本发明专利技术提供一种电梯装置，能够简化用于追加在检测到异常时控制制动装置的功能的结构，实现控制盘的平台的共通化。为此，该电梯装置构成为具有：第1控制部，其设于电梯的控制盘，控制对曳引机进行制动的制动装置，该曳引机使配置在电梯的井道内的轿厢行进；检测部，其装卸自如地设于控制盘，并检测电梯的异常；以及第2控制部，其装卸自如地设于控制盘，在检测部检测到异常时，代替第1控制部来控制制动装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有控制制动装置的控制盘的电梯装置。
技术介绍
在现有的电梯装置中，在检测到异常时，根据减速指令值和速度信号来控制制动装置的制动力，以使得轿厢的减速度达到预定值(例如，参照专利文献I)。在专利文献I 记载的电梯装置中，由一个制动力控制单元检测到异常时的基本动作和制动力的控制这双方。因此，如果由于制动力控制单元的故障等而使得轿厢的减速度过大，则导致乘客的负担增大。并且，如果轿厢的减速度过小，则导致制动距离变长，致使轿厢与井道的底部或顶部接触。因此，提出了一种电梯装置(例如，参照专利文献2)，在检测到异常时使绳索夹持器进行动作，从而使电梯停止。但是，在近年来成为主流的无机房电梯中，很难确保绳索夹持器的设置空间。针对这些情况，提出了具有第I制动单元和第2制动控制单元的电梯装置(例如， 参照专利文献3)，第I制动单元在检测到异常时使制动装置动作，由此使轿厢紧急停止，当在由第I制动控制单元进行的紧急制动动作中轿厢的减速度达到预定值以上时，第2制动控制单元降低制动装置的制动力。根据这种结构，能够解决上述的问题。在先技术文献专利文献专利文献I :日本特开平07-157211号公报专利文献2 :日本特开2007-55691号公报专利文献3 :国际公开第2008/012896号
技术实现思路
专利技术要解决的问题但是，在专利文献3记载的电梯装置中，需要构成为只有当在由第I制动控制单元进行的紧急制动动作中轿厢的减速度达到预定值以上时，第2制动控制装置才进行动作。 因此，存在结构变复杂、很难实现控制盘的平台的共通化的问题。本专利技术正是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供一种能够使追加在检测到异常时控制制动装置的功能的结构简化，实现控制盘的平台的共通化的电梯装置。用于解决问题的手段本专利技术的电梯装置具有第I控制部，其设于电梯的控制盘，控制对曳引机进行制动的制动装置，其中，该曳引机使配置在所述电梯的井道内的轿厢行进；检测部，其装卸自如地设于所述控制盘，并检测所述电梯的异常；以及第2控制部，其装卸自如地设于所述控制盘，在所述检测部检测到所述异常时，代替所述第I控制部来控制所述制动装置。专利技术效果根据本专利技术，能够使追加在检测到异常时控制制动装置的功能的结构简化，实现控制盘的平台的共通化。附图说明图I是本专利技术的实施方式I的电梯装置的基本结构图。图2是用于说明对图I所示的电梯装置追加了开门行进保护功能时的整体结构图。图3是在对本专利技术的实施方式I的电梯装置追加开门行进保护功能之前的控制盘内部的电路结构图。图4是在对本专利技术的实施方式I的电梯装置追加了开门行进保护功能之后的控制盘内部的电路结构图。图5是用于说明本专利技术的实施方式I的电梯装置的开门行进保护动作的流程图。图6是用于说明在本专利技术的实施方式2的电梯装置中采用的制动装置在通常时的控制状态的时序图。图7是用于说明在本专利技术的实施方式2的电梯装置中采用的制动装置在异常时的控制状态的时序图。图8是用于说明本专利技术的实施方式2的电梯装置的第2控制部对制动装置的控制步骤的流程图。图9是用于说明本专利技术的实施方式2的电梯装置的第2控制部对轿厢的减速度降低控制的流程图。具体实施例方式参照附图来说明用于实施本专利技术的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注相同的标号，并适当简化乃至省略其重复说明。实施方式I图I是本专利技术的实施方式I的电梯装置的基本结构图。在图I中，I表不商用电源。该商用电源I设于设置有电梯的建筑物中。2表不曳引机。该曳引机2设于电梯的井道内。在该曳引机2设有绳轮(未图示)。主绳索3以吊瓶方式卷绕在该绳轮上。在该主绳索3的两端连接着轿厢4和对重5。该轿厢4和对重5 配置在井道内。并且，轿厢4和对重5具有借助曳引机4的旋转驱动向相反方向行进的功倉泛。并且，在曳引机2设有旋转检测器6。该旋转检测器6由编码器和/或解析器等构成。该旋转检测器6具有检测曳引机2的旋转速度的功能。并且，在曳引机2设有制动装置7。该制动装置7具有制动线圈8。该制动装置7具有由于制动线圈8被断电而对曳引机2的旋转产生制动力的功能。并且，该制动装置7具有由于制动线圈8被通电而解除针对曳引机2的旋转的制动力的功能。 另外，在轿厢4的出入口设有轿厢门9。与该轿厢门9对应地设有轿厢门用门开关 10。该轿厢门用门开关10具有检测轿厢门9的开闭状态的功能。与此相对，在各个层站设有层站门U。与这些层站门11对应地设有层站门用门开关12。这些层站门用门开关12具有检测层站门11的开闭状态的功能。并且，在轿厢4的上部设有门区域传感器13。这些门区域传感器13具有检测轿厢4处于能够开门的位置的功能。另外,在商用电源I和曳引机2之间设有控制盘14。在该控制盘14设有电力变换器15、主电路继电器16、制动器继电器17、第I控制部18以及第I输入输出部19。电力变换器15设于商用电源I和曳引机2之间。该电力变换器15具有对从商用电源I输入的电力进行变换并输出给曳引机2的功能。主电路继电器16设于商用电源I和电力变换器15 之间。该主电路继电器16具有进行保持及切断从商用电源I向电力变换器15的电力供给的功能。第I控制部18具有进行用于执行电梯的运行控制的各种运算处理的功能。第I输入输出部19具有被输入旋转检测器6、轿厢门用门开关10、层站门用门开关12、门区域传感器13的检测信号的功能。并且，第I输入输出部19具有向第I控制部 18输出各种检测信号的功能。另外，第I输入输出部19具有如下功能即根据第I控制部 18的运算结果，向电力变换器15、主电路继电器16、制动器继电器17输出指令信号，并且控制流向制动线圈8的电流。可是，近年来存在规定必须对利用者进行开门行进保护的趋势，开门行进指轿厢4 在轿厢门9和/或层站门11敞开的状态下行进。因此，在本实施方式中构成为，能够容易追加开门行进保护功能。下面，对追加开门行进保护功能的结构进行说明。图2是用于说明对图I所示的电梯装置追加了开门行进保护功能的整体结构图。在对电梯装置追加开门行进保护功能的情况下，如图2所示，第2控制部20和第 2输入输出部21装卸自如地安装于控制盘14。第2控制部20具有在检测到异常时进行用于控制制动装置7的各种运算处理的功能。第2输入输出部21与第I输入输出部19 一样,具有被输入旋转检测器6、轿厢门用门开关10、层站门用门开关12、门区域传感器13的检测信号的功能。并且，第2输入输出部21具有向第2控制部20和第I输入输出部19输出各种检测信号的功能。在这种结构的电梯装置中，在正常时，第I控制部18的运算结果经由第I输入输出部19被输入第2输入输出部21。并且，第2输入输出部21根据第I控制部18的运算结果，向电力变换器15、主电路继电器16、制动器继电器17输出指令信号，并且控制流向制动线圈8的电流。另一方面，在第2控制部20根据门开关10和12及门区域传感器13的动作而检测到开门行进时，第2输入输出部21通过独自的判断，使第2控制部20的运算结果优先于第 I控制部18的运算结果。即，在检测到开门行进的情况下，第2输入输出部21根据第2控制部20的运算结果，向电力变换器15、主电路继电器16、制动器继电器17输出指令信号， 并且控制流向制动线圈8的电流。由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：柴田益诚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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