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本发明提出一种两架无人机任务协同可视导航方法。该方法包括以下步骤：确定第一无人机和第二无人机之间的交互通信方式，其中，第一无人机用于进行视觉定位，第二无人机用于进行环境识别路径规划；融合处理第一无人机产生的视觉定位信息和第二无人机产生的路径...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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