自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置制造方法及图纸

自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，属于农业机械技术领域。该装置由主机、移栽附件、注射针灌附件组成；主机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构；移栽附件包括：压穴机构、钵苗喂入机构。该装置是间歇工作的，其两侧面为作业面；独立行走机构只负责行走、载重任务；手动动力机构提供作业的动力；充气水箱机构提供压力水源；压穴机构完成压穴作业；钵苗喂入机构完成钵苗入穴；注射针灌机构完成农作物根部的日常灌溉和施肥作业。集钵苗移栽机与注射针灌机于一身，结构简单、操作容易、劳动强度低、作业效率高，大幅度的减少了蒸发量和流失量，节水效果明显，肥效显著。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置
本专利技术属于农业机械
，特别是提供了一种自走、间歇工作式移栽、注射 针灌装置，适用于旱地钵苗移栽、节水灌溉，也可以应用此机械治沙。技术背景钵苗移栽技术是保证苗齐、苗壮及提高农作物产量的有效技术。钵苗移栽有人工 移栽和机械移栽两种方式，人工移栽速度慢、劳动强度高、效率低；机械移栽能克服 人工移栽的缺点，但现有的移栽机都试图完成连续作业，因此结构复杂、成本高、实 用性差。节水灌溉技术是干旱地区农业灌溉的有效技术。节水灌溉技术包括喷灌、微 喷灌、滴灌、渗灌、地下渗灌等，这些节水灌溉方法都能达到节水的效果，但都存在 着设备器材投资大、工程量大、成本高或劳动强度高的缺点。应用节水灌溉技术植树 种草是治理沙化土地的主要方法。但存在着投资大、周期长、见效慢、短期无产出或 产出小的缺点，严重影响治沙的积极性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，该装置是一 种结构简单、效率高的旱地钵苗移栽机械，同时该装置又可以作为单独的注射针灌机 使用，以高效完成旱地钵苗移栽、灌溉、施肥等农业作业。达到降低作业成本、降低 劳动强度、节约灌溉用水、提高效率、提高农作物产量和治理沙化土地的效果。本专利技术是通过如下技术方案完成的1、 本专利技术包括主机、移栽附件、注射针灌附件。主机包括独立行走机构、手 动动力机构、充气水箱机构，手动动力机构通过固定在底板6上的支架7与独立行走 机构连接；充气水箱机构固定在独立行走机构的底板6上。移栽附件包括压穴机构、钵苗喂入机构，通过压穴架21上的螺栓孔22与动力传动架10上的螺栓孔12使压穴 机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接；钵苗喂入机构安装在支架27上，支架27 固定在主机的独立行走机构的底板6上。注射针灌附件即是注射针灌机构，通过针灌 架41上的螺栓孔43与动力传动架IO上的螺栓孔12使注射针灌机构以螺栓与主机的 手动动力机构相连接。其特征在于本机是间歇工作的，其两侧面为作业面；独立行走 机构只负责行走、载重任务；手动动力机构提供作业的动力；充气水箱机构提供压力 水源；压穴机构完成压穴作业；钵苗喂入机构完成钵苗入穴；注射针灌机构完成农作 物根部的日常灌溉和施肥作业。2、 主机、移栽附件组成钵苗移栽机，包括独立行走机构、手动动力机构、充气 水箱机构、压穴机构、钵苗喂入机构。其工作原理为启动独立行走机构到作业位停 住，人力向下压手动动力机构的压杆9，动力通过传动架10和压穴架21传递到压穴 头20，压出圆锥型穴；同时气筒式充气器18向水箱14充气；同时钵苗喂入机构的前挡板35伸出、后挡板36縮回，钵苗滑入喂苗位被前挡板35挡住。人力向上抬起压 杆9，压穴头20回位；同时气筒式充气器18回位；同时前挡板35縮回、后挡板伸出，进入喂苗位的钵苗滑入导苗管30入穴，伸出的后挡板36挡住下一棵钵苗进入 喂苗位。拉动弹压式阀门16,开启阀门，水箱14中的水在气压作用下压出，通过软 管31完成移栽浇水；松开弹压式阀门16，关闭阀门，完成钵苗移栽作业。启动独立 行走机构到下一个作业位，重复上述过程。3、主机、注射针灌附件组成注射针灌机，包括独立行走机构、手动动力机构、 充气水箱机构、注射针灌机构。其工作原理为启动独立行走机构到作业位停住，人力向下压手动动力机构的压杆9，动力通过传动架10和针灌架41，使针灌针40插入 农作物根部；同时气筒式充气器18向水箱14充气；拉动弹压式阀门16，开启阀门， 水箱14中的水在气压作用下压出，通过软管42和针灌针40向农作物根部注水。松 开弹压式阀门16,关闭阀门。人力向上抬起压杆9，针灌针40回位；同时气筒式充 气器18回位，完成灌溉作业。启动独立行走机构到下一个作业位，重复上述过程。 将液态肥或可溶性肥与水箱中的水混合即可完成施肥作业。本专利技术集钵苗移栽机与注射针灌机于一身，结构简单、操作容易、劳动强度低、 作业效率高， 一压一抬之间即可完成钵苗移栽作业、灌溉及施肥作业。同时，采用农 作物根部注射针灌的方法，大幅度的减少了蒸发量和流失量，节水效果明显，肥效显 著。适合于干旱地区土地的农作物移栽作业和灌溉、施肥作业。也适合于沙化土地的 农业作业，达到治沙的目的。附图说明图l:主机结构示意图。其中，双轮l、单轮2、动力系统3、传动系统4、；控制把5、底板6、支架7、横管8、压杆9、动力传动架IO、导向板ll、螺栓孔12、双 销13、水箱14、出水主管15、弹压式阀门16、分水管17、气筒式充气器18、横杆 19。图2:压穴机构结构示意图。其中，压穴头20、压穴架21、螺栓孔22。 图3: 4行压穴机构结构示意图。图4:压穴头剖面结构示意图。其中，圆杆23、圆盘24、锥体25、尖部26。 图5钵苗喂入机构结构示意图主图。其中，支架27、苗盘28、双伸縮挡板机构 29、导苗管30、输水软管31、 F型连杆32、轴向偏心杆37。图6:图5局部左视图。其中，齿轮33、双齿条34、前挡板35、后挡板36。 图7:苗盘结构示意图。其中，苗槽38、插板39。图8:注射针灌机构结构示意图。其中，针灌针40、针灌架41、输水软管42、螺 栓孔43。图9: 4行注射针灌机构结构示意图。图10:针灌针剖面结构示意图。其中，细钢管44、尖部45、水平圆孔46。具体实施方式图1 图10为本专利技术的具体实施方式。如图1，独立行走机构是一个三轮结构。前部的双轮1为驱动轮；后部的单轮2为转向轮；动力系统3提供行走动力，动力系统优选动力电池——直流电机系统；传 动系统4为链轮——链条传动系统；控制把5控制独立行走机构的前进、后退、停止、 转向、调速。这些部件都安装在底板6上。如图l，手动动力机构由支架7、压杆9、动力传动架IO、导向板ll组成。压杆 9可以以支架7上的横管8为轴转动；在导向板ll的束缚下，上抬或下压压杆9，通 过动力传动架10上的双销13带动动力传动架10做上下运动。动力传动架10上的螺 栓孔12用于安装压穴机构或注射针灌机构。如图1，充气水箱机构由水箱14、出水主管15、弹压式阀门16、分水管17、气 筒式充气器18组成。气筒式充气器18上的横杆19与压杆9相连，下压压杆9,气筒 式充气器18向水箱14充气；抬起压杆9，气筒式充气器18回位。带有拉线的弹压式 阀门16控制开、关水，分水管17用于连接钵苗喂入机构的输水软管或注射针灌机构 的输水软管。如图2、图3，图4，压穴机构由压穴头20和压穴架21组成，压穴头20安装在 压穴架21上。压穴头20由圆杆23、圆盘24、锥体25、尖部26组成。压穴架21上 的螺栓孔22与动力传动架10上的螺栓孔12相对应，用于压穴架21与动力传动架10 相连。动力传动架10带动压穴架21上下运动，使压穴头20做出回位、压穴动作， 完成压穴作业。图3是4行压穴机构结构示意图。如图5、图6、图7,钵苗喂入机构由支架27、苗盘28、双伸缩挡板机构29、导 苗管30、输水软管31组成。双伸縮挡板机构29由F型连杆32、齿轮33、双齿条34、 前挡板35、后挡板36组成。F型连杆32与动力传动架10相连，传动架10上下运动 带动F型连杆上下运动，拨动安装在齿轮33上的轴向偏心杆37带动齿轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，该装置由主机、移栽附件、注射针灌附件组成；主机包括：独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构，手动动力机构通过固定在底板（６）上的支架（７）与独立行走机构连接；充气水箱机构固定在独立行走机构的底板（６）上；移栽附件包括：压穴机构、钵苗喂入机构，通过压穴架（２１）上的螺栓孔（２２）与动力传动架（１０）上的螺栓孔（１２）使压穴机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接；钵苗喂入机构安装在支架（２７）上，支架（２７）固定在主机的独立行走机构的底板（６）上；注射针灌附件以螺栓与主机的手动动力机构相连接。

【技术特征摘要】
1、一种自走、间歇工作式移栽、注射针灌装置，其特征在于，该装置由主机、移栽附件、注射针灌附件组成；主机包括独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构，手动动力机构通过固定在底板(6)上的支架(7)与独立行走机构连接；充气水箱机构固定在独立行走机构的底板(6)上；移栽附件包括压穴机构、钵苗喂入机构，通过压穴架(21)上的螺栓孔(22)与动力传动架(10)上的螺栓孔(12)使压穴机构以螺栓与主机的手动动力机构相连接；钵苗喂入机构安装在支架(27)上，支架(27)固定在主机的独立行走机构的底板(6)上；注射针灌附件以螺栓与主机的手动动力机构相连接。2、 根据权利要求l所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌机，其特征在于，主 机、移栽附件组成钵苗移栽机，钵苗移栽机包括独立行走机构、手动动力机构、充 气水箱机构、压穴机构、钵苗喂入机构。3、 根据权利要求l所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌机，其特征在于，主 机、注射针灌附件组成注射针灌机，注射针灌机包括独立行走机构、手动动力机构、充气水箱机构、注射针灌机构。4、 根据权利要求l所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌机，其特征在于，独 立行走机构是一个三轮结构；前部的双轮(1)为驱动轮；后部的单轮(2)为转向轮； 传动系统(4)为链轮，这些部件都安装在底板(6)上。5、 根据权利要求1所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌机，其特征在于， 手动动力机构由支架(7)、压杆(9)、动力传动架(10)、导向板(11)组成；压杆(9)以支架(7)上的横管(8)为轴转动；动力传动架(10)上的螺栓孔(12)用 于安装压穴机构或注射针灌机构。6、 根据权利要求1所述的自走、间歇工作式移栽、注射针灌机，其特征在于， 充气水箱机构由水箱(14)、出水主管(15)、弹压式阀门(16)、分水管(17)、气筒 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵良清，
申请(专利权)人：赵良清，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]