一种环管反应器内管自动抛光装置，包括有：控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器；抛光旋转机构包括有旋转架、第一、第二抛光轮、第二、第三、第四驱动电机、第一、第二压力传感器；第二驱动电机设置于车体、并与旋转架驱动连接；第一、第二抛光轮分别设置于旋转架的两侧，第三驱动电机与第一抛光轮驱动连接，第四驱动电机与第二抛光轮驱动连接，第一压力传感器设于第一抛光轮，第二压力传感器设于第二抛光轮电连接；本发明专利技术能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，解决了环管反应器内管内表面抛光的制造难点；且具有抛光效果好、结构简单、操作方便和便于制造的特点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石油化工设备领域中环管反应器专用抛光
，特别涉及一种伸入环管反应器内管，对环形反应器内管的内表面进行自动抛光的环管反应器内管自动抛光>J-U装直。
技术介绍
环管反应器是聚丙烯特种塑料专用料的主要生产设备，聚丙烯塑料原料用途极其广泛，广泛应用于家电、家具、玩具等日常用品及汽车、飞机等工业零部件上。1995年以前环管反应器均需从国外进口，然而目前阶段，该设备已实现了国产化，设备市场极其广阔。环管反应器是立式设备，设备在_40°C低温，150°C、3. 5MPa中压以及真空工况下长周期运行，内管介质为丙烯料浆，易燃易爆。由于丙烯料浆在环管反应器的内管内进行聚合反应时一直处于流动状态，所以，为了防止物料粘壁产生聚爆，对其表面粗糙度要求较高，需满足设计的粗糙度< 2. 5 ii m。因此，环管反应器内管内表面抛光是制造环管反应器的难点之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种环管反应器内管自动抛光装置，该自动抛光装置能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，且抛光效果好，同时还结构简单，操作方便，便于制造。本专利技术的目的通过以下技术方案实现 提供了一种环管反应器内管自动抛光装置，包括有控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器； 所述纵向行走机构包括有车体、第一驱动电机、联轴器、减速机、链传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体的车轮连接；所述车体上设置有集线盒，所述集线盒与所述控制箱电连接； 所述抛光旋转机构包括有旋转架、第一抛光轮、第二抛光轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二驱动电机设置于所述车体、并与所述旋转架驱动连接；所述第一抛光轮和所述第二抛光轮分别设置于所述旋转架的两侧，所述第三驱动电机与所述第一抛光轮驱动连接，所述第四驱动电机与所述第二抛光轮驱动连接，所述第一压力传感器设置于所述第一抛光轮，所述第二压力传感器设置于所述第二抛光轮电连接； 所述两个导向定位机构分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方； 所述信号采集器设置于所述导向定位机构，所述信号采集器与所述终端显示器电连 接; 所述行程采集器设置于所述导向定位机构，所述行程采集器与所述行程显示器电连接。其中，所述旋转架包括有第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、横支架和竖支架，所述横支架与所述竖支架垂直设置、且所述横支架的一端设置于所述竖支架的中部； 所述横支架的上方设置有第一支架，所述第一支架通过所述横支架上设置的第一支座与所述横支架连接，所述第一压紧弹簧的一端与所述第一支架的一端连接，所述第一压紧弹簧的另一端与所述竖支架的上端支架连接； 所述横支架的下方设置有第二支架，所述第二支架通过所述横支架下设置的第二支座与所述横支架连接，所述第二压紧弹簧的一端与所述第二支架的一端连接，所述第二压紧弹簧的另一端与所述竖支架的下端支架连接； 所述第三驱动电机固定于所述第一支架的上方，所述第四驱动电机固定于所述第二支架的下方； 所述第一支架的另一端通过第一固定座与所述第一抛光轮的第一轴连接； 所述第二支架的另一端通过第二固定座与所述第二抛光轮的第二轴连接。其中，所述第三驱动电机的输出轴通过第一轴承与所述第一轴连接，所述第四驱动电机的输出轴通过第二轴承与所述第二轴连接。其中，所述第一压力传感器设置于所述第一轴上，所述第二压力传感器设置于所述第二轴上。其中，所述旋转架的前方连接有粉尘捕集器。其中，所述第一抛光轮和所述第二抛光轮均为由砂布片粘合而成的叶片轮。其中，所述信号采集器和所述行程采集器均为摄像头。其中，所述终端显示器和所述行程显示器均为显示屏。其中，所述信号采集器设置有两个，分别为第一信号采集器和第二信号采集器，所述第一信号采集器设置于其中一个导向定位机构，所述第二信号采集器设置于其中另一个导向定位机构；所述第一信号采集器和所述第二信号采集器之间错开180°设置。其中，所述导向定位机构为导向支撑轮。本专利技术的有益效果 本专利技术的一种环管反应器内管自动抛光装置，能实现伸入环管反应器内管进行内表面的自动抛光，解决了环管反应器内管内表面抛光的制造难点；且具有抛光效果好、结构简单、操作方便和便于制造的特点。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图I为本专利技术的一种环管反应器内管自动抛光装置的系统结构示意图。图2为本专利技术的一种环管反应器内管自动抛光装置的旋转架的结构示意图。在图I和图2中包括有 I—终端显示器， 2-行程显示器，3—联轴器， 4—第一驱动电机， 5—第二驱动电机， 6—行程采集器， 7——信号采集器， 8、12-导向定位机构， 9—第三驱动电机， 10—第一压力传感器， 11-第一抛光轮， 13——粉尘捕集器， 14—第二压力传感器， 15-第二抛光轮， 16—第四驱动电机， 17——车体， 18——减速机， 19-集线盒， 20——控制箱， 21—第一压紧弹簧， 22—第二压紧弹簧， 23——第一支架， 24—第一支座， 25-第一轴承， 26-第一轴， 27——第一固定座， 28——第二固定座， 29——第二轴， 30-第二轴承， 31——第二支座， 32——第二支架， 100——旋转架， 101——横支架， 102——竖支架， 103——上端支架， 104—下端支架。具体实施例方式结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。本专利技术的一种环管反应器内管自动抛光装置的具体实施方式，如图I和图2所示，包括有控制箱20、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构8、12、信号采集器7、终端显示器I、行程采集器6和行程显示器2 ； 所述纵向行走机构包括有车体17、第一驱动电机4、联轴器3、减速机18、链传动机构，所述第一驱动电机4的输出轴与所述联轴器3的输入端连接，所述联轴器3的输出端与所述减速机18的输入端连接，所述减速机18的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体17的车轮连接；所述车体17上设置有集线盒19，所述集线盒19与所述控制箱20电连接； 所述抛光旋转机构包括有旋转架100、第一抛光轮11、第二抛光轮15、第二驱动电机5、第三驱动电机9、第四驱动电机16、第一压力传感器10和第二压力传感器14 ;所述第二驱动电机5设置于所述车体17、并与所述旋转架100驱动连接；所述第一抛光轮11和所述第二抛光轮15分别设置于所述旋转架100的两侧，所述第三驱动电机9与所述第一抛光轮11驱动连接，所述第四驱动电机16与所述第二抛光轮15驱动连接，所述第一压力传感器10设置于所述第一抛光轮11，所述第二压力传感器14设置于所述第二抛光轮15电连接； 所述两个导向定位机构8、12分别设置于所述抛光旋转机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于，包括有控制箱、纵向行走机构、抛光旋转机构、两个导向定位机构、信号采集器、终端显示器、行程采集器和行程显示器； 所述纵向行走机构包括有车体、第一驱动电机、联轴器、减速机、链传动机构，所述第一驱动电机的输出轴与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述链传动机构的一端连接，所述链传动机构的另一端与所述车体的车轮连接；所述车体上设置有集线盒，所述集线盒与所述控制箱电连接； 所述抛光旋转机构包括有旋转架、第一抛光轮、第二抛光轮、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第一压力传感器和第二压力传感器；所述第二驱动电机设置于所述车体、并与所述旋转架驱动连接；所述第一抛光轮和所述第二抛光轮分别设置于所述旋转架的两侧，所述第三驱动电机与所述第一抛光轮驱动连接，所述第四驱动电机与所述第二抛光轮驱动连接，所述第一压力传感器设置于所述第一抛光轮，所述第二压力传感器设置于所述第二抛光轮电连接； 所述两个导向定位机构分别设置于所述抛光旋转机构的前方和后方； 所述信号采集器设置于所述导向定位机构，所述信号采集器与所述终端显示器电连接; 所述行程采集器设置于所述导向定位机构，所述行程采集器与所述行程显示器电连接。2.根据权利要求I所述的一种环管反应器内管自动抛光装置，其特征在于所述旋转架包括有第一压紧弹簧、第二压紧弹簧、横支架和竖支架，所述横支架与所述竖支架垂直设置、且所述横支架的一端设置于所述竖支架的中部； 所述横支架的上方设置有第一支架，所述第一支架通过所述横支架上设置的第一支座与所述横支架连接，所述第一压紧弹簧的一端与所述第一支架的一端连接，所述第一压紧弹簧的另一端与所述竖支架的上端支架连接； 所述横支架的下方设置有第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢青，陈志敏，段瑞，李小军，李芳，张强，李莉，武红明，赵钢，陈孙艺，黄嗣罗，
申请(专利权)人：茂名重力石化机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。