【技术实现步骤摘要】
本技术 涉及机械手切割焊接控制领域，具体地讲，涉及一种H型钢机械手扫描焊接切割系统。
技术介绍
目前，现有技术利用机械手进行焊接时，都是利用控制系统直接控制机械手进行焊接，从没有对需要焊接的对象进行扫描定位，这种操作方式有时候会造成焊接位置不准确、漏焊、焊接不彻底等现象，造成焊接效率低下，焊接效果不好。此为现有技术的不足之处。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种H型钢机械手扫描焊接切割系统，焊接前首先对要切割件进行扫描定位，然后进行焊接，焊接精度高、效率高。本技术采用如下技术手段实现专利技术目的一种H型钢机械手扫描焊接切割控制系统，包括控制器，其特征是所述控制器连接机械手一、机械手二、组合焊接站一和组合焊接站二，所述组合焊接站一内存放有与所述机械手一配合使用的激光扫描头一和焊接头一，所述组合焊接站二内存放有与所述机械手二配合使用的激光扫描头二、焊接头二和切割头。作为对本技术方案的进一步限定，所述控制器上设置有任务设定单元、激光扫描定位单元、工具调换单元、切割控制单元、焊接控制单元和腹板、翼板组合单元。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是本技术焊接前首先利用激光扫描头对切割位置进行扫描定位，控制器会记录扫描轨迹，然后机械手将激光扫描头换为焊接头,控制器控制焊接头按照记录的轨迹进行焊接,焊接精度高、效率高,焊缝均勻、美观，不存在漏焊、烧穿、夹渣等焊接缺陷。当需要对焊接件进行切割时，控制器控制机械手将焊接头换为切割头，切割头按照控制器任务设定单元设定的位置和形状进行切割，自动化程度高。附图说明图I为本技术优选实施例的结构示意图。具体实施方式以下结合...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宪华，韩涛，刘澍滋，姚登辉，郑洪军，张本利，骆浩如，杨庆华，牟国栋，王永峰，曹连鹏，刘晓玉，王德军，李志军，
申请(专利权)人：山东金瑞诺华兴机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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