶出口分别经软胶管5与安装在Z轴轨道9上的涂胶枪10连 接，涂胶枪10的上部设有混料头11，涂胶枪10的下部是混合管12，混合管12下方设有工作平 台13。上述的双组份胶自动涂胶机中，所述A、 B胶比例控制机构3的A、 B胶出口分别经A胶计量 缸14和B胶计量缸15与涂胶枪10连接。前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的A供胶机构1包括A胶箱16和A胶泵17， A胶泵17的 入口与A胶箱16连接。前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的B供胶机构1包括B胶箱18和B胶泵19， B胶泵19的 入口与B胶箱18连接。前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的A、 B胶比例控制机构3内设有A胶气缸20和A胶转 换阀门21以及B胶气缸22和B胶转换阀门23; A胶气缸20的两端分别与A胶转换阀门21连接；B胶气缸22的两端分别与B胶转换阀门23连接。前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的A胶泵17和B胶泵19上设有压力表24和阀门25。 前述的双组份胶自动涂胶机中，所述的直角座标机器人7上设有伺服电机26 。 与现有技术相比，本专利技术具有以下的特点和优势涂胶线形状可以按预先设置的形状自动涂胶；胶量(胶线)可以调节，并且比较均匀；根据需要混合A、 B胶，减少因混合后没有用完的部份浪费；直角坐标机械手采用程序控制，运动速度和轨迹可方便设置；节省一次性胶管的用量。附图说明附图l是本技术的结构示意附图2是附图1的侧剖视附图3是附图1的俯剖视附图4是本技术中A、 B胶比例控制机构的工作原理附图中的标记为l-A供胶机构，2- B供胶机构，3- A、 B胶比例控制机构，4-主机架， 5-软胶管，6- X轴轨道，7-直角座标机器人，8- Y轴轨道，9- Z轴轨道，10-涂胶枪，11-混 料头，12-混合管，13-工作平台，14- A胶计量缸，15-B胶计量缸，16-A胶箱，17-A胶泵， 18- B胶箱，19-B胶泵，20- A胶气缸，21-A胶转换阀门，22- B胶气缸，23-B胶转换阀门， 24-压力表，25-阀门，26-伺服减速电机，27-电控柜。具体实施方式实施例。双组份胶自动涂胶机。如图l、图2和图3所示，它包括A供胶机构1和B供胶机构 2;它还包括A、 B胶比例控制机构3; A、 B胶比例控制机构3安装在主机架4上，A供胶机构l和 B供胶机构2经软胶管5与安装在主机架4上的A、 B胶比例控制机构3连接，主机架4上设有X轴 轨道6， X轴轨道6上设有直角座标机器人7，直角座标机器人7上设有Y轴轨道8， Y轴轨道8的 端部设有Z轴轨道9， A、 B胶比例控制机构3的A、 B胶出口分别经软胶管5与安装在Z轴轨道9上 的涂胶枪10连接，涂胶枪10的上部设有混料头11，涂胶枪10的下部是混合管12，混合管12下 方设有工作平台13。 AB胶比例控制机构3的A、 B胶出口分别经A胶计量缸14和B胶计量缸15与 涂胶枪10连接。A供胶机构1包括A胶箱16和A胶泵17， A胶泵17的入口与A胶箱16连接。B供胶 机构1包括B胶箱18和B胶泵19， B胶泵19的入口与B胶箱18连接。AB胶比例控制机构3内设有A 胶气缸20和A胶转换阀门21以及B胶气缸22和B胶转换阀门23; A胶气缸20的两端分别与A胶转 换阀门21连接；B胶气缸22的两端分别与B胶转换阀门23连接。A胶泵17和B胶泵19上设有压力 表24和阀门25。直角座标机器人7上设有伺服电机26。本技术由电控箱27中的PLC编程控制器控制。本技术的工作过程在需要涂胶的工作放在工作台13上，将需要涂胶的参数，如涂胶的形状，厚度、两种胶 的配方比例等要求输入PLC编程控制器，A、 B胶比例控制机构3根据A、 B两种所需的比例，从 A供胶机构和B供胶机构中抽出，送给涂胶枪IO，两种胶按比例在涂胶枪10上部的混料头11中 混合，从混合管12的端口喷出，完成涂胶过程。涂胶的形状，通过X、 Y座标上的直角座标机 器人7的移动实现。直角座标机器人7的移动由PLC编程控制器控制。权利要求1.双组份胶自动涂胶机，包括A供胶机构(1)和B供胶机构(2)；其特征在于它还包括A、B胶比例控制机构(3)；A、B胶比例控制机构(3)安装在主机架(4)上，A供胶机构(1)和B供胶机构(2)经软胶管(5)与安装在主机架(4)上的A、B胶比例控制机构(3)连接，主机架(4)上设有X轴轨道(6)，X轴轨道(6)上装有直角座标机器人(7)，X轴轨道(6)上设有Y轴轨道(8)，Y轴轨道(8)的端部设有Z轴轨道(9)，A、B胶比例控制机构(3)的A、B胶出口分别经软胶管(5)与安装在Z轴轨道(9)上的涂胶枪(10)连接，涂胶枪(10)的上部设有混料头(11)，涂胶枪(10)的下部是混合管(12)，混合管(12)下方设有工作平台(13)。2.根据权利要求l所述的双组份胶自动涂胶机，其特征在于所述A 、B胶比例控制机构(3)的A、 B胶出口分别经A胶计量缸(14)和B胶计量缸(15)与涂胶枪(10)连接。3.根据权利要求l所述的双组份胶自动涂胶机，其特征在于所述的 A供胶机构(1)包括A胶箱(16)和A胶泵(17) ， A胶泵(17)的入口与A胶箱(16)连接。4.根据权利要求l所述的双组份胶自动涂胶机，其特征在于所述的 B供胶机构(1)包括B胶箱(18)和B胶泵(19) ， B胶泵(19)的入口与B胶箱(18)连接。5.根据权利要求l所述的双组份胶自动涂胶机，其特征在于所述的 A、 B胶比例控制机构(3)内设有A胶气缸(20)和A胶转换阀门(21)以及B胶气缸(22)和 B胶转换阀门(23) ; A胶气缸(20)的两端分别与A胶转换阀门(21)连接；B胶气缸(22) 的两端分别与B胶转换阀门(23)连接。6.根据权利要求3或4所述的双组份胶自动涂胶机，其特征在于所 述的A胶泵(17)和B胶泵(19)上设有压力表(24)和阀门(25)。7.根据权利要求l所述的双组份胶自动涂胶机，其特征在于所述的 直角本文档来自技高网...
【技术保护点】
双组份胶自动涂胶机，包括Ａ供胶机构（１）和Ｂ供胶机构（２）；其特征在于：它还包括Ａ、Ｂ胶比例控制机构（３）；Ａ、Ｂ胶比例控制机构（３）安装在主机架（４）上，Ａ供胶机构（１）和Ｂ供胶机构（２）经软胶管（５）与安装在主机架（４）上的Ａ、Ｂ胶比例控制机构（３）连接，主机架（４）上设有Ｘ轴轨道（６），Ｘ轴轨道（６）上装有直角座标机器人（７），Ｘ轴轨道（６）上设有Ｙ轴轨道（８），Ｙ轴轨道（８）的端部设有Ｚ轴轨道（９），Ａ、Ｂ胶比例控制机构（３）的Ａ、Ｂ胶出口分别经软胶管（５）与安装在Ｚ轴轨道（９）上的涂胶枪（１０）连接，涂胶枪（１０）的上部设有混料头（１１），涂胶枪（１０）的下部是混合管（１２），混合管（１２）下方设有工作平台（１３）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈思齐，宋涛，
申请(专利权)人：贵阳时代汇通膜科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：52[中国|贵州]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。