【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种超高压输电线路作业的装置，尤其是一种能够高空带电作业的欠驱动的超高压输电线路断股修复捋线装置。
技术介绍
超高压输电线路由于舞动、微风振动、电弧烧伤以及外力损伤等原因，会产生不同程度的损伤、断股，如不及时进行处理将会威胁线路的安全运行。为保障电网输电安全可靠地运行，必须实施对输电线路断股进行修复。输电线路断股的修复方法还主要是采用人工作业方式，在停电的情况下进行上线抢修，不但耗资大，而且检修效率低。为了能够长期的对架空输电线路进行检修作业，并及时快捷地对故障导线进行补修处理，采用断股修复机器人作业具有成本低、效率高及质量可靠等优点，是解决该问题的重要途径之一，具有强烈的市场需求和广阔的应用前景。在开展断股修复作业之前，需要将松散的断股绕线捋顺恢复至原始状态，然后对其实施修复作业。因此，用自动机构在带电作业环境下替代人工完成捋线作业，已成为用机器人自动完成超高压输电线路断股修复的瓶颈问题。因此研制一种可以满足超高压输电线断股修复作业特殊背景要求的捋线机构是开展超高压输电线路断股修复机器人研究的关键技术之一。目前，关于超高压输电线路断股修复作业捋线...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超高压输电线路断股修复捋线装置，其特征在于包括夹线变胞机构、锁死机构和拆分机构； 所述夹线变胞机构左右对称，由电动机、固定架、传动螺杆、左螺母、右螺母、第一左连杆、第一右连杆、左夹体、右夹体、剖分螺母、第二左连杆和第二右连杆组成；所述传动螺杆设置在固定架的凹槽内，由旋向相反的左右两部分构成，在传动螺杆的两端均以螺纹配合分别安装左螺母和右螺母，所述电动机安装在固定架的外侧，其输出轴与传动螺杆相连接；所述剖分螺母是一个组合体，由左半剖分螺母、右半剖分螺母组成，所述左夹体、右夹体为中空的半圆腔体，在左夹体、右夹体的半圆腔体内分别设置有左半剖分螺母、右半剖分螺母；左夹体与右夹体的顶端通过铰链联接在一起，所述铰链设置于开设在固定架上的圆弧槽内，所述左夹体底端的伸出端通过第二左连杆与第一左连杆的一端铰接，第一左连杆的另一端与左螺母铰接；所述右夹体底端的伸出端通过第二右连杆与第一右连杆的一端铰接，第一右连杆的另一端与右螺母铰接； 所述锁死机构包括具有连接销和通孔的左滑块，所述连接销依靠过盈配合插装在左滑块上，其与左半剖分螺母上的连接销孔相对应，所述通孔与固定在左夹体上的导向柱滑动连接；所述左滑块与第三左连杆的一端铰接，第三左连杆的另一端与左曲柄的一端铰接，所述左曲柄套装固定在第一左锥齿轮的左锥齿轮轴上；在所述第二左连杆上固定有第二左锥齿轮，所述第二左锥齿轮与第一左锥齿轮相啮合，所述左...
【专利技术属性】
技术研发人员：李树军，王洪光，石惠文，赵治国，
申请(专利权)人：东北大学，中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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