栽种装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供能够向反复进行上下运动的栽种器具可靠地供给移植对象物的栽种装置。该栽种装置具备：栽种移植对象物的栽种器具；升降联杆机构，该升降联杆机构具有向预定方向摆动的第一摆动联杆，和一端与上述第一摆动联杆连结而另一端与上述栽种器具连结且向其他预定方向摆动的第二摆动联杆；使上述第一摆动联杆动作的第一摆动用部件；以及使上述第二摆动联杆动作的第二摆动用部件，上述第一摆动用部件及上述第二摆动用部件通过使上述第一摆动联杆及上述第二摆动联杆动作，从而使上述栽种器具的前端描绘环状的静轨迹，并且就上述栽种器具的速度而言，在被供给上述移植对象物的位置的速度比在栽种上述移植对象物的位置的速度慢。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及苗或种薯等的移植机上所设的栽种装置，属于农业机械的

技术介绍
以往，已知有如下移植机，通过作业者将在移植机的载置台上准备的种薯或秧苗与该移植机的行驶一致地一个一个地用手供给到以环状旋转输送的多个供给杯，从而自动地栽种在农田中。专利文献I中公开的移植机具备将作业者用手将秧苗一个一个地供给的供给杯 以环状每隔预定间隔配置在供给旋转台上的秧苗供给部；以及具有将从该秧苗供给部供给的秧苗以暂时保持的状态栽种到农田中的栽种器具的栽种装置等。就该移植机而言，随着该机体的行驶而步行的作业者用手将位于秧苗收纳部的秧苗一个一个地抓住分别放入与机体的行驶一致地旋转的供给杯中。在各供给杯的底部分别各设有一个在上下方向上可移动的开闭盖，各开闭盖伴随由供给旋转台得到的供给杯的旋转，在栽种器具来到上止点时敞开，将供给杯内的秧苗供给到下方的栽种器具。栽种器具的前端部来到最下端时在农田中进入到预定深度，并且如鸟嘴那样张开，从而保持在内部的秧苗向农田落下并栽种。栽种装置包括从形成于上部的开口接受秧苗并在左右可开闭的嘴状栽种器具；将前端侧连结在升降驱动该栽种器具的栽种传动部上的升降臂；以及与该升降臂的下方平行地进行升降动作并与栽种器具的支架连结而保持其姿势的副联杆。另外，升降臂的前端部设有曲柄臂，该曲柄臂通过可向前后摆动地将下端轴支撑在支轴上的摆动臂而可前后移动地连结，并且驱动升降臂的中间部分的连结点使其旋转。另外设有与曲柄臂的旋转动作平行地进行旋转动作并支撑副联杆的前端的副曲柄臂。上述结构的栽种装置利用通过曲柄臂的旋转而上下摆动的升降臂，使栽种器具与升降动作连动地向左右开闭进行秧苗的栽种。当栽种装置的曲柄臂旋转时，升降臂的前端部通过摆动臂而向前后移动的同时上下摆动，后端位置的栽种器具以前端描绘长圆状轨道的轨迹的方式进行动作。并且，在移植机行驶时，栽种器具进行前端描绘动轨迹(加进了机体的行驶的作动轨迹)的动作。从该动轨迹可知，能够将栽种位置的、栽种器具下降时及上升时的前后位置抑制在预定范围内，因此不会被栽种深度所左右，减小栽种器具在农田中开出的栽种孔的口径，不会导致秧苗的翻倒，能够稳定保持秧苗地进行栽种。另外，作为这种相对于一个秧苗供给部具备多个栽种装置的结构，还提出了实现机体结构的小型化的苗移植机(例如，参照专利文献2)。现有技术文献专利文献I :日本特开2009-284858号公报专利文献2 :日本特开2010-193792号公报然而，在秧苗等移植对象物向栽种器具被供给的上止点附近，栽种器具除了向上下方向的移动以外，还向机体的前后方向移动，在供给杯的开闭盖打开的预定位置，以较快的速度移动。因此，由于向开闭盖打开的预定的位置的下方移动的栽种器具与开闭盖打开的时间的关系等，有可能损害供给杯内的移植对象物向栽种器具的供给
技术实现思路
本专利技术考虑这种现有的栽种装置的课题，目的在于提供一种能够将移植对象物可靠地供给到反复进行上下运动的栽种器具的栽种装置。本专利技术的上述课题通过以下的解决措施来解决。方案一的专利技术是一种栽种装置，具备栽种移植对象物的栽种器具28 ；升降联杆机构29，该升降联杆机构29具有向预定方向摆动的第一摆动联杆80、81、99，和一端与上述第一摆动联杆80、81、99连结而另一端与上述栽种器具28连结且向其他预定方向摆动的第二摆动联杆82、83、97 ；使上述第一摆动联杆80、81、99动作的第一摆动用部件84 ;以及使上述第二摆动联杆82、83、97动作的第二摆动用部件85，上述第一摆动用部件84及上述第二摆动用部件85通过使上述第一摆动联杆80、81、99及上述第二摆动联杆82、83、97动作，从而使上述栽种器具28的前端描绘环状的静轨迹17，并且就上述栽种器具28的速度而言，在被供给上述移植对象物的位置的速度比在栽种上述移植对象物的位置的速度慢。另外，方案二的专利技术是方案一所述的栽种装置，在比上述栽种器具28的前端的上下运动的宽度的中心位置靠下方的位置，上述静轨迹17的前后宽度最大。另外，方案三的专利技术是方案一或方案二所述的栽种装置，分别具有多个上述第一摆动联杆80、81、99及多个上述第二摆动联杆82、83、97，上述第一摆动用部件84作用于多个上述第一摆动联杆80、81、99中的一部分，上述第二摆动用部件85作用于多个上述第二摆动联杆82、83、97中的一部分。另外，方案四的专利技术是方案三所述的栽种装置，上述第一摆动用部件84的驱动轴88兼用作与第一摆动用部件84所作用的一部分第一摆动联杆不同的、第一摆动用部件84不作用的第一摆动联杆的转动支点轴。另外，方案五的专利技术是方案四所述的栽种装置，上述第一摆动用部件84在比第一摆动用部件84不作用的第一摆动联杆的中央位置靠近转动支点轴90的位置作用于别的第一摆动联杆。另外，方案六的专利技术是方案一或方案二所述的栽种装置，上述第一摆动用部件84是通过周缘部而作用于上述第一摆动联杆的板状凸轮，上述第二摆动用部件85是通过连结臂86而与上述第二摆动联杆连结的曲柄，上述栽种器具28位于被供给上述移植对象物的位置时的上述第一摆动用部件84的外径的变化比上述栽种器具28位于栽种上述移植对象物的位置时的上述第一摆动用部件84的外径的变化小，上述栽种器具28位于被供给上述移植对象物的位置时以及位于栽种上述移植对象物的位置时，上述第二摆动用部件85为垂直或相比水平更接近垂直的方向。另外，方案七的专利技术是方案六所述的栽种装置，上述栽种器具28位于栽种上述移植对象物的栽种位置或其附近时，上述第二摆动用部件85和上述连结臂86以直线状重叠，上述第二摆动用部件85和上述第一摆动联杆相互平行。另外，方案八的专利技术是方案一或方案二所述的栽种装置，具备伴随上述第一摆动联杆80、81、99的摆动而移动，且开闭上述栽种器具28的开闭用部件101 ;以及与上述第一摆动用部件84—体地被驱动，且使上述开闭用部件101动作的开闭驱动凸轮100。本专利技术的效果如下。根据方案一的专利技术，使栽种器具28描绘环状的静轨迹17地动作，并且就栽种器具28的速度而言，在被供给移植对象物的位置的速度比在栽种移植对象物的位置的速度慢， 因此能够向反复进行上下运动的栽种器具28可靠地供给移植对象物。根据方案二的专利技术，由于在比栽种器具28的前端的上下运动的宽度中心位置靠下方的位置，静轨迹17的前后宽度为最大，因此移植机行驶时的动轨迹成为直线状地进行上下的轨迹，能够美观地栽种移植对象物。根据方案三的专利技术，由于第一摆动用部件84作用于一部分第一摆动联杆上，因此与作用于多个第一摆动联杆上的情况相比，能够抑制传动系统的间隙引起的栽种不良状况。而且传动结构简单。同样，由于第二摆动用部件85作用于一部分第二摆动联杆上，因此与作用于多个第二摆动联杆上的情况向相比，能够抑制传动系统的松动引起的栽种不良状况。而且传动结构简单。根据方案四的专利技术，能够实现栽种装置的小型化。根据方案五的专利技术，能够使第一摆动用部件84变小，能够实现栽种装置的小型化。根据方案六的专利技术，能够使在供给移植对象物的位置的栽种器具28的速度比在栽种移植对象物的位置的栽种器具28的速度慢。因此，能够使移植对象物更加可靠地供给到栽种器具28。根据方案七的专利技术，在栽种器具28位于栽本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈田英博，村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：