移植方法和移植机技术

本发明专利技术提供了移植方法和移植机。移植方法是利用栽种器具(28)将苗栽种在由开坑装置形成的凹状的坑内，在开坑装置下降且开始在农田中形成凹状的坑后，栽种器具(28)在开坑装置的后方突入农田并栽种苗。移植机是设置由原动机(11)驱动的行驶推进体(14)、收纳使栽种器具(28)上下移动的驱动机构的栽种传动箱(26)、及形成凹状的坑的开坑体(110)，栽种器具(28)将苗栽种到开坑装置形成的凹状的坑内。本发明专利技术的移植方法和移植机的有益效果在于使水适当地留在苗的周围，进行良好的对苗的灌水，移植后的苗的栽培管理容易且作业效率良好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将烟苗、蔬菜苗或花卉苗等各种苗及土豆的种薯或大蒜等球根类移植到农田中的移植方法和实现该移植方法的移植机。
技术介绍
以往，移植机的栽种装置由栽种器具和使该栽种器具升降的升降联杆机构构成，在以规定的轨迹升降的栽种器具的前端部来到最下端时，突入到农田中直至规定深度，并向左右方向或前后方向打开而将苗栽种在农田中，利用压地体对苗的周围进行覆土压地来进行苗的栽种作业。因此，利用移植机栽种的苗的周围为被均匀地盖上土的状态。现有技术文献专利文献I :日本特开2011-67135号公报由于利用现有的移植机栽种的苗的周围为被均匀地盖上土的状态，因此与栽种苗同时或在栽种后进行灌水，但该浇灌的水流动到远离苗的周围之处，无法进行有效的灌水。另外，即使在苗的周围进行施肥或施药时也相同，分散到远离苗的周围之处而无法进行有效的施肥或施药。
技术实现思路
因此，本专利技术的课题在于，在向栽种的苗进行灌水时(也包括下雨而灌水的情况)，水适当地留在苗的周围，能够进行良好的对苗的灌水，移植后的苗的栽培管理容易且作业效率变得良好。另外，对苗进行施肥或施药时也相同，使肥料或药剂适当地留在苗的周围，从而能够进行良好的施肥或施药为课题。为了解决上述课题，采用了以下的技术方法。S卩，方案一的专利技术是一种移植方法，利用栽种器具28将苗栽种在利用开坑装置形成的凹状的坑内。因此，方案一记载的专利技术在利用栽种器具28栽种的苗的周围形成凹状的坑，因此在栽种苗时或在栽种后，当向形成于苗的周围的凹状的坑内灌水时，水适当地留在苗的周围，能够进行良好的对苗的灌水，移植后的苗的栽培管理变得容易，作业效率高。另外，能够在形成于苗的周围的凹状的坑内施肥或施药，能够容易地进行栽种的苗的栽培管理。另外，由于在开坑装置下降且开始在农田中形成凹状的坑后，栽种器具28在开坑装置的后方突入农田中并栽种苗，因此栽种器具28能够在利用开坑装置向左右排除农田表面的土的状态且被开坑装置保护的状态下栽种苗，因此，能适当且苗的栽种姿势良好地进行良好的苗的栽种。方案二的专利技术是根据方案一所述的移植方法，在开坑装置下降并开始在农田中形成凹状的坑后，栽种器具28在开坑装置的后方突入农田并栽种苗，在栽种器具28栽种了苗后，使栽种器具28及开坑装置上升。、因此，方案二所述的专利技术在方案一所述的专利技术的作用之外，由于在栽种器具28栽种了苗后使栽种器具28及开坑装置上升，因此栽种器具28能够在被开坑装置保护的状态下栽种苗，因此能够适当且苗的栽种姿势良好地进行良好的苗的栽种。方案三的专利技术是根据方案一或方案二所述的移植方法，上述开坑装置具有形成有上下连通的内部空间的开坑体110，在该开坑体110突入农田中后，栽种器具28在上述内部空间内突入农田并栽种苗。因此，方案三记载的专利技术在方案一或方案二记载的专利技术的作用之外，由于栽种器具28在于栽种器具28突入农田之前在突入农田中并在农田中形成凹状的坑的开坑体110的内部空间内突入农田并栽种苗，因此，栽种器具28在利用开坑体110向左右排除农田表面的土的状态下且被开坑体110保护的状态下栽种苗，因此能够适当且苗的栽种姿势良好地进行良好的苗的栽种。 方案四的专利技术是一种移植机，设置由原动机11驱动的行驶推进体14、收纳使栽种器具28上下运动的驱动机构的栽种传动箱26、及形成凹状的坑的开坑装置，栽种器具28将苗栽种到开坑装置形成的凹状的坑内。因此，方案四记载的专利技术在方案一记载的专利技术的作用之外，利用被原动机11驱动的行驶推进体14前进，利用被栽种传动箱26内的驱动机构升降驱动的栽种器具28将苗栽种到农田中。方案五的专利技术是根据方案四所述的移植机，利用设在栽种传动箱26上的驱动机构使开坑体110动作，在开坑体110上形成有上下连通的内部空间，在使开坑体110突入农田中后，栽种器具28在上述内部空间内突入农田并栽种苗。因此，方案五所述的专利技术在方案四所述的专利技术的作用之外，为栽种器具28及开坑体110 —起被栽种传动箱26内被驱动的结构，栽种器具28及开坑体110的动作误差小，能够适当地进行良好的苗的栽种和在苗的周围形成较浅的凹状的坑，移植后的苗的存活及栽培管理变得容易。方案六记载的专利技术是根据方案五所述的移植机,在向栽种传动箱26的左右突出的驱动轴89的左右一侧设置驱动部件85，该驱动部件85驱动使栽种器具28升降动作的升降联杆机构29，在上述驱动轴89的左右另一侧设置使开坑体110动作的开坑用驱动部件115。因此，方案六所述的专利技术在方案五所述的专利技术的作用之外，由于栽种器具28和开坑体110被相同的驱动轴89驱动，因此能进一步减小在两者上产生驱动时机的误差的情况，另外，为栽种器具28和开坑装置平衡良好地配置在左右的结构，能够适当地进行良好的苗的栽种和在苗的周围形成较浅的凹状的坑，移植后的苗的存活及栽培管理变得容易。本专利技术的效果如下。由此，本专利技术的移植方法及移植机在栽种苗时或栽种后，当在形成于苗的周围的凹状的坑内灌水时，水适当地留在苗的周围，能够进行良好的对苗的灌水，移植后的苗的栽培管理变得容易且作业效率高，能够适当地解决专利技术的课题。附图说明图I是烟苗移植机的左侧视图。图2是烟苗移植机的俯视图。图3是从下方观察苗供给部的仰视图。图4是苗供给部的局部透视俯视图。图5是说明苗供给部的安装结构的侧剖视图。图6是栽种传动箱的侧视图。图7是栽种装置驱动箱的侧视图。图8是栽种传动箱的截面展开俯视图。图9是栽种离合器的放大俯视图。图10是用于说明栽种离合器的作用的放大侧视图。图11是用于说明栽种离合器的作用的放大侧视图。图12是其他结构的栽种离合器的放大俯视图。图13是用于说明其他结构的栽种离合器的作用的主要部分放大俯视图。图14是说明其他结构的株距变速及副变速操作的作用的栽种传动箱的主要部分截面展开俯视图。图15是用于说明导向辊工作部的作用的放大俯视图。图16是用于说明导向辊工作部的作用的放大侧视图。图17是从栽种装置的左前方观察的立体图。图18是从栽种装置的右后方观察的立体图。图19是栽种装置的侧视图。图20是在栽种动作中的各位置的栽种装置的侧视图。图21是在栽种动作中的各位置的栽种装置的侧视图。图22是在栽种动作中的各位置的栽种装置的侧视图。图23是在栽种动作中的各位置的栽种装置的侧视图。图24是说明栽种装置驱动箱中的各驱动轴的配置位置的图。图25是说明从后方观察的栽种器具的前端部的移动轨迹的图。图26是表示从后方观察的栽种器具的右侧部件的前端部的轨迹的图表。图27是表示栽种动作中的栽种器具的上下运动速度、前后运动速度以及绝对速度的图表。图28是表示栽种动作中的栽种器具前端的静轨迹以及动轨迹的图表。图29是表示栽种动作中的栽种器具前端的静轨迹以及动轨迹的图表。图30是表示栽种动作中的栽种器具前端的静轨迹以及动轨迹的图表。 图31是开坑体上下运动机构部分的侧视图。图32开坑升降臂部分的俯视图。图33是限位器部分的俯视图。图34是开坑体部分的俯视图。图35是烟苗移植机的机体高度控制用的联动机构部分的侧视图。图36是悬臂连结支柱的侧视图。图37是悬臂连结支柱的俯视图。图38是悬臂的主视图。图39是悬臂的俯视图。图40是液压杆的侧视图。图41是液压杆的俯视图。图42是右侧接地位置检测体的侧视图。图43是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：冈田英博，村并昌实，大久保嘉彦，山根畅宏，东幸太，田崎昭雄，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：发明
国别省市：