旋转装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种旋转装置，确保旋转电机的转子与定子的同轴度，并高效地进行旋转装置的组装作业。旋转装置(1)一体地具备电机(100)和减速器(200)，该电机具有转子(111)及定子(113)。减速器具有：设置有滚子齿式凸轮(212)的输入轴(211)；和输出轴(221)，该输出轴的外周设置有依次与滚子齿式凸轮卡合的凸轮从动件(222)，该输出轴沿与输入轴垂直的方向延伸。电机具备：固定有转子的旋转轴(101)，该旋转轴与减速器的输入轴同轴地连结；和轴承支承部件(140)，其对轴承(213)进行支承并对该轴承施加一定的预负荷，该轴承将减速器的输入轴支承为能够自由旋转。在该轴承支承部件设置有定子。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及旋转工作台装置等的驱动源所使用的旋转装置。
技术介绍
以往，在例如机床等领域中，作为用作工件的载置台的旋转工作台装置的驱动源，使用具有旋转电机和减速器的旋转装置(例如，参照专利文献I)。在该旋转装置中，旋转电机的转子经由安装法兰利用螺栓被连结在减速器的输入轴。另外，在减速器的输入轴上设置有滚子齿式凸轮。而且，设置在输出轴外周的凸轮从动件依次与滚子齿式凸轮卡合，由此，输入轴的旋转被减速并传递到输出轴。输入轴和输出轴以各轴的轴向成为大致垂直且扭转的位置关系的方式能够旋转地配置在壳体内。现有技术文献专利文献I日本实开平3-126545号公报在旋转电机中，转子和定子需要以相互成为同轴的方式精度良好地被定位。此时，在上述现有技术的旋转装置中，旋转电机的转子经由安装法兰与减速器的输入轴连结。另一方面，支承输入轴的轴承经由轴承套筒被固定在减速器的壳体上。旋转电机的定子经由支承板被固定在该壳体上。这样，成为在转子和定子之间夹设有多个部件的结构。其结果，存在难以确保旋转电机中的转子和定子的同轴度的问题。另外，由于部件多，所以还存在旋转装置的组装作业需要花费时间的问题。
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山岸俊幸，宫内信和，加藤寿尚，大石贵司，高桥俊树，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，株式会社三共制作所，
类型：发明
国别省市：