【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机可视导航
,特别涉及一种。
技术介绍
无人机的重要应用趋势是集群化,即 由多个无人机所组成的群体共同执行任务,在侦察/监视、通信中继、电子对抗、灾害防治、应急搜救等领域有着广泛需求。无人机集群的优点是具有更大的控制范围、相互补足、任务分担等。可视导航中存在需要传感设备多,视觉信息数据量大,数据融合处理实时性要求高等问题。多架无人机协作可视导航成为一个重要的发展趋势,从而多架无人机之间的任务协同成为协作可视导航中迫切需要解决的关键问题之一。近年来,无人机可视导航相关方法蓬勃发展,尤其表现在对无人机状态控制进行避险、避障等的导航飞行和执行监视搜索等任务方面。但大量文献研究多是针对无人机单机的,且仅适用于某些简单环境结构条件,精确度有待提高。在复杂未知环境或执行复杂任务时还存在的问题是除了所需视觉传感设备一般较多较重,消耗能量过多外,计算机视觉的算法也相当复杂,容易在无人机的制导与控制环节产生瓶颈。在基于视觉的多架无人机协作导航方面,研究较多的是SLAM (Simultaneous Localization And Mapping,及时定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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